一种电磁式驱动机的制作方法

本发明涉及驱动机械技术领域，具体为一种电磁式驱动机。

背景技术：

目前，用于驱动的机械主要都是电动机，其主要特点是：工作平稳，但是其最大的缺点便是：工作时噪音大，会造成严重的声音污染。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电磁式驱动机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电磁式驱动机，包括主空心壳体和副空心壳体，所述副空心壳体的侧面设置有与其一体式结构的主连接板结构，所述主连接板结构通过螺栓安装在所述主空心壳体的上表面，所述副空心壳体内部的中心安装一铁芯，所述铁芯的侧面套接一线圈，所述线圈的电流输入端通过一导线连接一电流控制器的电力输出端，所述主空心壳体上表面的中心设置有永磁体场式纵向驱动机构安装孔，所述永磁体场式纵向驱动机构安装孔的内部安装一永磁体场式纵向驱动机构，所述主空心壳体在位于所述永磁体场式纵向驱动机构安装孔的底部中心设置有主通孔结构，所述主空心壳体在位于所述主通孔结构的底部设置有部件安装空间，所述主空心壳体的内部在位于所述部件安装空间两侧的中心分别设置有第一旋转轴安装孔和第二旋转轴安装孔，且所述主空心壳体在位于第一旋转轴安装孔和第二旋转轴安装孔的端口处均安装有主轴承，所述第一旋转轴安装孔和第二旋转轴安装孔的内部分别安装有第一旋转轴和第二旋转轴，且所述第一旋转轴和第二旋转轴的轴体分别安装在位于第一旋转轴安装孔和第二旋转轴安装孔内部的主轴承的内环中，所述第一旋转轴和第二旋转轴在位于所述部件安装空间内部的一端设置有与其一体式结构的凹字形曲轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴的另一端分别安装有轴体连接法兰盘和旋转方向用电动机驱动引导机构，所述永磁体场式纵向驱动机构的轴体贯穿所述主通孔结构，且所述永磁体场式纵向驱动机构在位于所述部件安装空间内部的部件与凹字形曲轴套接。

进一步地，所述永磁体场式纵向驱动机构包括永磁体场式纵向驱动机构用空心壳体、永磁体场式纵向驱动机构用空心结构、永磁体场式纵向驱动机构用顶部中空结构、永磁体场式纵向驱动机构用底部中空结构、永磁体场式纵向驱动机构用橡胶垫、永磁体场式纵向驱动机构用移动圆板、永磁体场式纵向驱动机构用永磁体镶嵌凹槽结构、永磁体场式纵向驱动机构用永磁体和永磁体场式纵向驱动机构用螺旋弹簧；所述永磁体场式纵向驱动机构用空心壳体内部的中心设置有永磁体场式纵向驱动机构用空心结构，所述永磁体场式纵向驱动机构用空心壳体的顶端和底端分别设置有连通永磁体场式纵向驱动机构用空心结构的永磁体场式纵向驱动机构用顶部中空结构和永磁体场式纵向驱动机构用底部中空结构，所述永磁体场式纵向驱动机构用空心壳体在位于所述永磁体场式纵向驱动机构用空心结构的内部安装一永磁体场式纵向驱动机构用移动圆板，所述永磁体场式纵向驱动机构用空心壳体在位于所述永磁体场式纵向驱动机构用空心结构的顶部粘附一永磁体场式纵向驱动机构用橡胶垫，所述永磁体场式纵向驱动机构用移动圆板上表面的中心设置有永磁体场式纵向驱动机构用永磁体镶嵌凹槽结构，所述永磁体场式纵向驱动机构用移动圆板在位于永磁体场式纵向驱动机构用永磁体镶嵌凹槽结构的内部安装一永磁体场式纵向驱动机构用永磁体，所述永磁体场式纵向驱动机构用移动圆板的底部中心安装一万向旋转式力度转化连接机构，且所述万向旋转式力度转化连接机构的轴体贯穿所述永磁体场式纵向驱动机构用底部中空结构，所述万向旋转式力度转化连接机构在位于所述永磁体场式纵向驱动机构用空心结构内部的轴体上安装一处于压缩状态的永磁体场式纵向驱动机构用螺旋弹簧内环中。

