一种多工站无刷电机铁芯塑胶骨架自动组装机的制作方法

本发明涉及一种自动组装机，具体涉及一种多工站无刷电机铁芯塑胶骨架自动组装机。

背景技术：

工业发展的增长，促使电机的使用量大大增加，塑胶骨架组装目前都还处于人工组装的阶段，并且效率较低(人均每小时组装200PCS成品)，对人工的要求也比较高。

另外，目前塑胶骨架由于采用的是尼龙材料，并且都是一体注塑完成，造成的变形量较大，人工组装时，需要对每一槽进行单独调整才可以组装，速度较慢，针对较高较大的铁芯，人工组装难度更是成倍增加。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是一种多工站无刷电机铁芯塑胶骨架自动组装机，大大降低了工作人员的疲劳度，每一台机器每小时可以组装650PCS成品，并且可以一人看护2台机器，有效解决现有技术中的不足。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种多工站无刷电机铁芯塑胶骨架自动组装机，包括一机台机架，机台机架上安装一机台大板，所述机台大板的顶部安装机台罩壳，所述机台机架上安装有铁芯组装机构、上线架组装机构、下线架组装机构以及线架整形机构；

所述铁芯组装机构包括铁芯供料口、铁芯搬运气缸以及铁芯旋转机构，铁芯到达供料口，被铁芯搬运气缸移动到组装开始位，铁芯旋转机构对上线架完成的产品进行180度旋转；

所述上线架组装机构包括上线架供料口、上线架搬运气缸、上线架整形位、上线架压入气缸和上线架缺口定位机构，上线架放置于上线架供料口上，且上线架搬运气缸设置于上线架供料口的顶部，通过上线架搬运气缸移动到上线架缺口定位处并通过上线架整形位取走，准备组装，上线架整形位设置于上线架缺口定位机构的顶部，上线架压入气缸用于对上线架进行二次压入；

所述下线架组装机构包括下线架供料口、下线架搬运气缸、下线架整形位、下线架压入气缸和下线架缺口定位机构，下线架安装于下线架供料口处，下线架搬运气缸设置于下线架供料口的顶部，下线架被下线架搬运气缸移动到下线架缺口定位机构处，下线架整形位设置于下线架缺口定位机构的顶部，通过下线架整形位取走下线架并准备组装；

上、下线架的组装机构对铁芯进行线架组装，组装过程中的上下线架通过三维对位平台进行三方向移动。

作为优选的技术方案，所述上线架整形位以及下线架整形位结构相同，其均包括一伺服电机、电机座、滚珠丝杆、顶芯、线架调整顶块以及一下导向板，伺服电机安装于电机座上，电机轴伸入于电机座内并通过联轴器连接滚珠丝杆，顶芯安装于滚珠丝杆的底部，线架调整顶块安装于顶芯的输出端，下导向板安装于线架调整顶块上。

作为优选的技术方案，还包括一外芯套，外芯套套装于顶芯的外部，且外芯套一端套装于电机座的底部。

作为优选的技术方案，所述机台机架上还设置有一工位移动机构。

作为优选的技术方案，所述工位移动机构包括一铁芯夹紧装置、工位移动装置以及成品输出装置。

作为优选的技术方案，所述铁芯夹紧装置、工位移动装置以及成品输出装置均采用一气缸驱动作为动力源。

作为优选的技术方案，所述上线架组装机构设置有一个上线架组装工位，所述下线架组装机构设置有一个下线架组装工位，所述铁芯组装机构设置有一个铁芯中转位。

本发明的有益效果是：本发明采用一个全新的整形调整机构，可以适用于多种类塑胶骨架，自动导向，精确化自动调整线架的变形量，达到和铁芯的精确自动装配。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的另一视角的结构示意图；

图3为本发明整形机构的爆炸图；

图4为整形机构的截面图。

图5为本发明的线架待装入铁芯的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本发明使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，包括一机台机架1，机台机架1上安装一机台大板2，机台大板2的顶部安装机台罩壳3，机台机架1上安装有铁芯组装机构4、上线架组装机构5、下线架组装机构6以及线架整形机构200；

