一种分体式螺旋定子微电机的制作方法

本发明涉及微电机技术领域，具体为一种分体式螺旋定子微电机。

背景技术：

微电机，全称“微型电动机”，是指直径小于160mm或额定功率小于750mw的电机。微电机常用于控制系统或传动机械负载中，用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能。在无刷微电机中，不具有螺旋定子类的微电机，且微电机常为一体式，无法根据需求调节定子的绕线匝数。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种分体式螺旋定子微电机，以解决上述背景技术中提出的无刷微电机中，不具有螺旋定子类的微电机，且微电机常为一体式，无法根据需求调节定子的绕线匝数的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种分体式螺旋定子微电机，包括转子，所述转子与定子间隙配合，所述定子的外壁与套壳相套接，所述套壳的右端与第一顶盖螺纹相连，所述第一顶盖通过轴承与转子的右端活动相连，所述第一顶盖的中间偏上位置通过螺钉固接有接线座，所述套壳的左端与第二顶盖相套接，所述第二顶盖通过轴承与转子活动相连，所述套壳的靠近转子一侧固接有四个卡块外壳，四个所述卡块外壳内均设有卡块和弹性元件，所述卡块的下表面与弹性元件的顶端相贴合，所述弹性元件的底端与卡块外快相贴合，所述卡块与卡块外壳滑动卡接。

优选的，所述转子包括输出轴、永磁体和挡圈，所述输出轴的外壁与永磁体相套接，所述永磁体的两侧均贴合有挡圈，两个所述挡圈均与输出轴过盈配合。

优选的，所述定子包括定子铁芯、绕线槽和绕线杆，所述定子铁芯的内壁一体成型有多个绕线杆，多个所述绕线杆与定子铁芯围成多个绕线槽。

优选的，所述绕线杆的数量必须为三的倍数。

优选的，所述套壳包括套壳本体和卡槽，所述套壳本体的内壁与定子铁芯的外壁相套接，所述套壳本体的外壁左端均匀开设有四个卡槽。

优选的，所述第一顶盖包括第一顶盖本体、第一内槽和接线孔，所述第一顶盖本体的左侧与套壳本体的右端螺纹相连，所述第一顶盖本体的左侧开设有第一内槽，所述第一顶盖本体的第一内槽上方开设有接线孔，所述第一顶盖本体通过接线孔和螺钉与接线座相固接，所述第一顶盖本体通过第一内槽和轴承与转子的输出轴活动相连。

优选的，所述接线座包括底盘、塞块和接线柱，所述底盘的左端一体成型有塞块，所述塞块上均匀贯穿有三个接线柱，所述塞块通过接线孔与第一顶盖本体相套接。

优选的，所述第二顶盖包括第二顶盖本体、挡环、滑槽和第二内槽，所述第二顶盖本体的右端与套壳本体的左端螺纹相连，所述第二顶盖本体的右侧一体成型有挡环，所述第挡环与套壳本体相套接，所述第二顶盖本体的右侧中间位置开设有第二内槽，所述第二顶盖本体通过第二内槽和轴承与转子的输出轴活动相连，所述第二顶盖本体上均匀开设有四个滑槽。

优选的，所述卡块包括滑块、底板、挡块和滑杆，所述滑块的底端一体成型有底板，所述滑块的上表面右侧位置一体成型有挡块，所述滑块的左侧一体成型有滑杆，所述滑杆通过滑槽与第二顶盖本体滑动卡接，所述底板的下表面与弹性元件的顶端相贴合，所述挡块荣光套壳的卡槽与套壳本体相卡接，所述滑块、底板和挡块与卡块外壳滑动套接。

优选的，所述卡块外壳包括滑块外壳、滑道和通孔，所述滑块固接于第二顶盖本体的右侧对应滑槽位置，滑块外壳靠近第二顶盖本体一侧开设有滑道，所述滑道与卡块的滑块和底板滑动卡接，所述第二顶盖的挡环对应滑块外快位置开设有通孔，所述通孔与卡块的挡块间隙配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该分体式螺旋定子微电机，定子为为螺旋定子，由螺旋定子片受力贴合叠压而成，在叠压过程中，在接触面上涂抹绝缘胶，绝缘胶干后使螺旋定子片不再回弹，从而形成螺旋定子，结合绕线杆，在无刷微电子领域中能够大大提高定子铁芯的利用率，缩减体积的同时增加使用效率。

2.该分体式螺旋定子微电机，第二顶盖通过卡块和卡块外壳与套壳的卡接，以及第一顶盖与套壳的螺纹相连便于了拆卸，相较于现有的一体式的微电机，更便于维修以及更换内部零件。

3.该分体式螺旋定子微电机，分体式的设计，使转子和定子能够根据需求自身规格进行模块化生产，从而使多种不同规格的转子和定子自由组合，增加了适用性。

4.该分体式螺旋定子微电机，当整体机构需要拆卸时，向输出轴方向拨动滑杆，使滑杆带动滑块和底板将弹性元件压缩，并使挡块从套壳的卡槽内脱出，从而将第二顶盖拆卸下来，将转子取出，转动第一顶盖，并使定子跟随第一顶呱转动，使第一顶盖实现拆卸，从而实现整体机构拆卸。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的爆炸结构示意图；