进一步地，所述永磁体场式纵向驱动机构用永磁体为钕铁硼材料制成的圆板状结构。

进一步地，所述永磁体场式纵向驱动机构用空心壳体安装在永磁体场式纵向驱动机构安装孔的内部，且所述万向旋转式力度转化连接机构的轴体贯穿主通孔结构、且一端与凹字形曲轴套接。

进一步地，所述万向旋转式力度转化连接机构包括万向旋转式力度转化连接机构用连接板、万向旋转式力度转化连接机构用螺栓孔、万向旋转式力度转化连接机构用半球形空心外壳、万向旋转式力度转化连接机构用球形空间、万向旋转式力度转化连接机构用球形体、万向旋转式力度转化连接机构用连接轴、万向旋转式力度转化连接机构用轴套和万向旋转式力度转化连接机构用旋转轴套接孔；所述万向旋转式力度转化连接机构用连接板的内部设置有多个连通万向旋转式力度转化连接机构用连接板两端面的万向旋转式力度转化连接机构用螺栓孔，所述万向旋转式力度转化连接机构用连接板底部中心设置有与万向旋转式力度转化连接机构用连接板为一体式结构的万向旋转式力度转化连接机构用半球形空心外壳，所述万向旋转式力度转化连接机构用半球形空心外壳内部的中心设置有万向旋转式力度转化连接机构用球形空间，所述万向旋转式力度转化连接机构用球形空间的内部设置有万向旋转式力度转化连接机构用球形体，所述万向旋转式力度转化连接机构用球形体的底部设置有与万向旋转式力度转化连接机构用球形体为一体式结构的万向旋转式力度转化连接机构用连接轴，所述万向旋转式力度转化连接机构用连接轴的底端安装一万向旋转式力度转化连接机构用轴套，所述万向旋转式力度转化连接机构用轴套的中心设置有一横向的万向旋转式力度转化连接机构用旋转轴套接孔。

进一步地，所述万向旋转式力度转化连接机构用球形空间的结构半径与所述万向旋转式力度转化连接机构用球形体的结构半径相同，且所述万向旋转式力度转化连接机构用球形空间内表面所组成的体积为万向旋转式力度转化连接机构用球形体外表面所组成体积的3/5-3/4。

进一步地，所述万向旋转式力度转化连接机构用连接板通过插入到万向旋转式力度转化连接机构用螺栓孔内部的螺纹安装在永磁体场式纵向驱动机构用移动圆板的底表面，所述万向旋转式力度转化连接机构用旋转轴套接孔的内部套接有凹字形曲轴在横向部位的轴体。

进一步地，所述旋转方向用电动机驱动引导机构包括旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装外壳、旋转方向用电动机驱动引导机构用连接板、旋转方向用电动机驱动引导机构用螺栓孔、旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装空间、旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装孔、旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机和旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机主轴；所述旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装外壳的一端中心设置有与旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装外壳为一体式结构的旋转方向用电动机驱动引导机构用连接板，所述旋转方向用电动机驱动引导机构用连接板的内部设置有多个连通旋转方向用电动机驱动引导机构用连接板两端面的旋转方向用电动机驱动引导机构用螺栓孔，所述旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装外壳另一端面的中心设置有旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装空间，所述旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装外壳在位于所述旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装空间的内部固定安装一旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机，所述旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装外壳和旋转方向用电动机驱动引导机构用连接板内部的中心设置有连通旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装空间和旋转方向用电动机驱动引导机构用连接板一端面的旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装孔，所述旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机中的旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机主轴贯穿所述旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装孔。

进一步地，所述旋转方向用电动机驱动引导机构用连接板通过插入到旋转方向用电动机驱动引导机构用螺栓孔内部的螺栓安装在主空心壳体的一侧。

进一步地，所述旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机主轴的端部与第二旋转轴的一端无缝连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用电磁原理技术同时再配合曲轴的旋转技术，能够将来自上方的纵向移动转化为横向的旋转状态，从而实现驱动作用，由于驱动利用电磁原理进行纵向移动，而且在部件相撞部位进行缓冲处理，所以其在能够实现旋转力度传递的同时，工作噪音低，而且，该装置具有永磁体场式纵向驱动机构，能够在磁场场强的作用下，利用电磁原理和同性相斥异性相吸的原理，产生纵向的驱动作用，此外，该装置具有万向旋转式力度转化连接机构，能够将来自上方的纵向运动方式转化为下方的具有一定旋转能力的圆周运动，从而实现曲轴的旋转驱动作用，另外，该装置具有旋转方向用电动机驱动引导机构，利用电动机的引导作用，给予曲轴旋转方向的初始引导作用，从而控制旋转驱动的方向。

