充电装置、系统及方法与流程

本发明涉及充电技术领域，尤其涉及一种充电装置、系统及方法。

背景技术：

目前，充电设施中往往设置了多个充电机，当多个电池在设施中充电时，在充电整个过程中始终是一个充电机给一个电池包充电或多个充电机给一个电池包充电，直到充满为止或充电结束，充电机和电池包的连接关系不会发生共享和交换，及在整个充电过程中每个电池包连接的充电电流是确定的。然而，随着电池soc(stateofcharge，荷电状态/剩余电量)的变化，电池包所需充电电流随soc会发生变化，一般是随soc增大逐渐变小。此外，根据电池的新旧、温度、材料等的不同，电池包所需最大允许充电电流也会有所不同。这就造成给电池包分配的充电机在电池包充电的不同阶段可能存在最大充电电流不足和充电能力利用不足的问题，比如某电池包soc是20％时最大许用充电电流为80a，soc是80％时最大许用充电电流为20a，为了提高电池包充电速度，给电池包连接了最大充电电流为100a的充电机，以满足电池包的最大充电电流需求，这在充电过程中、后期将造成实际充电机最大输出能力的利用率较低。如何兼顾设备利用率和最大充电速度，成了摆在运营企业前的一道难题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种充电装置、系统及方法，以在保证充电速度的同时提高充电机最大输出能力的利用率。

为了实现上述目的，本发明采用以下方案：

充电机组，包括多个充电机；

开关网络，用于将依据第一电池包在充电过程中实时所需充电电流选择的至少一个所述充电机电连接至所述第一电池包，以使所述的选择的至少一个所述充电机最大输出总电流匹配所述第一电池包实时所需充电电流。

在本发明一实施例中，充电系统包括：

电池包；

充电机组，包括多个充电机；

电池管理系统，用于确定所述电池包在充电过程中实时充电电流；

开关网络，用于将依据所述电池包在充电过程中实时所需充电电流选择的至少一个所述充电机电连接至所述电池包，以使选择的至少一个所述充电机的最大输出总电流接近所述电池包实时所需充电电流。

在本发明一实施例中，充电方法包括：

实时获取电池包在充电过程中实时所需充电电流；

依据所述电池包实时所需充电电流从充电机组中选择一个充电机或多个充电机，以使选择的一个充电机或多个充电机的最大输出总电流匹配所述电池包实时所需充电电流；

输出控制信号给开关网络，以利用所述开关网络将选择一个充电机或多个充电机电连接至所述电池包，从而输出所述所需充电电流至所述电池包。

在本发明一实施例中，电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例所述方法的步骤。

本发明的充电装置、充电系统、充电方法及电子设备，利用开关网络将与电池包实时所需充电电流匹配的至少一个充电机连接至该电池包，能够减少充电机所实际提供最大输出能力的盈余或短缺，通过减少最大输出能力短缺保证电池包的充电速度，通过减少最大输出能力盈余提高充电机所提供最大输出能力的利用率，进而达到在保证充电速度的同时提高实际充电机最大输出能力的利用率的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明一实施例的充电装置的结构示意图；

图2是本发明另一实施例的充电装置的结构示意图；

图3是本发明又一实施例的充电装置的结构示意图；

图4是本发明一实施例的充电系统的结构示意图；

图5是本发明一实施例的充电方法的流程示意图；

图6是本发明一具体实施例的充电系统的结构示意图；

图7至图11是本发明一实施例中电池包的不同soc条件下最大许用充电电流示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

图1是本发明一实施例的充电装置的结构示意图。如图1所示，在一些实施例中，充电装置100包括：充电机组110和开关网络120。该充电装置100可以是充电桩、充电柜等，充电机组110中的充电机的一端可以用于与母线10电连接，例如插接，充电机的另一端可以与开关网络120的一端电连接，例如固定连接，开关网络120的另一端可以用于与电池包电连接，例如，通过充电枪插接至电动汽车中的电池包的接口。

充电机组110包括多个充电机，例如，第一充电机111、第二充电机112、第三充电机113。其中，充电机组110中充电机的最大输出电流可以均相同，或者，可以有至少两个所述充电机的最大输出电流各不相同。例如，第一充电机111的最大输出电流i1与第二充电机112的最大输出电流i2不同，第一充电机111的最大输出电流i1与第三充电机113的最大输出电流i3可以相同或不同，各所述充电机的最大输出电流可均不相同。

