一种转子冲片的理片设备的制作方法

本实用新型涉及电机加工设备领域，特别涉及一种转子冲片的理片设备。

背景技术：

转子铁芯是电机磁路的重要组成部分，它由转子冲片压制而成；现有的转子冲片多采用冲压工艺在每片矩形片状预制冲片上冲压形成双排可分离的转子齿槽结构，每排转子齿槽结构理片后得到一个具有多个绕线槽且可弯折成弧形的冲片段；将一个或多个上述冲片段首尾相连即可拼接出转子冲片。

授权公告号为CN203674922U的中国专利公开了一种定子冲片理片机，其包括机架，所述机架上方安装有用于放置工件的理片架、托盘、理片挡板和轴座，所述机架内安装有电机、减速机、主轴、主动伞齿、从动伞齿、空心转轴、过渡轮伞齿和用于支撑过渡轮伞齿的轮轴架，电机的输出轴通过第一联轴器与减速机连接，减速机的输出轴通过第二联轴器与主轴连接，主动伞齿与主轴固定连接，从动伞齿与空心转轴固定连接，主动伞齿通过过渡轮伞齿与从动伞齿传动连接，空心转轴通过轴座与托盘固定连接，理片架位于托盘的正上方，所述理片挡板固定安装在托盘上并位于理片架的一侧，所述主轴依次穿过所述空心转轴和托盘并与理片架固定连接。

现有技术的不足之处在于，上述理片机对工件理片后，需要对旋转叠压后的工件进行剪切，然后取下理片架上的工件，再对下一批工件进行理片；在此过程中，设备的理片操作与下料操作相互干扰，影响设备的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种转子冲片的理片设备，其解决了现有的理片机不便于工件下料的问题，具有提高设备的工作效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种转子冲片的理片设备，包括机架、设置于所述机架上的工作台，所述工作台上设置有主轴箱，所述主轴箱上设置有用于将工件旋转理片的理片机构和用于剪切工件的剪切机构；所述工作台上设置有用于承托旋转理片后的工件的托板，所述机架上设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆转动连接于所述托板的底部、驱使所述托板接近或远离所述理片机构。

采用上述方案，冲压后的工件形成双排可分离的转子冲片，单排的工件分别经过运输辊输送至理片机构上，理片机构将工件旋转理片后输送至托板上，使托板上的工件的齿槽对齐，当托板上的工件收集至一定高度时，主轴箱控制剪切机构剪切工件，然后第一气缸控制托板上的工件远离理片机构进行下料，下料结束后第一气缸驱使托板复位继续收集理片后的工件；在此过程中，理片后的工件直接被收集至托板上，便于后续的剪切下料操作，设备的下料操作与设备对工件的理片操作互不干扰，使设备能平稳连续地对工件进行理片，从而提高设备的工作效率。

进一步优选为：所述主轴箱内设置有第二气缸，所述工作台上设置有位于所述主轴箱和所述托板之间的立板，所述第二气缸的活塞杆穿出至所述主轴箱的外部、固定于所述立板上；所述托板远离所述理片机构后，所述第二气缸驱动所述立板推动所述托板上的工件远离所述托板。

采用上述方案，第一气缸控制托板上的工件下降后，第二气缸推动立板移动，立板将托板上的工件推离托板，无需人工取下托板上的工件，减少操作者的工作负荷，同时避免托板在升降过程中误伤操作者，在兼顾高效的同时，具有安全可靠的优点。

进一步优选为：所述立板为弧形板，所述立板的轴心线与所述第一气缸的活塞杆的长度方向相互平行，所述第一气缸的活塞杆与所述第二气缸的活塞杆的长度方向相互垂直。

采用上述方案，立板上的弧面与托板上工件的圆形面配合，使得工件能被平稳地直线运动并被推离托板，从而提高设备的工作效率。

进一步优选为：所述理片机构包括设置于所述主轴箱上的轴套、设置于所述轴套内的电机、转动连接于所述电机上的定位轴、设置于所述定位轴的周向外壁的上压环、设置于所述轴套的径向外壁的支杆、转动连接于所述支杆的一端的转盘，所述定位轴的一端穿出至所述轴套的外部，且所述定位轴的径向外壁抵接于所述转盘的径向外壁，所述转盘与所述上压环用于压紧工件并驱使工件沿所述定位轴的切向移动。