附图说明

图1为本发明一种电磁式驱动机的全剖结构示意图；

图2为本发明一种电磁式驱动机中永磁体场式纵向驱动机构的结构示意图；

图3为本发明一种电磁式驱动机中万向旋转式力度转化连接机构的结构示意图；

图4为本发明一种电磁式驱动机中旋转方向用电动机驱动引导机构的结构示意图；

图中：1，主空心壳体、2，副空心壳体、3，主连接板结构、4，线圈、5，铁芯、6，永磁体场式纵向驱动机构安装孔、7，主通孔结构、8，部件安装空间、9，第一旋转轴安装孔、10，第二旋转轴安装孔、11，永磁体场式纵向驱动机构、111，永磁体场式纵向驱动机构用空心壳体、112，永磁体场式纵向驱动机构用空心结构、113，永磁体场式纵向驱动机构用顶部中空结构、114，永磁体场式纵向驱动机构用底部中空结构、115，永磁体场式纵向驱动机构用橡胶垫、116，永磁体场式纵向驱动机构用移动圆板、117，永磁体场式纵向驱动机构用永磁体镶嵌凹槽结构、118，永磁体场式纵向驱动机构用永磁体、119，永磁体场式纵向驱动机构用螺旋弹簧、12，万向旋转式力度转化连接机构、121，万向旋转式力度转化连接机构用连接板、122，万向旋转式力度转化连接机构用螺栓孔、123，万向旋转式力度转化连接机构用半球形空心外壳、124，万向旋转式力度转化连接机构用球形空间、125，万向旋转式力度转化连接机构用球形体、126，万向旋转式力度转化连接机构用连接轴、127，万向旋转式力度转化连接机构用轴套、128，万向旋转式力度转化连接机构用旋转轴套接孔、13，第一旋转轴、14，第二旋转轴、15，凹字形曲轴、16，主轴承、17，轴体连接法兰盘、18，旋转方向用电动机驱动引导机构、181，旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装外壳、182，旋转方向用电动机驱动引导机构用连接板、183，旋转方向用电动机驱动引导机构用螺栓孔、184，旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装空间、185，旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装孔、186，旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机、187，旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机主轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：包括主空心壳体1和副空心壳体2，所述副空心壳体2的侧面设置有与其一体式结构的主连接板结构3，所述主连接板结构3通过螺栓安装在所述主空心壳体1的上表面，所述副空心壳体2内部的中心安装一铁芯5，所述铁芯5的侧面套接一线圈4，所述线圈4的电流输入端通过一导线连接一电流控制器的电力输出端，所述主空心壳体1上表面的中心设置有永磁体场式纵向驱动机构安装孔6，所述永磁体场式纵向驱动机构安装孔6的内部安装一永磁体场式纵向驱动机构11，所述主空心壳体1在位于所述永磁体场式纵向驱动机构安装孔6的底部中心设置有主通孔结构7，所述主空心壳体1在位于所述主通孔结构7的底部设置有部件安装空间8，所述主空心壳体1的内部在位于所述部件安装空间8两侧的中心分别设置有第一旋转轴安装孔9和第二旋转轴安装孔10，且所述主空心壳体1在位于第一旋转轴安装孔9和第二旋转轴安装孔10的端口处均安装有主轴承16，所述第一旋转轴安装孔9和第二旋转轴安装孔10的内部分别安装有第一旋转轴13和第二旋转轴14，且所述第一旋转轴13和第二旋转轴14的轴体分别安装在位于第一旋转轴安装孔9和第二旋转轴安装孔10内部的主轴承16的内环中，所述第一旋转轴13和第二旋转轴14在位于所述部件安装空间8内部的一端设置有与其一体式结构的凹字形曲轴15，所述第一旋转轴13和第二旋转轴14的另一端分别安装有轴体连接法兰盘17和旋转方向用电动机驱动引导机构18，所述永磁体场式纵向驱动机构11的轴体贯穿所述主通孔结构7，且所述永磁体场式纵向驱动机构11在位于所述部件安装空间8内部的部件与凹字形曲轴15套接。

