微型步进电机转子防摆动组装治具的制作方法

本实用新型涉及微型步进电机领域，特别是一种微型步进电机转子防摆动组装治具。

背景技术：

微型步进电机中的转子，需要将磁铁、轴与垫片按照一定的要求组装为一体结构，形成转子组件。其中磁铁与轴之间为间隙配合，而垫片为两个，分别安装在磁铁的上下两侧，同时垫片与轴之间为过盈配合。安装到位后，利用粘结剂将磁铁与轴、磁铁与垫片之间固定起来。传统上会采用手工操作的方式来实现上述部件的连接，组装出的转子组件往往存在以下几个方面的问题：

1、由于手动操作时力的大小不同，导致转子组件中轴的伸出长度稳定性差；

2、磁铁的内径是φ1±0.02，轴径φ1-0.002/-0.007，由于轴和磁铁内孔的间隙较大，手工将轴压入到磁铁孔中后，无法保证轴和磁铁孔的同轴度，造成磁铁在回转过程中发生摆动，从而使电机产生较大噪音，影响了电机的使用效果；

3、产品合格率较低，不合格的产品需要重新拆解，有些零部件拆解后将无法再使用，既浪费了部件，又浪费了工时，增加了工人的劳动强度和加工成本。

因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够在快速、便捷地实现转子组件拼装的同时，保证各部件之间相对位置准确性的组装治具。

本实用新型的技术解决方案是：一种微型步进电机转子防摆动组装治具，其特征在于：所述的组装治具包括配套的下治具1和上治具2，

所述下治具1包括底板3，底板3上设置有支撑座4，支撑座4的中心处开设有操作孔，与所述的操作孔相配有长度定位块5和同轴度模块6，所述同轴度模块6的顶部开设有定位沉槽7，同轴度模块6内还开设有与所述定位沉槽7相通的轴孔，且所述轴孔与定位沉槽7之间保持同轴度0.01mm，且所述同轴度定位沉槽7的深度大于被组装的电机转子组件8中垫片的厚度，在同轴度模块6的中心处还设置有与电机转子组件8中的轴相匹配的通孔9，

所述上治具2包括空心筒状的模柄10，在模柄10的底部穿接有可活动的顶轴11，顶轴11上方的模柄10空腔中，由下至上依次设置有下垫片12、弹簧13、弹簧座14、心轴15和上垫片16，其中上垫片16、心轴15和弹簧座14与模柄10相对固定，而所述下垫片12与顶轴11则能够沿着模柄10的轴向在模柄10内移动。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的微型步进电机转子防摆动组装治具，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的手工组装微型步进电机转子组件过程中所存在的问题，设计出一种特殊的结构，这种治具具有相应的长度控制定位块和同轴度定位套，不仅保证了轴的长度尺寸，还保证了磁铁与轴的同轴度，提高了产品的质量，可降低因磁铁在转动中的摆动而产生的噪音，避免了零部件的浪费，降低了生产成本，提高了经济效益。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中同轴度模块部分的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种微型步进电机转子防摆动组装治具，包括配套的下治具1和上治具2，

所述下治具1包括底板3，底板3上设置有支撑座4，支撑座4的中心处开设有操作孔，与所述的操作孔相配有长度定位块5和同轴度模块6，所述同轴度模块6的顶部开设有定位沉槽7，同轴度模块6内还开设有与所述定位沉槽7相通的轴孔，且所述轴孔与定位沉槽7之间保持同轴度0.01mm，且所述同轴度定位沉槽7的深度大于被组装的电机转子组件8中垫片的厚度，在同轴度模块6的中心处还设置有与电机转子组件8中的轴相匹配的通孔9，

所述上治具2包括空心筒状的模柄10，在模柄10的底部穿接有可活动的顶轴11，顶轴11上方的模柄10空腔中，由下至上依次设置有下垫片12、弹簧13、弹簧座14、心轴15和上垫片16，其中上垫片16、心轴15和弹簧座14与模柄10相对固定，而所述下垫片12与顶轴11则能够沿着模柄10的轴向在模柄10内移动。

本实用新型实施例的微型步进电机转子防摆动组装治具的工作过程如下：首先根据需要进行组装的电机转子组件8的规格和尺寸，来选择合适高度的长度定位块5和同轴度模块6，并将长度定位块5和同轴度模块6置于支撑座4的操作孔中，然后在长度定位块5上方的放置同轴度模块6，准备工作结束；

需要进行电机转子组件8的组装时，将需要进行装配的磁铁和垫片都穿接在轴上，然后将电机转子组件8放置在下治具1上，具体说是让轴穿入到同轴度模块6中心的、用于定位的通孔9中，然后让位于磁铁下方的垫片以及磁铁都位于同轴度定位沉槽7中，

此后，压机带动上治具2下行，上治具2底端的顶轴11顶在电机转子组件8的轴上，顶轴11相对于模柄10上行，弹簧13压缩，而模柄10的底端则会将位于磁铁上方的垫片向下压，并最终将磁铁以及其下方的垫片都压入到同轴度定位沉槽7中，由于同轴度定位沉槽7的中心线与通孔9的中轴线之间的同轴度可通过精确加工来保证（本申请中将二者的同轴度限定在0.01mm），因此只要电机转子组件8在上治具2的作用下被压实在下治具1上，就能够保证电机转子组件8中磁铁与轴之间的同轴度，并且在上述压装过程中，电机转子组件8中的轴会受到来自于弹簧13传递给顶轴11的压力，这种压力并不是刚性的，该压力能够让电机转子组件8中的轴向下运动，直至其底端顶在长度定位块5的顶端面上，预先根据需要装配的电机转子组件8的规格和尺寸，来选择合适高度的同轴度模块6，从而保证磁铁与垫片在轴上的相对位置的准确性；

也就是说利用本种治具，只需要完成一次压合操作，就能够让轴、磁铁与两个垫片完成装配工作（形成一个电机转子组件8），并且能够保证各部件之间的相对位置精度；

压装结束后，上治具2上行，在弹簧13的作用下，顶轴11重新回到初始位置，操作者将组装完成的电机转子组件8从下治具1上取下，即可进行下一个电机转子组件8的压装操作。