一种用于清洁太阳能光伏发电板的装置的制作方法

本实用新型涉及太阳能板清洗技术领域，特别涉及一种用于清洁太阳能光伏发电板的装置。

背景技术：

一般的太阳能光伏发电板需要周期性清除附着的灰尘，人们大多数采用传统人工清洗的方式进行清理，这种方法给人们带来烦杂的劳动量、效率较低，且实施过程较长，存在诸多不便。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于清洁太阳能光伏发电板的装置，改善了传统的清理方式，解决了劳动量大、耗费人力和效率低的问题，并且实现自动清理，可方便的达到太阳能板清洗的目的。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于清洁太阳能光伏发电板的装置，包括发电板本体，位于发电板本体，所述的发电板本体表面设置有竖直的滑轨2，滑轨2上设置有沿其竖直方向上下移动的安装架3，安装架3上设置有橡胶刮水器4，所述的橡胶刮水器4与安装架3之间为轴连接，橡胶刮水器4可沿安装架3移动，橡胶刮水器4与发电板本体表面贴合，所述的滑轨2底部设置有用于控制安装架3沿滑轨2竖直移动的竖直移动装置和使滑轨2整体沿发电板本体左右移动的左右移动装置，所述的竖直移动装置和左右移动装置通过单片机控制器7控制。

所述的滑轨2竖直方向上设置有滑轨槽，滑轨槽中设置有滚动轴承12。

所述的竖直移动装置包括丝杠5和电机6，安装架3通过丝杠5带动。

所述的左右移动装置包括相啮合的齿轮9与齿条10，齿轮9通过横向进给电机 8带动，进行左右运动。

所述的发电板本体上侧设置有出水口1。

所述的发电板本体上部与下部设置有限位开关14，限位开关14通过单片机控制器7控制出水口1出水。

所述的发电板本体通过机架13进行支撑。

所述的单片机控制器7型号为STM32单片机。

所述的限位开关14型号为AZ-7121行程限位开关。

所述的横向进给电机8型号为“42”步进电机。

所述的电机6型号为“42”步进电机。

所述的滑轨槽中为了保持刮水器4始终处于水平状态的同时又能够在很大程度上减小刮水器4与滑轨2之间的摩擦，特设置有此滚动轴承12。

所述的丝杆与电机6之间通过普通联轴器进行连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型改善了传统的清理方式，解决了劳动量大、耗费人力和效率低的问题，并且实现自动清理，可方便的达到太阳能板清洗。

附图说明

图1为一种新型太阳能光伏发电板清洗器整体示意图。

图2为一种新型太阳能光伏发电板清洗器局部示意图。

图3为一种新型太阳能光伏发电板清洗器传动系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1图2所示，包括出水口1、滑轨2、安装架3、橡胶刮水器4、丝杠5、电机6、单片机控制器7、横向进给电机8、齿轮9、齿条10、卡槽11、滚动轴承12、机架13、限位开关14。

所述出水口1，提供定量的水，有利于清洁太阳能光伏发电板。

所述橡胶刮水器4，由丝杠5带动自下而上运动，在运动过程中清理太阳能电池板上的灰尘。

所述丝杠5，通过电机6的正反转带动橡胶刮水器4上下运动。

所述单片机控制器7，用于控制清理装置进行左右移动、和出水时间。

所述横向进给电机8，齿轮9与齿条10啮合，齿轮9通过横向进给电机8带动，进行左右运动。

所述限位开关14，起始橡胶刮水器4处于下限位开关，当离开的瞬间，由单片机控制器7控制出水口1出水；当橡胶刮水器4碰触到上限位开关时，单片机控制器7控制出水口1停水。

如图3所示：所述滑轨2，可使橡胶刮水器4上下移动，滚动轴承12镶嵌在滑轨槽中，以此减小摩擦。

该机器可对太阳能光伏发电板进行地毯式的清理。通过电机6和丝杠5的转动，控制橡胶刮水器4自下而上运动，清理太阳能光伏发电板的灰尘。当太阳能光伏发电板清理完毕后，横向进给电机8转动带动齿轮9、齿条8运动，整个清洗器向左或右运动，进行下一快太阳能电池板的清理工作，重复上述操作。以此达到减少工作量、提高效率的目的。

本实用新型专利的工作原理是：

通过丝杠5和电机6共同控制橡胶刮水器4的运动，以此达到清理干净太阳能光伏发电板的目的。横向进给电机8可带动齿轮齿条机构，完成整个太阳能光伏发电板清洗器的横向运动。