技术特征：
技术总结
本发明实施例涉及基于脉宽调制极值电压谐波注入的电机驱动方法及装置，高速电机旋转时会产生较高的反电势，限制了永磁同步电机的最高转速，为提高电机工作运行时的电压利用效率，提高电机的最高转速，提出了一种脉宽调制极值电压谐波注入方法。相电压谐波注入值的计算依据三相电压当前计算周期的相电压极值关系进行确定，并采用查表方式进行谐波注入，以减小计算时间，提高电流响应速度。采用三相相电压等比例缩放的脉宽调制方式，消除了传统脉宽调制相电压幅值限幅造成的电压矢量计算角度偏差。本发明有效提高了母线电压利用率，有效抑制了传统脉宽调制方法的电压矢量计算角度偏差，提高电机在高速旋转工况下的电流控制精度。
技术研发人员：王磊;任齐民;张洪鑫
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2019.03.14
技术公布日：2019.08.06