采用上述方案，定位轴以抵接方式带动转盘转动，电机启动后，定位轴受电机的驱动而转动，同时转盘与上压环受定位轴带动而转动，从而提供给工件一个切向运动的力；同时在工件被剪切机构剪切后，转盘与上压环仍然压紧工件，避免未被理片的工件脱离定位轴，对工件起到承托与锁定的作用，便于下一批工件的理片操作，从而提高设备的工作效率。

进一步优选为：所述定位轴的底部设置有用于吸引所述托板和所述托板上的工件的磁性层。

采用上述方案，通过设置磁性层吸附托板上的工件和托板，托板和工件能随着定位轴的转动外而转动，便于工件沿着定位轴被理片，同时理片后的工件自动螺旋运动至托板上被收集，在不影响托板轴向移动的同时，提高设备的工作效率。

进一步优选为：所述轴套上固定有套接于所述上压环外的压套，所述压套的轴向端面固定有下压部，所述上压环与所述下压部之间设置有供工件通过的弧形槽。

采用上述方案，通过上压环与下压部和压套之间的限位配合，迫使工件沿着弧形槽被旋转整圆，并限制工件脱离弧形槽，使得整圆后的工件的齿槽能对齐，在兼顾高效同时，提高工件的一致性。

进一步优选为：所述主轴箱的外壁设置有定位座，所述定位座靠近所述定位轴的轴向端面固定有压板，所述压板上固定有第二剪切刀，所述第二剪切刀沿所述定位轴的切向倾斜设置、用于将所述下压部上的工件导向至所述托板上。

采用上述方案，经过弧形槽被理片后的工件运动至压板处，第一剪切刀向工件施加沿轴向倾斜的方向的力，从而将工件导向至托板上，最终提高设备的工作效率。

进一步优选为：所述剪切机构包括第一剪切刀和设置于所述主轴箱内的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆的一端穿出至所述主轴箱的外部、固定于所述第一剪切刀上；所述第三气缸用于驱动所述第一剪切刀的刀刃抵接于所述第二剪切刀的刀刃，所述第一剪切刀与所述第二剪切刀用于剪切运输至所述压板处的工件。

采用上述方案，通过第三气缸控制第一剪切导靠近或者远离第二剪切刀，从而实现第一剪切刀与第二剪切刀的刀刃对工件进行裁剪，在不影响定位轴上理片操作的同时，便于工件的下料操作，最终提高设备的工作效率。

进一步优选为：所述第三气缸的活塞杆的长度方向与所述定位轴的轴心线相互垂直。

采用上述方案，由于工件在定位轴上的运动呈螺旋下降状，第三气缸驱动第一剪切刀沿垂直于定位轴的轴向运动，使得第一剪切刀与第二剪切刀之间形成剪切夹角，能有效地对夹角内的工件进行剪切，从而提高设备的工作效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过托板收集理片机构上理片后的工件，托板上的工件被有序整理，直接减免后续对工件的再整理；

2.利用剪切机构剪切工件，并控制托板下降，而后控制立板将托板上的工件推离，实现下料操作与理片操作的互不干扰，从而提高设备的工作效率。

附图说明

图1是实施例的理片设备的结构示意图；

图2是实施例的理片机构与主轴箱之间的连接示意图；

图3是实施例的剪切机构与定位轴之间的连接示意图；

图4是实施例的托板、下料机构与定位轴之间的连接示意图。

图中，1、机架；11、工作台；12、主轴箱；13、运输辊；2、理片机构；21、轴套；211、电机；212、压套；213、下压部；214、弧形槽；22、定位轴；221、上压环；222、磁性层；23、支杆；24、转盘；25、定位座；26、压板；3、剪切机构；31、第二剪切刀；32、第三气缸；33、第一剪切刀；4、托板；5、下料机构；51、第一气缸；52、立板；53、第二气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种转子冲片的理片设备，如图1所示，包括机架1、设置于机架1上的工作台11、设置于工作台11上的主轴箱12、用于将工件旋转理片的理片机构2、用于剪切理片机构2上的理片后的工件的剪切机构3、用于承托理片后的工件的托板4和用于驱使托板4上的剪切后的工件远离理片机构2的下料机构5。

