1.一种用于清洁太阳能光伏发电板的装置，其特征在于，包括发电板本体，所述的发电板本体表面设置有竖直的滑轨(2)，滑轨(2)上设置有沿其竖直方向上下移动的安装架(3)，安装架(3)上设置有橡胶刮水器(4)，所述的橡胶刮水器(4)与安装架(3)之间为轴连接，橡胶刮水器(4)可沿安装架(3)移动，橡胶刮水器(4)与发电板本体表面贴合，所述的滑轨(2)底部设置有用于控制安装架(3)沿滑轨(2)竖直移动的竖直移动装置和使滑轨(2)整体沿发电板本体左右移动的左右移动装置，所述的竖直移动装置和左右移动装置通过单片机控制器(7)控制。
2.根据权利要求1所述的一种用于清洁太阳能光伏发电板的装置，其特征在于，所述的滑轨(2)竖直方向上设置有滑轨槽，滑轨槽中设置有滚动轴承(12)。
3.根据权利要求1所述的一种用于清洁太阳能光伏发电板的装置，其特征在于，所述的竖直移动装置包括丝杠(5)和电机(6)，安装架(3)通过丝杠(5)带动。
4.根据权利要求1所述的一种用于清洁太阳能光伏发电板的装置，其特征在于，所述的左右移动装置包括相啮合的齿轮(9)与齿条(10)，齿轮(9)通过横向进给电机(8)带动，进行左右运动。
5.根据权利要求1所述的一种用于清洁太阳能光伏发电板的装置，其特征在于，所述的发电板本体上侧设置有出水口(1)。
6.根据权利要求5所述的一种用于清洁太阳能光伏发电板的装置，其特征在于，所述的发电板本体上部与下部设置有限位开关(14)，限位开关(14)通过单片机控制器(7)控制出水口(1)出水。
7.根据权利要求1所述的一种用于清洁太阳能光伏发电板的装置，其特征在于，所述的发电板本体通过机架(13)进行支撑。
8.根据权利要求1所述的一种用于清洁太阳能光伏发电板的装置，其特征在于，所述的单片机控制器(7)型号为STM32单片机。