马达控制系统、马达控制装置以及轴承寿命诊断方法与流程

文档序号:22260019发布日期:2020-09-18 14:24阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种马达控制系统,包括:

马达,组装有轴承;以及

马达控制装置,对所述马达进行控制,

所述马达控制装置具有:

运行时间累计部,对所述马达的运行时间进行累计;

剩余寿命时间计算部,基于所述轴承的寿命时间和所述累计运行时间,计算所述轴承的剩余寿命时间;以及

警告输出部,当所述剩余寿命时间小于等于阈值时,输出警告信息。

2.根据权利要求1所述的马达控制系统,还包括:

寿命时间设定部,基于由所述轴承的规格确定的基准寿命时间和表示所述马达的使用条件的使用条件信息,设定组装于所述马达的轴承所固有的所述寿命时间。

3.根据权利要求2所述的马达控制系统,还具有:

第一服务器,其具有第一数据库,所述第一数据库保存有寿命时间设定信息,所述寿命时间设定信息表示所述基准寿命时间及所述使用条件信息与所述寿命时间之间的对应关系,

所述寿命时间设定部设定至少基于所述使用条件信息和所述寿命时间设定信息来确定的所述寿命时间。

4.根据权利要求3所述的马达控制系统,其中,

所述寿命时间设定部基于所述使用条件信息和从所述第一服务器获取的所述寿命时间设定信息来确定所述寿命时间,由此设定所述寿命时间。

5.根据权利要求3所述的马达控制系统,其中,

所述寿命时间设定部通过获取由所述第一服务器至少使用所述使用条件信息和所述寿命时间设定信息确定的所述寿命时间本身,由此设定所述寿命时间。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的马达控制系统,其中,

所述马达控制装置还具有寿命时间调整部,所述寿命时间调整部与所述累计运行时间不同地根据所述马达的运行结果,而将所述剩余寿命时间调整为与所述轴承所固有的状态相应的值。

7.根据权利要求6所述的马达控制系统,还具有:

第二服务器,具有第二数据库,所述第二数据库保存有寿命时间调整信息,所述寿命时间调整信息表示所述马达的运行结果和与所述轴承所固有的状态相应的值之间的对应关系;以及

终端,能够与所述第二服务器和所述马达控制装置进行通信,

所述终端在与所述马达控制装置进行通信时,在保存于所述第二服务器的寿命时间调整信息相比于所述马达控制装置的所述寿命时间调整部使用的信息被更新了的情况下,将所述寿命时间调整部的寿命时间调整信息更新为保存于所述第二服务器的寿命时间调整信息,

所述寿命时间调整部基于更新后的所述寿命时间调整信息,调整所述剩余寿命时间。

8.根据权利要求7所述的马达控制系统,其中,

所述终端在与所述马达控制装置进行通信时,将积存于所述马达控制装置中的历史信息上传至所述第二服务器,所述历史信息表示所述马达的运行结果,

所述第二服务器还具有更新部,所述更新部基于所述历史信息更新所述寿命时间调整信息。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的马达控制系统,其中,

所述寿命时间调整部具有第一调整部,所述第一调整部基于作为所述马达的运行结果的通过检查所述轴承而获得的轴承关联信息,将所述寿命时间调整为所述轴承所固有的值。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的马达控制系统,其中,

所述寿命时间调整部具有第二调整部,所述第二调整部基于作为所述马达的运行结果的表示所述马达控制装置的运行状态的波形,将所述寿命时间调整为所述轴承所固有的值。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的马达控制系统,其中,

(阈值基于马达种类、用途设定)

所述马达控制装置具有阈值存储部,所述阈值存储部存储所述阈值,所述阈值基于所述马达的种类和用途中的至少一个而设定。

12.根据权利要求11所述的马达控制系统,还具有:

第三服务器,具有第三数据库,所述第三数据库保存有与所述马达的种类和用途相应的所述阈值;以及

终端,能够与所述第三服务器和所述马达控制装置进行通信,

所述终端在与所述马达控制装置进行通信时,在保存于所述第三服务器的阈值相比于所述马达控制装置的所述阈值存储部中存储的阈值被更新了的情况下,将所述阈值存储部中存储的所述阈值更新为保存于所述第三服务器的阈值。

13.根据权利要求12所述的马达控制系统,其中,

所述终端在与所述马达控制装置进行通信时,将积存于所述马达控制装置中的历史信息上传至所述第三服务器,所述历史信息表示所述马达的运行结果,

所述第三服务器还具有更新部,所述更新部基于所述历史信息更新所述阈值。

14.一种马达控制装置,对组装有轴承的马达进行控制,并具有:

运行时间累计部,对所述马达的运行时间进行累计;

剩余寿命时间计算部,基于所述轴承的寿命时间和所述累计运行时间,计算所述轴承的剩余寿命时间;以及

警告输出部,当所述剩余寿命时间小于等于阈值时,输出警告信息。

15.一种轴承寿命诊断方法,包括:

马达控制装置对所述马达的运行时间进行累计,其中所述马达控制装置对组装有轴承的马达进行控制;

所述马达控制装置基于所述轴承的寿命时间和所述累计运行时间,计算所述轴承的剩余寿命时间;以及

当所述剩余寿命时间小于等于阈值时,所述马达控制装置输出警告信息。


技术总结
马达控制装置(200)具有:运行时间累计部(241),其对马达的运行时间进行累计;剩余寿命时间计算部(242),其基于组装于马达的轴承的寿命时间和马达的累计运行时间,计算轴承(140)的剩余寿命时间(ΔT);以及警告输出部(246),其在剩余寿命时间(ΔT)为阈值(α)以下的情况下,输出警告信息。

技术研发人员:椎屋美咲;户内正弘;大户基道;佐藤贞之;池英昭;村冈次郎
受保护的技术使用者:株式会社安川电机
技术研发日:2018.02.21
技术公布日:2020.09.18
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