一种带减速一体化轮毂电机的制作方法

本实用新型涉及一种驱动电机，具体涉及一种带减速一体化轮毂电机。

背景技术：

目前市场上，新能源汽车电机均采用传统布局，电机做为动力输出装置，外置减速箱输出电机转矩，减速箱再通过各种传动机构（如外向铰链、差速器等）输出到各个行驶的车轮上。这种结构有几个方面的缺点：

1、占用体积大：整个驱动装置占用了车体近1/3的空间。

2、重量重：装置大部分材料采用金属件制成，导致整个驱动装置的重量占比也比较大。

3、传动效率低：因为通过各个机械传动来输出动力，存在各种机械磨损和动能丧失，导致效率较低。

4、响应速度慢：同样因为是机械传动输出动力，各个控制只能通过机械传动的方式来执行，存在延迟。

5、故障率高：机械传动的通病，“牵一发而动全身”在一个传动环节出现故障，随之而来的其他机构几乎也不能正常工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的带减速一体化轮毂电机，将动力装置直接设置在车辆轮毂内，动力来源和输出融合成一个整体，没有多余的传动机构，且可进行模块化动力设置，根据不同需求设置2个、4个、6个或者N个动力轮，实现分布式动力集成模块化。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含轮辋、轮胎、电机主体；轮胎设在轮辋的外侧；电机主体设在轮辋的内侧；

所述的电机主体包含电机电能转换机构、行星减速箱机构；电机电能转换机构、行星减速箱机构均设在输出轴上，且电机电能转换机构设在行星减速箱机构的左侧；输出轴上设有与电机电能转换机构、行星减速箱机构传动连接的太阳轮；输出轴的一端与电机主体之间设有卡簧；

进一步地，所述的电机电能转换机构包含定子、转子、转子壳、防护罩、转子挡板；转子壳、防护罩、转子挡板之间形成环形装配空间一；定子、转子设在环形装配空间一内；转子壳的外侧与太阳轮传动连接，内侧与转子传动连接；转子的内侧设有定子；防护罩固定在转子及定子的外侧；防护罩与定子之间设有水冷槽；

进一步地，防护罩与转子壳之间通过轴承转动连接；

进一步地，转子壳与输出轴之间连接有轴承；

进一步地，转子挡板与输出轴及防护罩之间均设有密封圈；

进一步地，防护罩的外侧还卡接有防护盖；

进一步地，电机电能转换机构上设有位置传感器；位置传感器固定在转子挡板与防护盖之间；

进一步地，行星减速箱机构包含减速机壳、电机端盖、行星轮、齿圈；减速机壳、电机端盖之间形成环形装配空间二；行星轮、齿圈设在环形装配空间二内；行星轮与太阳轮及齿圈传动连接；齿圈设在减速机壳及电机端盖的内侧；

进一步地，行星轮通过行星架及行星柱安装在行星减速箱机构内。

采用上述结构后，本实用新型所述的一种带减速一体化轮毂电机，具有以下优点：

1、动力直接输出：响应速度快，动力转化效率高，故障率低；

2、分布式动力：可实现车辆360°无死角全向控制，更能适应复杂路况对车辆动力多元化控制；

3、体积小：利用车轮本身空间，极大程度减少车身动力装置占用空间；

4、质量轻：动力装置质量轻，一方面减少因为自身重量所损耗的动力，另一方面在车辆刹车制动时没有太大的惯性，减少刹车距离；

5、有利于智能化控制：全电控系统对于整车容错和智能化控制相对传统驱动系统较有优势。

6、环保：高效的动力系统，有效提高能源利用效率，节能环保。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是行星减速箱机构的传动示意图。

附图标记说明：

1、转子挡板；2、位置传感器；3、卡簧；4、防护盖；5、密封圈；6、水冷槽；7、定子；8、防护罩；9、转子；10、转子壳；11、轮辋；12、轮胎；13、减速机壳；14、齿圈；15、行星轮；16、电机端盖；17、太阳轮；18、输出轴；19、行星架；20、行星柱。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

参看图1所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含轮辋11、轮胎12、电机主体；轮胎12设在轮辋11的外侧；电机主体设在轮辋11的内侧；

所述的电机主体包含电机电能转换机构、行星减速箱机构；电机电能转换机构、行星减速箱机构均设在输出轴18上，且电机电能转换机构设在行星减速箱机构的左侧；输出轴18上设有与电机电能转换机构、行星减速箱机构传动连接的太阳轮17；输出轴18的一端与电机主体之间设有卡簧3；

所述的电机电能转换机构包含定子7、转子9、转子壳10、防护罩8、转子挡板1；转子壳10、防护罩8、转子挡板1之间形成环形装配空间一；定子7、转子9设在环形装配空间一内；转子壳10的外侧与太阳轮17传动连接，内侧与转子9传动连接；转子9的内侧设有定子7；防护罩8固定在转子9及定子7的外侧；防护罩8与定子7之间设有水冷槽6，起到降温的作用；

防护罩8与转子壳10之间通过轴承转动连接；

转子壳10与输出轴18之间连接有轴承；

转子挡板1与输出轴及防护罩之间均设有密封圈，进一步对定子和转子进行防护，提高电机本体的使用寿命；

防护罩8的外侧还卡接有防护盖4，进一步对电机主体进行防护，增强电机主体的使用寿命；

电机电能转换机构上设有位置传感器2；位置传感器2固定在转子挡板1与防护盖4之间；

行星减速箱机构包含减速机壳13、电机端盖16、行星轮15、齿圈14；减速机壳13、电机端盖16之间形成环形装配空间二；行星轮15、齿圈14设在环形装配空间二内；行星轮15与太阳轮17及齿圈14传动连接；齿圈14设在减速机壳13及电机端盖16的内侧；行星减速箱机构结构紧凑，传动效率高；

行星轮15通过行星架19及行星柱20安装在行星减速箱机构内，有效保证行星减速箱机构的传动稳定。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案,而非限制本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。