1.一种多工站无刷电机铁芯塑胶骨架自动组装机，其特征在于：包括一机台机架，机台机架上安装一机台大板，所述机台大板的顶部安装机台罩壳，所述机台机架上安装有铁芯组装机构、上线架组装机构、下线架组装机构以及线架整形机构；
所述铁芯组装机构包括铁芯供料口、铁芯搬运气缸以及铁芯旋转机构，铁芯到达供料口，被铁芯搬运气缸移动到组装开始位，铁芯旋转机构对上线架完成的产品进行180度旋转；
所述上线架组装机构包括上线架供料口、上线架搬运气缸、上线架整形位、上线架压入气缸和上线架缺口定位机构，上线架放置于上线架供料口上，且上线架搬运气缸设置于上线架供料口的顶部，通过上线架搬运气缸移动到上线架缺口定位处并通过上线架整形位取走，准备组装，上线架整形位设置于上线架缺口定位机构的顶部，上线架压入气缸用于对上线架进行二次压入；
所述下线架组装机构包括下线架供料口、下线架搬运气缸、下线架整形位、下线架压入气缸和下线架缺口定位机构，下线架安装于下线架供料口处，下线架搬运气缸设置于下线架供料口的顶部，下线架被下线架搬运气缸移动到下线架缺口定位机构处，下线架整形位设置于下线架缺口定位机构的顶部，通过下线架整形位取走下线架并准备组装；
上、下线架的组装机构对铁芯进行线架组装，组装过程中的上下线架通过三维对位平台进行三方向移动。
2.如权利要求1所述的多工站无刷电机铁芯塑胶骨架自动组装机，其特征在于：所述上线架整形位以及下线架整形位结构相同，其均包括一伺服电机、电机座、滚珠丝杆、顶芯、线架调整顶块以及一下导向板，伺服电机安装于电机座上，电机轴伸入于电机座内并通过联轴器连接滚珠丝杆，顶芯安装于滚珠丝杆的底部，线架调整顶块安装于顶芯的输出端，下导向板安装于线架调整顶块上。
3.如权利要求2所述的多工站无刷电机铁芯塑胶骨架自动组装机，其特征在于：还包括一外芯套，外芯套套装于顶芯的外部，且外芯套一端套装于电机座的底部。
4.如权利要求1所述的多工站无刷电机铁芯塑胶骨架自动组装机，其特征在于：所述机台机架上还设置有一工位移动机构。
5.如权利要求4所述的多工站无刷电机铁芯塑胶骨架自动组装机，其特征在于：所述工位移动机构包括一铁芯夹紧装置、工位移动装置以及成品输出装置。
6.如权利要求5所述的多工站无刷电机铁芯塑胶骨架自动组装机，其特征在于：所述铁芯夹紧装置、工位移动装置以及成品输出装置均采用一气缸驱动作为动力源。
7.如权利要求1所述的多工站无刷电机铁芯塑胶骨架自动组装机，其特征在于：所述上线架组装机构设置有一个上线架组装工位，所述下线架组装机构设置有一个下线架组装工位，所述铁芯组装机构设置有一个铁芯中转位。