自动下线机的制作方法

本实用新型涉及生产线自动化设备领域，具体涉及一种自动下线机。

背景技术：

下线机是将铜线装进电机线圈里的结构，它是通过一个顶杆机构把铜线顶进电机线圈里，这是目前市场上的下线机通用的工作原理，在这个工艺之前需要现将铜线放在固定位置上，而且都是人工操作的，这不仅增加了劳动力，工作效率较低，同时也为操作人员带来了安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动下线机，能够解决人工操作强度大，工作效率低的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动下线机，包括电气安装柜、绕线装置、线模装置，所述的电气安装柜内安装设置有电器和控制器，所述的控制器连接有控制器显示屏，所述的控制器显示屏固定设置在电气安装柜表面壳体上，所述的绕线装置设置在电气安装柜上部，所述的绕线装置包括第一步进电机、传动丝杆，传动丝杆上表面设置有支架，支架右侧壁顶部设置有旋转盘，所述的旋转盘上设置有绕线杆，旋转盘与从动齿轮连接，所述的从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮与第二步进电机连接，所述的线模装置包括第一气缸、第一支撑杆、绕线模，绕线模设置在第一支撑杆顶部，所述的第一支撑杆穿过电气安装柜并与设置在电气安装柜内的第一气缸连接，第一气缸由外部电源供电，所述的绕线模的位置设置低于绕线杆的位置。

进一步的，所述的电气安装柜上方设置有下线装置，所述的下线装置包括工位旋转装置，所述的工位旋转装置设置在支撑架顶部，工位旋转装置上表面设置有工件支座，工件支座上设置有相互对称的工件。

进一步的，所述的工位旋转装置和工件支座中心开设有孔槽，穿过孔槽设置有固定杆，所述的固定杆底部与第二气缸连接，工位旋转装置与伺服电机连接，所述的第二气缸和伺服电机分别由外部电源供电。

进一步的，所述的绕线模滑动设置在固定杆上。

进一步的，所述的工件支座上固定设置有第三气缸，所述的第三气缸上设置有嵌线刀片，所述的第三气缸由外部电源供电。

本实用新型与现有技术相比，至少包含以下优点之一。

1、本实用新型设置为自动下线装置，能够实现绕线下线生产的自动化，能够有效提高生产效率；

2、本实用新型能够有效降低人工操作的劳动强度，且避免了人工操作的误差。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：

1-第一步进电机、2-第二步进电机、3-主动齿轮、4-从动齿轮、5-旋转盘、6-绕线模、7-固定杆、8-工件、9-工件支座、10-伺服电机、11-第二气缸、12-控制器显示屏、13-第一气缸、14-传动丝杆、15-电气安装柜、16-支架、17-绕线杆、18-第三气缸、19-第一支撑杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上方”、“下方”“之间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了方便与描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

一种自动下线机，包括电气安装柜15、绕线装置、线模装置，所述的电气安装柜15内安装设置有电器和控制器，所述的控制器连接有控制器显示屏12，所述的控制器显示屏12固定设置在电气安装柜15表面壳体上，所述的绕线装置设置在电气安装柜15上部，所述的绕线装置包括第一步进电机1、传动丝杆14，传动丝杆14上表面设置有支架16，支架16右侧壁顶部设置有旋转盘5，所述的旋转盘5上设置有绕线杆17，旋转盘5与从动齿轮4连接，所述的从动齿轮4与主动齿轮3啮合，主动齿轮3与第二步进电机2连接，所述的线模装置包括第一气缸13、第一支撑杆19、绕线模6，绕线模6设置在第一支撑杆19顶部，所述的第一支撑杆19穿过电气安装柜15并与设置在电气安装柜15内的第一气缸13连接，第一气缸13由外部电源供电，所述的绕线模6的位置设置低于绕线杆17的位置。设置绕线装置、线模装置，能够实现自动绕线功能。

实施例2

一种自动下线机，包括电气安装柜15、绕线装置、线模装置，所述的电气安装柜15内安装设置有电器和控制器，所述的控制器连接有控制器显示屏12，所述的控制器显示屏12固定设置在电气安装柜15表面壳体上，所述的绕线装置设置在电气安装柜15上部，所述的绕线装置包括第一步进电机1、传动丝杆14，传动丝杆14上表面设置有支架16，支架16右侧壁顶部设置有旋转盘5，所述的旋转盘5上设置有绕线杆17，旋转盘5与从动齿轮4连接，所述的从动齿轮4与主动齿轮3啮合，主动齿轮3与第二步进电机2连接，所述的线模装置包括第一气缸13、第一支撑杆19、绕线模6，绕线模6设置在第一支撑杆19顶部，所述的第一支撑杆19穿过电气安装柜15并与设置在电气安装柜15内的第一气缸13连接，第一气缸13由外部电源供电，所述的绕线模6的位置设置低于绕线杆17的位置；所述的电气安装柜15上方设置有下线装置，所述的下线装置包括工位旋转装置，所述的工位旋转装置设置在支撑架顶部，工位旋转装置上表面设置有工件支座9，工件支座9上设置有相互对称的工件8。设置的下线装置能够进一步增加装置的自动化，实现绕线下线功能。

实施例3

在实施例2的基础上，所述的工位旋转装置和工件支座9中心开设有孔槽，穿过孔槽设置有固定杆7，所述的固定杆7底部与第二气缸11连接，工位旋转装置与伺服电机10连接，所述的第二气缸11和伺服电机10分别由外部电源供电。

实施例4

在实施例3的基础上，所述的绕线模6滑动设置在固定杆7上。

实施例5

在实施例1-4的基础上，所述的工件支座9上固定设置有第三气缸18，所述的第三气缸18上设置有嵌线刀片，所述的第三气缸18由外部电源供电。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。