一体电机结构的制作方法

本实用新型涉及电机结构领域，尤其是涉及一种一体电机结构。

背景技术：

现有步进电机通常为电机单体形式，在力矩不满足要求时一般是通过加长电机来满足力矩要求或在电机外部增加齿轮箱连接满足力矩要求，这样电机体积比较庞大，在装配时比较繁琐，对工艺要求较高，现在很多应用行业中空间预留较小就存在干涉，无法满足实际应用中小型化一体电机的小身材设计，同时电机的空间实际利用率偏低。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种一体电机结构。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种一体电机结构，包括转轴、转子、定子、前端盖和后端盖，所述的转轴依次穿过前端盖、转子和后端盖，所述的转子安装在定子内部，所述的转子和定子安装在前端盖和后端盖之间，其特征在于，所述的电机结构还包括齿轮组件、内齿圈和太阳轮，所述的齿轮组件、太阳轮和内齿圈安装在电机结构内部，所述的转轴依次穿过太阳轮、齿轮组件和转子，所述的转子跟齿轮组件固定连接，所述的齿轮组件通过内齿圈跟太阳轮传动连接，所述的太阳轮连接转轴。

优选地，所述的转轴通过转子中通孔转轴插入电机内部，所述的转轴伸入电机内部的一端与后端盖轴承固定连接，另一端伸出电机外并与前端盖轴承固定连接。

优选地，所述的转子中通孔转轴依次通过齿轮组件、内齿圈、太阳轮与转轴传动连接。

优选地，所述的齿轮组件、内齿圈和太阳轮安装在转子与前端盖之间，或者转子与后端盖之间。

优选地，所述的齿轮组件包括行星支架盘、齿轮、圆柱销，所述的行星支架盘的一端穿过第一转子轴承与转子中通孔转轴压装固定，所述的行星支架盘与圆柱销压装固定，所述的齿轮通过圆柱销连接到行星支架盘的盘面上，所述的转轴依次穿过太阳轮、行星支架盘、第一转子轴承、转子中通孔转轴和第二转子轴承，所述的太阳轮与转轴压装固定连接。

优选地，所述的内齿圈固定在端盖内，并分别与齿轮和太阳轮啮合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型在电机内部结构中增加齿轮组合转动传动部分，但此设计可以在高速实现组合结构设计，同时将电机外部连接空间释放，保证外部跟之前电机结构一样时转轴精度不变，对客户安装更方便，对工艺要求降低。

2、本实用新型的一体电机在输出上，可以提高旋转速度时有力矩输出。

3、本实用新型对装配时要求降低，同时降低生产成本和工艺要求，电机的不良产品降低，结构更简单。

4、本实用新型将电机空间利用率提高，对客户应用空间占比更小化，对比相同输出力矩时成本更低。

附图说明

图1为本实用新型的一体电机结构示意图；

图2为本实用新型的齿轮组件分别与转子和转轴的连接示意图；

图3为本实用新型的齿轮组件的爆炸示意图；

图4为本实用新型的内齿圈的结构示意图。

其中1为转轴，2为转子，3为定子，4为前端盖，5为后端盖，6为齿轮组件， 7为转子轴承，8为内齿圈，9为太阳轮，21为转子中通孔转轴，41为前端盖轴承， 51为后端盖轴承，61为行星支架盘，62为齿轮，63为圆柱销，71为第一转子轴承，72为第二转子轴承。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种一体电机结构，包括转轴1、转子2、定子3、前端盖4和后端盖5，该电机结构还包括齿轮组件6、内齿圈8、太阳轮9，所述的齿轮组件6、内齿圈8和太阳轮9安装于电机内部，所述的转轴1依次穿过太阳轮9、齿轮组件 6和转子2，所述的转子2连接齿轮组件6，所述的齿轮组件6通过内齿圈8跟太阳轮9连接，所述的太阳轮9连接转轴1。

所述的转轴1通过转子中通孔转轴21插入电机内部，所述的转轴1伸入电机内部的一端与后端盖轴承51固定连接，另一端伸出电机外并与前端盖轴承41固定连接。

所述的齿轮组件6、内齿圈8、太阳轮9安装于转子2与后端盖5之间。

如图2所示，所述的齿轮组件6包括行星支架盘61、齿轮62和圆柱销63，所述的行星支架盘61的一端穿过转子轴承7与转子中通孔转轴21压装固定，所述的齿轮62安装在行星支架盘61的盘面上，所述的太阳轮9与转轴1压装固定连接，所述的转轴1依次穿过行星支架盘61、第一转子轴承71、中通孔转轴21和第二转子轴承72。

如图4所示，所述的电机结构还包括内齿圈8，该内齿圈8安装在端盖内，并分别与齿轮62和太阳轮9啮合，所述的内齿圈8配合齿轮组件6、太阳轮9将速度及力矩传递到转轴1上。

如图3所示，所述的圆柱销63固定在行星支架盘61的盘面上，所述的齿轮 62安装于圆柱销63上。

本实用新型的主要创新点如下：

1、本实用新型将电机内部结构当中增加齿轮组件传动部分，将齿轮组件传动部分合理布置在转子和端盖(前/后端盖)之间位置，有效利用电机内部结构的空间使用率；

2、在本实用新型中传动连接位置方式为采用转子上的中通孔转轴跟行星支架盘压装固定作为旋转传动，通过连接是行星支架盘跟齿轮组合传送到太阳轮，将太阳轮跟转轴压装固定连接，同时在内齿圈的协作下，通过太阳轮传递到转轴上，是转轴将速度及力矩最终输出；

3、本实用新型连接组装时，将齿轮组合传动设计在转子跟端盖之间位置，其中转轴穿过中通孔转轴跟前端盖的轴承和后端盖的轴承做固定连接组装，保证电机的最终输出精度，由于不影响电机本身设计结构下将速度及力矩输出外部连接处；

4、本实用新型可在不同电机基座内部结构设计中，通过齿轮配对组合实现输出不同的力矩及速度方式；

5、本实用新型对内齿圈固定时，将内齿圈跟端盖做固定组装，保证传递中齿轮精度，同时满足传动中连接固定更牢靠作用，增加使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。