铁芯组装机构4包括铁芯供料口41、铁芯搬运气缸42以及铁芯旋转机构43，铁芯到达供料口，被铁芯搬运气缸移动到组装开始位88，铁芯旋转机构43对上线架完成的产品进行180度旋转；

上线架组装机构5包括上线架供料口51、上线架搬运气缸52、上线架整形位53、上线架压入气缸54和上线架缺口定位机构55，上线架放置于上线架供料口51上，且上线架搬运气缸52设置于上线架供料口51的顶部，通过上线架搬运气缸52移动到上线架缺口定位处并通过上线架整形位取走，准备组装，上线架整形位53设置于上线架缺口定位机构的顶部，上线架压入气缸54用于对上线架进行二次压入；

下线架组装机构6包括下线架供料口61、下线架搬运气缸62、下线架整形位63、下线架压入气缸64和下线架缺口定位机构65，下线架安装于下线架供料口61处，下线架搬运气缸62设置于下线架供料口61的顶部，下线架被下线架搬运气缸62移动到下线架缺口定位机构65处，下线架整形位设置于下线架缺口定位机构的顶部，通过下线架整形位63取走下线架并准备组装；

上、下线架的组装机构对铁芯202进行线架组装，组装过程中的上下线架通过三维对位平台203进行三方向移动，其中，包括上线架三维对位平台71以及下线架三维对位平台72。

机台机架1上还设置有一工位移动机构，工位移动机构包括一铁芯夹紧装置81、工位移动装置82以及成品输出装置83，本实施例中，铁芯夹紧装置、工位移动装置以及成品输出装置均采用一气缸驱动作为动力源。

如图3-图5所示，上线架整形位以及下线架整形位结构相同，其均包括一伺服电机31、电机座32、滚珠丝杆33、顶芯34、线架调整顶块35以及一下导向板36，伺服电机31安装于电机座32上，电机轴伸入于电机座32内并通过联轴器37连接滚珠丝杆，顶芯34安装于滚珠丝杆33的底部，线架调整顶块35安装于顶芯34的输出端，下导向板36安装于线架调整顶块35上，还包括一外芯套38，外芯套38套装于顶芯34的外部，且外芯套38一端套装于电机座的底部。

本实施例中，上线架组装机构设置有一个上线架组装工位84，下线架组装机构设置有一个下线架组装工位85，铁芯组装机构设置有一个铁芯中转位86。

具体工作过程如下：

(1-1)铁芯、上线架、下线架移动至对应的供料口；

(2-1)铁芯到达供料口，被铁芯移动机构101移动到组装开始位；

(3-1)上线架到达供料口，被上线架搬运气缸移动到上线架缺口定位处；

(4-1)上线架在缺口定位处OK后，被上线架整形位取走，准备组装；

(5-1)下线架到达供料口，被下线架搬运气缸移动到下线架缺口定位机构处；

(6-1)下线架在缺口定位处OK后，被下线架整形位取走，准备组装；

达到(2-1)(4-1)(6-1)条件后,上下线架得组装机构对铁芯进行线架组装，组装过程中上下线架三维对位平台进行三方向移动，组装完成，再进行下一工序；

(1-2)工位移动气缸将产品移动一个工位；

(2-2)组装开始位的铁芯被移动到上线架组装工位；

(3-2)上线架压入气缸对上线架进行二次压入，方便后一工序；

(4-2)铁芯旋转机构对上线架完成的产品进行180度旋转，方便下线架组装；

(5-2)旋转过后的产品被工位移动气缸移动到下线架组装工位；

(6-2)下线架压入气缸对下线架进行二次压入，方便成品输出。

本发明的有益效果是：本发明采用一个全新的整形调整机构，可以适用于多种类塑胶骨架201，自动导向，精确化自动调整线架的变形量，达到和铁芯的精确自动装配。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。