主轴箱12的侧壁设置有两对用于将工件运输至理片机构2的运输辊13；冲压后的工件形成双排可分离的转子冲片，单排的工件先经过运输辊13输送至理片机构2上，理片机构2将工件旋转理片后输送至托板4上，托板4上的工件收集至一定高度时，主轴箱12控制剪切机构3剪切工件，然后下料机构5控制托板4上的工件远离理片机构2进行下料，下料结束后下料机构5控制托板4复位，托板4继续收集理片后的工件。

主轴箱12的侧壁设置有位于工作台上方的顶板；参照图2，理片机构2包括设置于顶板上的轴套21、设置于轴套21内的电机211、转动连接于电机211上的定位轴22、设置于定位轴22的周向外壁的上压环221、设置于轴套21的径向外壁的支杆23、转动连接于支杆23的一端的转盘24，定位轴22的一端穿出至轴套21的外部，且定位轴22的径向外壁抵接于转盘24的径向外壁，转盘24与上压环221用于压紧工件并驱使工件沿定位轴22旋转。

理片机构2还包括固定于轴套21的底部的压套212、固定于压套212的轴向端面的下压部213、设置于主轴箱12的外壁的定位座25，定位座25靠近定位轴22的轴向端面固定有压板26，压套212套接于上压环221外，上压环221与下压部213之间设置有供工件通过的弧形槽214；压板26上固定有第二剪切刀31，第二剪切刀31沿定位轴22的切向倾斜设置、用于将下压部213上的工件导向至托板4上。

运输辊13运输的工件进入上压环221和转盘24之间，工件被上压环221和转盘24压紧从而获得切向的动力，而后工件运动至弧形槽214内，同时受到压套212切向的限位，使得工件在弧形槽214的运动过程中逐渐整圆成型，最终工件经过压板26处被第二剪切刀31斜向下压、螺旋运动至托板4上。

参照图3，剪切机构3包括设置于主轴箱12内的第三气缸32和固定于第三气缸32的活塞杆的端部的第一剪切刀33，第一剪切刀33位于主轴箱12外且位于定位座25的下方；第三气缸32的活塞杆的长度方向与定位轴22的轴心线相互垂直，第三气缸32驱动第一剪切刀33的刀刃抵接于第二剪切刀31的刀刃上，压板26处的工件在第一剪切刀33和第二剪切刀31的剪切力的作用下、经过形变、开裂后被剪切开来，从而实现对压板26处的工件的剪切分段。

参照图4，下料机构5包括设置于机架1上的第一气缸51、设置的主轴箱12内的第二气缸53、设置于工作台11上位于主轴箱12和托板4之间的立板52，第一气缸51的活塞杆转动连接于托板4的底部、驱使托板4接近或远离定位轴22，第二气缸53的活塞杆穿出至主轴箱12的外部、固定于立板52的轴向端面上；其中，立板52为弧形板，立板52的轴心线与第一气缸51的活塞杆的长度方向相互平行，第一气缸51的活塞杆与第二气缸53的活塞杆的长度方向相互垂直，定位轴22的底部设置有用于吸引托板4和托板4上的工件的磁性层222。

剪切后的工件的尾端直接掉落至托板4上，第一气缸51提供给托板4克服磁性层222吸力的力，使得托板4向工作台11下移，当托板4不再下移时，第二气缸53驱动立板52水平移动，推动托板4上的工件远离托板4和定位轴22；下料结束后，立板52和托板4依次复位，托板4再次吸附在磁性层222上，定位轴22转动带动托板4和托板4上的工件同时转动，便于托板4对工件的整理收集。

工作原理：

S1 电机211启动，定位轴22转动并对定位轴22上的工件进行理片；

S2 理片后的工件受磁性层222吸引被收集至托板4上；

S3 第三气缸32启动，电机211停止，第一剪切刀33向定位轴22移动，压板26处的工件被剪切，第一剪切刀33复位，第三气缸32停止；

S4 第一气缸51启动，托板4以及托板4上的工件下移工作台11上；

S5 第二气缸53启动，立板52水平移动、并推动托板4上的工件远离托板4和定位轴22；

S6 立板52复位，第二气缸53关闭，托板4复位，第一气缸51关闭，电机211启动。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。