注塑步进电机的制作方法

本实用新型涉及一种步进电机，尤其是涉及一种注塑步进电机。

背景技术：

现有注塑步进电机结构如图1-3所示，包括定子部件1、转子部件2、注塑前端盖3、注塑后端盖4、前轴承5、前轴承室6、后轴承7和后轴承室8，其中转子部件2装在定子部件1中，转子部件2的转轴两端分别与前轴承5和后轴承7连接。

现有的注塑电机，定子部件1包括定子铁芯11、定子骨架12和铁芯绕组13，如图4所示。定子部件完成以后，会在定子部件的前后注塑，如图5所示，把电机的前后注塑端盖和定子部件注塑成一个整体，形成注塑定子部件。

电机的前轴承5和后轴承7分别置于前轴承室6和后轴承室8中(前后轴承室的材料为铝或者铁)，前后轴承室与注塑的前后端盖配合，电机定转子安装的配合精度取决于前后轴承室与注塑前后端盖的配合。由于前后轴承室的材料为金属，加工性能较好，能保证很高的公差，通常在0～0.005mm，所以安装配合的精度在于注塑前后端盖的内径及公差。

定子部件完成后，以定子铁芯内径定位，会在定子部件1的前后两端注塑电机的前端盖3和后端盖4，如图6所示，定子铁芯的内径为φ1，注塑后前后注塑端盖内径为φ2，由于步进电机的气隙较小，一般为0.04～0.05mm，定子内径需要珩磨来保证气隙大小及一致性，注塑后的定子部件整体珩磨，珩磨后的定子内径为φ，注塑的前后端盖材料为塑料、尼农或树脂等材料，由于这些材料的硬度不高，珩磨棒在高速切削时，对塑料、尼农或树脂等材料的切割效果不如金属好，通常会产生很大的挤压、变形，珩磨工序完成，注塑定子冷却以后，会造成前后注塑端盖的内径小于定子内径φ，且前后注塑端盖的内径公差在0～0.1mm以内，这会极大的造成前后轴承室的安装配合尺寸不好确定，进而引起前后轴承的安装的不同心问题，导致电机气隙不均匀，定位力矩过大。严重地，在电机高温运行时，还会造成定转子擦碰的扫膛现象，电机存在很大的质量隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种注塑步进电机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种注塑步进电机，包括定子部件、转子部件、注塑前端盖、注塑后端盖、前轴承、前轴承室、后轴承和后轴承室，所述的转子部件装在定子部件中，所述的转子部件的转轴两端分别与前轴承和后轴承连接，所述的前轴承置于前轴承室中，所述的后轴承置于后轴承室中，所述的注塑前端盖、注塑后端盖分别设在定子部件两端，所述的电机还包括前内衬环和后内衬环，所述的前内衬环置于注塑前端盖的安装面上，所述的后内衬环置于后内衬环的安装面上，所述的前内衬环和后内衬环均为金属内衬环。

优选地，所述的金属内衬环为铝制内衬环。

优选地，所述的金属内衬环为铁制内衬环。

优选地，所述的金属内衬环为厚度是0.5-2mm的内衬环。

优选地，所述的金属内衬环的内径与定子部件的内径一致。

优选地，所述的定子部件包括定子铁芯、定子骨架和铁芯绕组，所述的金属内衬环的外径与定子骨架的内径一致。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

在电机前后注塑端盖置入金属内衬环，提升了注塑电机定子珩磨后，前后端盖轴承安装面配合尺寸的精度，防止了电机运行过程中出现的定转子擦碰及扫膛现象，大大提升了电机的品质。

附图说明

图1为现有注塑电机的主视结构示意图；

图2为现有注塑电机的立体结构示意图；

图3为现有注塑电机的爆炸结构示意图；

图4为现有注塑电机的定子部件爆炸结构示意图；

图5为现有注塑电机的定子部件立体结构示意图；

图6为现有注塑电机的定子部件剖视结构示意图；

图7为本实用新型注塑电机的定子部件爆炸结构示意图；

图8为本实用新型注塑电机的定子部件立体结构示意图；

图9为本实用新型注塑电机的定子部件剖视结构示意图；

其中1：定子部件；2：转子部件；3：注塑前端盖；4：注塑后端盖；5：前轴承；6：前轴承室；7：后轴承；8：后轴承室；9：前内衬环；10：后内衬环；11：定子铁芯；12：定子骨架；13：定子绕组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

为了尽可能提高注塑前后端盖珩磨以后的尺寸精度，保证电机的安装配合公差在可控范围之内，提升电机的品质，如图7所示，本实用新型注塑步进电机，包括定子部件1、转子部件2、注塑前端盖3、注塑后端盖4、前轴承5、前轴承室6、后轴承7、后轴承室8、前内衬环9和后内衬环10，所述的转子部件2装在定子部件1中，所述的转子部件2的转轴两端分别与前轴承5和后轴承7连接，所述的前轴承5置于前轴承室6中，所述的后轴承7置于后轴承室8中，所述的注塑前端盖3、注塑后端盖4分别设在定子部件1两端，所述的前内衬环9置于注塑前端盖3的安装面上，所述的后内衬环10置于后内衬环10的安装面上，所述的前内衬环9和后内衬环10均为金属内衬环。

在新方案的注塑定子部件中，在原有方案前后注塑端盖的安装面上置入金属内衬环，让内衬环作为前后轴承室安装的配合面，金属内衬环的材料为铝或者铁，厚度为0.5～2.0mm，优选为1mm，金属内衬环的放置位置如图8和图9所示，考虑电机的注塑工艺，内衬环的内径和定子内径基本一致，内衬环的外径和骨架的内径相接触。

定子部件完成注塑以后，定子部件整体珩磨，珩磨后的定子内径为φ，由于金属内衬环和定子铁芯内径同为金属，珩磨棒对金属的切削效果较好，珩磨完成以后，就能保证金属内衬环和定子铁芯同样的内径φ和同样的公差0～0.005mm，这样的精度及公差在步进电机定转子装配时，就能取得较好的安装效果，运行过程中的定转子擦碰及扫膛问题就能得到极大的控制，大大提升电机的品质。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。