请参阅图2，所述永磁体场式纵向驱动机构11包括永磁体场式纵向驱动机构用空心壳体111、永磁体场式纵向驱动机构用空心结构112、永磁体场式纵向驱动机构用顶部中空结构113、永磁体场式纵向驱动机构用底部中空结构114、永磁体场式纵向驱动机构用橡胶垫115、永磁体场式纵向驱动机构用移动圆板116、永磁体场式纵向驱动机构用永磁体镶嵌凹槽结构117、永磁体场式纵向驱动机构用永磁体118和永磁体场式纵向驱动机构用螺旋弹簧119；所述永磁体场式纵向驱动机构用空心壳体111内部的中心设置有永磁体场式纵向驱动机构用空心结构112，所述永磁体场式纵向驱动机构用空心壳体111的顶端和底端分别设置有连通永磁体场式纵向驱动机构用空心结构112的永磁体场式纵向驱动机构用顶部中空结构113和永磁体场式纵向驱动机构用底部中空结构114，所述永磁体场式纵向驱动机构用空心壳体111在位于所述永磁体场式纵向驱动机构用空心结构112的内部安装一永磁体场式纵向驱动机构用移动圆板116，所述永磁体场式纵向驱动机构用空心壳体111在位于所述永磁体场式纵向驱动机构用空心结构112的顶部粘附一永磁体场式纵向驱动机构用橡胶垫115，所述永磁体场式纵向驱动机构用移动圆板116上表面的中心设置有永磁体场式纵向驱动机构用永磁体镶嵌凹槽结构117，所述永磁体场式纵向驱动机构用移动圆板116在位于永磁体场式纵向驱动机构用永磁体镶嵌凹槽结构117的内部安装一永磁体场式纵向驱动机构用永磁体118，所述永磁体场式纵向驱动机构用移动圆板116的底部中心安装一万向旋转式力度转化连接机构12，且所述万向旋转式力度转化连接机构12的轴体贯穿所述永磁体场式纵向驱动机构用底部中空结构114，所述万向旋转式力度转化连接机构12在位于所述永磁体场式纵向驱动机构用空心结构112内部的轴体上安装一处于压缩状态的永磁体场式纵向驱动机构用螺旋弹簧119内环中；所述永磁体场式纵向驱动机构用永磁体118为钕铁硼材料制成的圆板状结构；所述永磁体场式纵向驱动机构用空心壳体111安装在永磁体场式纵向驱动机构安装孔6的内部，且所述万向旋转式力度转化连接机构12的轴体贯穿主通孔结构7、且一端与凹字形曲轴15套接，其主要作用是：当工作时，该装置产生磁场，而永磁体场式纵向驱动机构用永磁体118能够在磁场的引导下，进行运动，从而提供驱动能力，而处于压缩状态的永磁体场式纵向驱动机构用螺旋弹簧119能够实现一定的复位能力。