需要说明的是，第一充电机111中的“第一”、第二充电机112中的“第二”、第三充电机113中的“第三”等序号仅是用于区分充电机组110中不同充电机，并不限定充电机组110中不同充电机之间的空间关系、最大输出电流大小顺序等。开关网络120是用于将依据第一电池包210在充电过程中实时所需充电电流选择的至少一个所述充电机电连接至所述第一电池包210，以使所述的选择的至少一个所述充电机的最大输出总电流匹配所述第一电池包210实时所需充电电流。开关网络120可以起到选通的作用，以将充电机组110中的某个充电机(例如，第一充电机111)或者将充电机组110中的多个充电机的组合(例如，第二充电机112和第三充电机113)与电池包连通，以使该个或该些充电机为该电池包充电。

其中，所谓“实时充电电流”中的“实时”可指在充电过程中最新时刻电池包所需的充电电流，即，当前所需充电电流。在充电过程中，随着soc增大，电池包的荷电越来越多，从而电池包所需充电电流会变小，所以，在不同时刻，电池包所需充电电流很可能会不同。在具体实施时，实时的程度与电池包充电电流的采样率、各种时间延迟等有关。

需要说明的是，该第一电池包210中的“第一”仅指某一电池包，用于与后述的第二电池包相区分，并不存在对空间等方面加以限定之意。对于上述“匹配”，存在为了满足不同优化目标的不同匹配标准，例如充电机利用率最大、充电速度最快、优先充满部分电池包、均等服务等。当充电机的总电流大于电池包需求总电流时，可以以电池包充电速度最快为优化目标，电池包匹配的充电机电流大于并尽量接近电池包的需求电流；当充电机的总电流小于电池包需求总电流时，可以以充电机利用率最高为优化目标，电池包匹配的充电机电流小于并尽量接近电池包需求电流，且可以考虑均等服务的匹配目标，使客户获得相近的充电速度，在每个电池包都获得相同充电电流的充电机的基础上，将多出的充电机在各个电池包间轮流充电，使各电池包的平均充电电流接近；对于多个电池包同属一个用途的情况下，需要优先以最快速度充满一个或部分电池包，此时要求给soc最高的一个或多个电池包匹配满足其最大许用充电电流的充电机。

本实施例中，利用开关网络将与电池包实时充电电流匹配的至少一个充电机连接至该电池包，能够减少充电机最大输出能力的盈余或短缺，通过减少最大输出能力短缺保证电池包的充电速度，通过减少最大输出能力盈余提高充电机最大输出能力的利用率，进而达到在保证充电速度的同时提高实际充电机最大输出能力的利用率的效果。

在一些实施例中，有至少两个所述充电机(例如第一充电机111和第二充电机112)的最大输出能力各不相同，在此情况下，通过在充电机组中设置最大输出能力不同的充电机，充电机的能力多样化，便于利用少量充电机实现能够提供电池包所需充电电流的至少一个充电机。

图2是本发明另一实施例的充电装置的结构示意图。如图2所示，图1所示的充电装置100中的开关网络120还可用于将依据第二电池包220在充电过程中实时所需充电电流选择的至少一个未电连接至所述第一电池包210的所述充电机电连接至所述第二电池包220，以使选择的至少一个未电连接至所述第一电池包210的所述充电机的最大输出总电流匹配所述第二电池包220实时所需充电电流。换言之，第二电池包220可以从剩余的充电机中选择最匹配或较匹配的一个或多个充电机进行充电。具体地，例如，在第一充电机111经由开关网络120电连接至第一电池包210为第一电池包210充电时，第二充电机112、第三充电机113未电连接至第一电池包210，处于未被使用状态，此时，可以将第二充电机112、第三充电机113、第二充电机112和第三充电机113二者、其他充电机、或其他充电机组合电连接至第二电池包220，以为第二电池包220充电，例如，将第二充电机112经由开关网络120电连接至第二电池包220，在此情况下，第一充电机111和第二充电机112分别为第一电池包210和第二电池包220充电。

