一种电机控制电路的制作方法

本实用新型涉及电机控制技术领域，更具体地，涉及一种电机控制电路。

背景技术：

实际生产中对电机进行控制时，需要利用电机控制电路获取电机编码器在单位时间内的脉冲数量，将脉冲数量输出给FPGA，FPGA从而计算出电机的转速，由于FPGA的工作电压是3.3V，传统的电机控制电路需要通过电压转换电路将差分接收器输出的电平信号转换为3.3V的电平信号，才能被FPGA识别出来。这造成传统的电机控制电路需要采用的元件偏多，PCB布板时难度较大，也间接增加了电路的生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电机控制电路，解决现有的电机控制电路在使用差分接收器接收电平信号时，需要采用多个电阻组成的电压转换电路造成元器件数量偏多的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电机控制电路，用于连接电机和FPGA，所述电路包括：第一输入电路、第二输入电路、第三输入电路和接收器，所述第一输入电路、第二输入电路和第三输入电路均与接收器的输入端连接，所述第一输入电路、第二输入电路和第三输入电路用于将电机编码器信号传输给接收器，接收器的输出端和FPGA连接，接收器的一端连接3.3V电源。

优选地，所述第一输入电路、第二输入电路和第三输入电路的结构相同，均包括：正向输入端、负向输入端、第一电阻、第二电阻、第三电阻和电容，所述正向输入端和第一电阻连接，所述负向输入端和第二电阻连接，所述第三电阻和电容并联，并联之后组成的支路和第一电阻、第二电阻依次串联。

优选地，所述第三电阻和电容并联，并联之后组成的支路和第一电阻、第二电阻串联，所述第一电阻和第二电阻的阻值是相同的。

优选地，所述接收器的型号是DS26LS32。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：

本实用新型提供的电机控制电路通过采用工作电压范围宽的接收器，直接为接收器提供3.3V的工作电压，这样就不需要将5V的工作电压通过电压转换电路转换为3.3V的工作电压，便于FPGA接收电平信号，节省了电路元器件的数量，降低了电路的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例公开的一种电机控制电路的组成结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的一种电机控制电路的具体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种电机控制电路，第一输入电路1、第二输入电路2、第三输入电路3和接收器4，第一输入电路1、第二输入电路2和第三输入电路3均与接收器4的输入端连接，并且都用于将电机编码器信号传输给接收器4，接收器4的输出端和FPGA连接。其中，第一输入电路1、第二输入电路2和第三输入电路3的电路结构是相同的，本实施例中，第一输入电路1包括正向输入端ENCU+、负向输入端ENCU-、电阻R70、电阻R80、电阻R153和电容C61，第二输入电路2包括正向输入端ENCV+、负向输入端ENCV-、电阻R81、电阻R150、电阻R154和电容C62，第三输入电路3包括正向输入端ENCW+、负向输入端ENCW-、电阻R151、电阻R152、电阻R155和电容C63。

第一输入电路1中的电阻R153和电容C61并联，并联之后组成的支路和电阻R70、电阻R80串联，正向输入端ENCU+与电阻R70连接，负向输入端ENCU-与电阻R80连接，接收器4的引脚1经过电阻R80和负向输入端ENCU-连接，引脚2经过电阻R70和正向输入端口ENCU+连接。

第二输入电路2中的电阻R154和电容C62并联，并联之后组成的支路和电阻R81、电阻R150串联，正向输入端ENCV+与电阻R81连接，负向输入端ENCV-与电阻R150连接，接收器4的引脚6经过电阻R81和正向输入端ENCV+连接，引脚7经过电阻R150和负向输入端ENCV-连接。

第三输入电路3中的电阻R155和电容C63并联，并联之后组成的支路和电阻R151、电阻R152串联，正向输入端ENCW+与电阻R151连接，负向输入端ENCW-与电阻R152连接，接收器4的引脚9经过电阻R152和负向输入端ENCW-连接，引脚10经过电阻R151和正向输入端ENCW+连接。

接收器4的引脚4和引脚16均接入3.3V的工作电源，接收器4的引脚8、引脚12、引脚14和引脚15均接地，接收器4的引脚3、引脚5和引脚11分别连接输出端口INU、INV和INW，输出端口INU、INV和INW均与FPGA连接。

本实施例中，电阻R70、电阻R80、电阻R81、电阻R150、电阻R151和电阻R152的阻值都是1KΩ；电阻R153、电阻R154和电阻R155的阻值都是470Ω，电容C61、电容C62和电容C63的值都是100pF，接收器4采用型号为DS26LS32的芯片。

本实用新型实施例公开的一种电机控制电路通过采用工作电压范围宽的接收器，直接为接收器提供3.3V的工作电压，这样就不需要将5V的工作电压通过电压转换电路转换为3.3V的工作电压，便于FPGA接收电平信号，节省了电路元器件的数量，降低了电路的生产成本。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。