请参阅图3，所述万向旋转式力度转化连接机构12包括万向旋转式力度转化连接机构用连接板121、万向旋转式力度转化连接机构用螺栓孔122、万向旋转式力度转化连接机构用半球形空心外壳123、万向旋转式力度转化连接机构用球形空间124、万向旋转式力度转化连接机构用球形体125、万向旋转式力度转化连接机构用连接轴126、万向旋转式力度转化连接机构用轴套127和万向旋转式力度转化连接机构用旋转轴套接孔128；所述万向旋转式力度转化连接机构用连接板121的内部设置有多个连通万向旋转式力度转化连接机构用连接板121两端面的万向旋转式力度转化连接机构用螺栓孔122，所述万向旋转式力度转化连接机构用连接板121底部中心设置有与万向旋转式力度转化连接机构用连接板121为一体式结构的万向旋转式力度转化连接机构用半球形空心外壳123，所述万向旋转式力度转化连接机构用半球形空心外壳123内部的中心设置有万向旋转式力度转化连接机构用球形空间124，所述万向旋转式力度转化连接机构用球形空间124的内部设置有万向旋转式力度转化连接机构用球形体125，所述万向旋转式力度转化连接机构用球形体125的底部设置有与万向旋转式力度转化连接机构用球形体125为一体式结构的万向旋转式力度转化连接机构用连接轴126，所述万向旋转式力度转化连接机构用连接轴126的底端安装一万向旋转式力度转化连接机构用轴套127，所述万向旋转式力度转化连接机构用轴套127的中心设置有一横向的万向旋转式力度转化连接机构用旋转轴套接孔128；所述万向旋转式力度转化连接机构用球形空间124的结构半径与所述万向旋转式力度转化连接机构用球形体125的结构半径相同，且所述万向旋转式力度转化连接机构用球形空间124内表面所组成的体积为万向旋转式力度转化连接机构用球形体125外表面所组成体积的3/5-3/4；所述万向旋转式力度转化连接机构用连接板121通过插入到万向旋转式力度转化连接机构用螺栓孔122内部的螺纹安装在永磁体场式纵向驱动机构用移动圆板116的底表面，所述万向旋转式力度转化连接机构用旋转轴套接孔128的内部套接有凹字形曲轴15在横向部位的轴体，其主要作用是：由于万向旋转式力度转化连接机构用球形空间124的结构半径与所述万向旋转式力度转化连接机构用球形体125的结构半径相同，且所述万向旋转式力度转化连接机构用球形空间124内表面所组成的体积为万向旋转式力度转化连接机构用球形体125外表面所组成体积的3/5-3/4，所以其具有一定旋转能力，能够将来自上方的纵向移动转变为底部的圆周运动。

请参阅图4，所述旋转方向用电动机驱动引导机构18包括旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装外壳181、旋转方向用电动机驱动引导机构用连接板182、旋转方向用电动机驱动引导机构用螺栓孔183、旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装空间184、旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装孔185、旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机186和旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机主轴187；所述旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装外壳181的一端中心设置有与旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装外壳181为一体式结构的旋转方向用电动机驱动引导机构用连接板182，所述旋转方向用电动机驱动引导机构用连接板182的内部设置有多个连通旋转方向用电动机驱动引导机构用连接板182两端面的旋转方向用电动机驱动引导机构用螺栓孔183，所述旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装外壳181另一端面的中心设置有旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装空间184，所述旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装外壳181在位于所述旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装空间184的内部固定安装一旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机186，所述旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装外壳181和旋转方向用电动机驱动引导机构用连接板182内部的中心设置有连通旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装空间184和旋转方向用电动机驱动引导机构用连接板182一端面的旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装孔185，所述旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机186中的旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机主轴187贯穿所述旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机安装孔185；所述旋转方向用电动机驱动引导机构用连接板182通过插入到旋转方向用电动机驱动引导机构用螺栓孔183内部的螺栓安装在主空心壳体1的一侧；所述旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机主轴187的端部与第二旋转轴14的一端无缝连接，其主要作用是：通过利用旋转方向用电动机驱动引导机构用电动机186在初始状态时的旋转方向进而控制第二旋转轴14的旋转方向，防止由于凹字形曲轴15角度问题出现死角，所以其初步的驱动能够使得该装置的旋转方向进行改变。

具体使用方式：本发明工作中，将主线圈4的控制输入端通过一导线连接一51单片机控制器，而其中51单片机控制器选用具有瞬时改变电流方向的控制器，当打开控制器时，同时打开旋转方向用电动机驱动引导机构18，控制旋转方向用电动机驱动引导机构18驱动的方向，此时，在电流的作用下，主铁芯5产生不断改变其两极磁极的场所，在同性相斥异性相吸的原理下，永磁体场式纵向驱动机构11，同时，永磁体场式纵向驱动机构11在磁场的作用下，不断产生上下移动的驱动，而该运动经过万向旋转式力度转化连接机构12的作用，对曲轴15产生圆周式的驱动作用，由于曲轴15的旋转，带动主旋转轴13和连接法兰盘17旋转，所以在工作前将连接法兰盘17和需要驱动的旋转轴进行连接即可。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。