在实际应用中，该充电装置100可以是一个充电桩，该第一电池包210和该第二电池包220可以是不同车辆的两个车载充电包，在此场景中，可以利用同一个充电桩为不同车辆的两个车载充电包充电，从而提高为一个电池包充电的充电机最大输出能力的利用率的情况下，能够充分利用闲置的充电机为另一个电池包充电，并通过进一步的电流匹配能够提高为另一个电池包充电的充电机最大输出能力的利用率，从而降低充电设施的建设成本。再如图2所示，在一些实施例中，该充电装置100不仅可以用于为该第一电池包210和该第二电池包220充电，还可以用于为其他一个或多个电池包(例如第三电池包230)进行充电。具体实施方式可以类似于该第二电池包220，区别在于，要从未电连接至该第一电池包210和该第二电池包220的充电机(剩余/闲置的充电机)中选择充电机进行充电。

图3是本发明又一实施例的充电装置的结构示意图。如图3所示，所述开关网络120可包括多个第一开关元件121，该多个第一开关元件121可用于将所述多个充电机分别电连接至所述第一电池包210。在一些实施例中，一个第一开关元件121可以控制两个或以上电路的通断，例如为单刀双制开关，该多个第一开关元件121还可以用于控制充电机和第二电池包220之间的通断，此时，每个第一开关元件121每次仅用于将该第一电池包210和该第二电池包220其中之一连通至该第一开关元件121对应的充电机。

再如图3所示，在一些实施例中，所述开关网络120可包括：多个第二开关元件122。该多个第二开关元件122可用于将所述多个充电机分别电连接至所述第二电池包220。第一电池包210和第二电池包220分别通过各自的开关元件连接各充电机，以此，便于对不同电池包的充电通路的控制。

在一些实施例中，所述第一开关元件121可为继电器、断路器、刀闸或mos(金属-氧化物-半导体)晶体管，和/或所述第二开关元件122可为继电器、断路器、刀闸或mos晶体管。不同第一开关元件121可以采用相同或不同类型的开关元件，不同第二开关元件122可以采用相同或不同类型的开关元件，第一开关元件121和第二开关元件122可以采用相同或不同类型的开关元件。

在一些实施例中，充电装置100，还可包括：第一充电接口和/或第二充电接口；第一充电接口，可用于插接电连接所述开关网络120和所述第一电池包210；第二充电接口，可用于插接电连接所述开关网络120和所述第二电池包220。

在实际应用中，第一充电接口和第二充电接口可以各连接一个充电枪，以此可以便于同时为两个电动汽车充电。

在一些实施例中，所述充电机组110中各充电机(第一充电机111、第二充电机112、第三充电机113等)的最大输出电流是依据所述电池包(第一电池包210、第二电池包220、第三电池包230等)在不同soc条件下的最大许用充电电流(允许的最大充电电流)预先确定，以使所述充电机组110中各充电机的最大输出电流或多个充电机构成的组合的最大输出总电流与所述电池包在不同soc条件下的需求充电电流相匹配。例如，对于横轴为soc(荷电状态/剩余电量)值且纵轴为电池包的充电电流值可以根据单个充电机和/或充电机组合所提供的最大输出电流定档位，将不同soc条件下的最大许用充电电流曲线划分为多段，每个档位对应一段曲线，每段曲线对应一个充电机或充电机组合(充电机或充电机组合的最大输出电流可以稍大、稍小或与曲线一致)

本发明实施例还提供一种充电系统，该充电系统可包含上述实施例所述的充电装置100，此外，还可以包括电池包。所以，充电系统中的充电机组、开关网络等部分的具体实施方式可以参见上述实施例实施。

图4是本发明一实施例的充电系统的结构示意图。如图4所示，在一些实施例中，充电系统300，可包括：电池包(例如，第一电池包210)、充电机组110、开关网络120等。充电机组110可包括多个充电机(例如，第一充电机111、第二充电机112、第三充电机113等)，充电机组110中各充电机的最大输出电流可以均相同，或者该多个充电机中的至少两个充电机的最大输出电流各不相同，例如，第一充电机111的最大输出电流i1、第二充电机112的最大输出电流i2、第三充电机113的最大输出电流i3各不相同，即，i1不等于i2，i2不等于i3，且i1不等于i3。开关网络120可用于将依据所述电池包在充电过程中实时所需充电电流选择的至少一个所述充电机电连接至所述电池包，以使选择的至少一个所述充电机的最大输出总电流匹配所述电池包实时所需充电电流。开关网络120可以起到选通的作用，以将充电机组110中的某个充电机或多个充电机的组合与第一电池包210连通，以使该个或该些充电机为该第一电池包210充电。

在实际应用中，该充电系统300可以包括充电桩和电动汽车/用电设备，其中，充电桩中设置有充电机组110、开关网络120等，中设置有车载电池包、电池包相关显示设备等。

再如图4所示，充电系统300，还可包括：电池管理系统310。其中，电池管理系统310可以用于确定所述的依据所述电池包(例如，第一电池包210)在充电过程中实时所需充电电流。该电池管理系统310可以是现有的或改进的电池管理系统(batterymanagementsystem，bms)，或者是经改进的bms，可以根据电池的当前soc实时评估并输出电池包的所需充电电流。

基于与图1所示的充电装置相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种充电方法，如下面实施例所述。由于该充电方法解决问题的原理与充电装置相似，因此该充电方法的实施可以参见充电装置的实施，重复之处不再赘述。

图5是本发明一实施例的充电方法的流程示意图。如图5所示，一些实施例的充电方法，可包括：

步骤s410：实时获取电池包在充电过程中实时所需充电电流；

步骤s420：依据所述电池包实时所需充电电流从充电机组中选择一个充电机或多个充电机，以使选择的一个充电机或多个充电机的最大输出总电流匹配所述电池包实时所需充电电流：

步骤s430：输出控制信号给开关网络，以利用所述开关网络将选择一个充电机或多个充电机电连接至所述电池包的，从而输出所述所需充电电流至所述电池包。

上述步骤s410～步骤s430可以由专用处理芯片、云服务器、移动终端等执行。在上述步骤s410中，所述的实时所需充电电流可以由现有bms按设定采样间隔评估得到。在上述步骤s420中，可以根据充电机的信息(例如，身份识别信息、电流参数等)进行选择。在上述步骤s430中，当选择出合适的一个充电机或多个充电机组合后，可以发出控制信号至网络开关，以进行选通。

例如，在由云服务器、移动终端等远端执行上述步骤s410～步骤s430时，可以将bms评估得到的电池包在充电过程中实时所需充电电流发送至云服务器/移动终端，然后由云服务器/移动终端上预先存储的充电机的信息和用于比较选择的程序代码执行选择运算，得到一个充电机或多个充电机，之后直接发送控制信号至充电桩中的通信模块，并由通信模块解析输出至开关网络，从而实现充电机的选通控制，或者由电动汽车端的通信模块接收控制信号，然后经由充电枪中的通信接口传输至充电桩中的开关网络。

再例如，在利用bms端的专用处理芯片执行上述步骤s410～步骤s430时，可以由bms评估电池包在充电过程中实时所需充电电流后，由专用处理芯片上预先存储的充电机的信息和用于比较选择的程序代码执行选择运算，得到一个充电机或多个充电机，之后经由充电枪的通信接口发送控制信号至充电桩，进行充电机的选通控制。或者，上述步骤s410～步骤s430可以由外接至bms的芯片执行，该芯片需要从bms获取电池包在充电过程中实时所需充电电流，输出控制信号并经由bms将控制信号发送至充电桩中的开关网络。

在一些实施例中，上述步骤s420，即，依据所述电池包实时所需充电电流从充电机组中选择一个充电机或多个充电机，具体地，可包括：判断所述电池包实时所需充电电流和所述充电机组中每个充电机最大输出电流或所述充电机组中多个充电机构成的组合的最大输出总电流是否匹配，并在所述充电机组中的一个充电机的最大输出电流或所述充电机组中的多个充电机的最大输出总电流与所述电池包实时所需充电电流的相匹配的情况下，选定相应的一个充电机或多个充电机。

其中，充电机组中各充电机的最大输出电流和各种充电机组合的最大输出总电流可以以列表的形式存储起来，在需要查询时，可以依次查找充电机组可提供的最大输出电流用于与电池包的当前所需充电电流进行匹配性比较。

在一些实施例中，上述步骤s420的具体实施方式中，判断所述电池包实时所需充电电流和所述充电机组中每个充电机的最大输出电流或所述充电机组中多个充电机构成的组合的最大输出总电流是否匹配，可包括：将所述电池包实时所需充电电流依次与从高到低排列的所述充电机组中每个充电机的最大输出电流或所述充电机组中多个充电机构成的组合的最大输出总电流进行匹配性比较。

充电机组中各充电机的最大输出电流和各种充电机组合的最大输出总电流可以按电流从大到小进行排列，例如，以表格的形式从上到下存储，在需要查找匹配的电流时，可以在表中从上到下依次遍历充电机所能提供的每个电流值，进而得到相应的充电电流值，以此能够简化选通算法。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例所述方法的步骤。该电子设备可以是车载电池包的电池管理系统(bms)、可外接至bms的专用处理芯片、移动终端(例如手机)、云服务器、调度芯片等。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。该计算机可读存储介质可插接至电子设备，以使其执行其中的程序。

为使本领域技术人员更好地了解本发明，下面将以一具体实施例说明本发明的实施方式和功效。

图6是本发明一具体实施例的充电系统的结构示意图。如图6所示，一具体实施例中，充电系统可包括充电装置100和多个电池包(例如，电池包1、电池包2、电池包3)，该充电装置100可以是充电桩或充电柜，该电池包可以是电动汽车、电动自行车、电动三轮车等上所载的充电电池也可以是非车载电池。其中，电池包1、电池包2、电池包3可以分别通过bms1、bms2、bms3评估实时所需充电电流，并选择各充电阶段所需充电机或充电机组合。

充电装置100中可包括充电机组110和开关网络120，该充电机组110可包括多个充电机，例如，充电机1、充电机2、......、充电机n，其中，充电机1的最大输出电流i1、充电机2的最大输出电流i2、......、充电机n的最大输出能力in均相同，或其中可有至少两个最大输出总电流互不相同，例如最大输出能力各不相同，例如，可以是i1＞i2＞......＞in。该充电机组110中的各充电机的一端分别与供电母线10连接，另一端通过开关网络120中的开关元件与各电池包连通或断开。其中，供电母线给充电机组供电，每个充电机可以利用各自的开关元件分别与不同的电池包进行通断，该些开关元件可以是继电器、断路器、刀闸或mos晶体管。电池包1、电池包2及电池包3可以是相同或不同的充电电池。

在给电池包充电过程中，选用与电池包当前状态下需求充电电流相接近的充电机或多个充电机的组合连通充电，当电池包的所需充电电流下降至当前充电机或充电机组合较低负荷率且接近低一档充电机或充电机组合的最大输出充电电流时，将该电池包切换为与低一档充电机或充电机组合连通继续充电。

例如，该充电机组110中的三个充电机(充电机1、充电机2、充电机3，对应的最大输出电流之间的关系为i1＞i2＞i3)和三个电池包(电池包1、电池包2、电池3，电池包1所需充电电流＞电池包2所需充电电流＞电池包3所需充电电流)，如图7-9所示，开始时，电池包1所需充电电流最大，此时可以选择充电机1进行充电，先以最大输出电流i1充电，随着soc增大，电池包1所需充电电流在不断减小，当电池包1所需充电电流减少到接近下一个档位对应充电机2最大输出电流i2时.进行切换，采用充电机2充电，随着soc增大，电池包1所需充电电流再次不断减小，当电池包1所需充电电流减少到接近充电机3对应最大输出电流i3时，进行切换，采用充电机3充电，当充电机最大输出电流处于或低于最低档位时，不再切换，直到电池包1充满。如图10和图11所示，电池包2所需充电电流大小排第二，开始时，采用充电机2充电，先以最大输出电流i2充电，随着soc增大，电池包2所需充电电流在不断减小，当电池包2所需充电电流减少到接近下一个档位对应充电机3最大输出电流i3时.进行切换，采用充电机3充电，当充电机3最大输出电流处于或低于最低档位时，不再切换，直到电池包2充满。本实施例中，电机组可包括至少两种不同最大输出电流的充电机，在充电机组和电池包之间设置开关网络，开关网络控制充电机与电池包的通断，通过控制开关网络的选通，实现不同电池包在不同的所需充电电流需求情况下实时匹配最优对应最大输出电流的充电机或充电机组合，同时降低充电网络中充电机的最大输出总电流。通过开关网络选通，使不同需求充电电流的电池包实时切换匹配上具有相应最大输出电流的充电机，降低充电机在充电系统中的最大输出总电流，有效利用充电机资源，降低运营成本。

综上所述，本发明实施例的充电装置、充电系统、充电方法、电子设备及计算机可读存储介质，利用开关网络将与电池包实时所需充电电流匹配的至少一个充电机连接至该电池包，能够减少充电机最大输出能力的盈余或短缺，通过减少能力短缺保证电池包的充电速度，通过减少能力盈余提高充电机最大输出能力的利用率，进而达到在保证充电速度的同时提高实际充电能力的利用率的效果，有效降低充电网络中充电机最大输出总电流，提高充电柜或充电桩利用率，降低运营成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本发明的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明的至少部分可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明的至少部分可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。