图3为图1的卡槽、滑块和挡块结构示意图；

图4为图2的转子结构放大示意图；

图5为图2的定子结构放大示意图；

图6为图2的第一顶盖结构放大示意图；

图7为图2的接线座结构放大示意图；

图8为图2的第二顶盖结构放大示意图；

图9为图2的卡块结构放大示意图。

图中：1、转子，101、输出轴，102、永磁体，103、挡圈，2、定子，201、定子铁芯，202、绕线槽，203、绕线杆，3、套壳，301、套壳本体，302、卡槽，4、第一顶盖，401、第一顶盖本体，402、第一内槽，403、接线孔，5、接线座，501、底盘，502、塞块，503、接线柱，6、第二顶盖，601、第二顶盖本体，602、挡环，603、滑槽，604、第二内槽，7、卡块，701、滑块，702、底板，703、挡块，704、滑杆，8、卡块外壳，801、滑块外壳，802、滑道，803、通孔9、弹性元件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种分体式螺旋定子微电机，包括转子1，转子1与定子2间隙配合，定子2的外壁与套壳3相套接，套壳3的右端与第一顶盖4螺纹相连，第一顶盖4通过轴承与转子1的右端活动相连，第一顶盖4的中间偏上位置通过螺钉固接有接线座5，接线座5用于整体结构与外部电路接电，套壳3的左端与第二顶盖6相套接，第二顶盖6通过轴承与转子1活动相连，套壳3的靠近转子1一侧固接有四个卡块外壳8，四个卡块外壳8内均设有卡块7和弹性元件9，弹性元件9的材质为橡胶，使卡块7能够复位，卡块7的下表面与弹性元件9的顶端相贴合，弹性元件9的底端与卡块外快8相贴合，卡块7与卡块外壳8滑动卡接。

转子1包括输出轴101、永磁体102和挡圈103，输出轴101的外壁与永磁体102相套接，永磁体102的两侧均贴合有挡圈103，永磁体102的材质为铷铁硼磁铁，两个挡圈103均与输出轴101过盈配合。定子2包括定子铁芯201、绕线槽202和绕线杆203，定子铁芯201的内壁一体成型有多个绕线杆203，多个绕线杆203与定子铁芯201围成多个绕线槽202，定子铁芯201为螺旋定子，由螺旋定子片受力贴合叠压而成，在叠压过程中，在接触面上涂抹绝缘胶，绝缘胶干后使螺旋定子片不再回弹，从而形成定子铁芯201。绕线杆203的数量必须为三的倍数。

套壳3包括套壳本体301和卡槽302，套壳本体301的内壁与定子铁芯201的外壁相套接，套壳本体301的右端外表面加工有外螺纹，套壳本体301的外壁左端均匀开设有四个卡槽302。第一顶盖4包括第一顶盖本体401、第一内槽402和接线孔403，第一顶盖本体401的左端内壁加工有内螺纹，第一顶盖本体401的左侧与套壳本体301的右端螺纹相连，第一顶盖本体401的左侧开设有第一内槽402，第一顶盖本体401的第一内槽402上方开设有接线孔403，第一顶盖本体401通过接线孔403和螺钉与接线座5相固接，第一顶盖本体401通过第一内槽402和轴承与转子1的输出轴101活动相连。

接线座5包括底盘501、塞块502和接线柱503，底盘501的左端一体成型有塞块502，塞块502上均匀贯穿有三个接线柱503，塞块502通过接线孔403与第一顶盖本体401相套接。

第二顶盖6包括第二顶盖本体601、挡环602、滑槽603和第二内槽604，第二顶盖本体601的右端与套壳本体301的左端螺纹相连，第二顶盖本体601的右侧一体成型有挡环402，第挡环602与套壳本体301相套接，第二顶盖本体601的右侧中间位置开设有第二内槽604，第二顶盖本体601通过第二内槽602和轴承与转子1的输出轴101活动相连，第二顶盖本体601上均匀开设有四个滑槽603。

卡块7包括滑块701、底板702、挡块703和滑杆704，滑块701的底端一体成型有底板702，滑块701的上表面右侧位置一体成型有挡块703，滑块701的左侧一体成型有滑杆704，滑杆704通过滑槽603与第二顶盖本体601滑动卡接，底板702的下表面与弹性元件9的顶端相贴合，挡块703荣光套壳3的卡槽302与套壳本体301相卡接，滑块701、底板702和挡块703与卡块外壳8滑动套接。

卡块外壳8包括滑块外壳801、滑道802和通孔803，滑块801固接于第二顶盖本体601的右侧对应滑槽603位置，滑块外壳801靠近第二顶盖本体601一侧开设有滑道802，滑道802与卡块7的滑块701和底板702滑动卡接，第二顶盖6的挡环602对应滑块外快801位置开设有通孔803，通孔803与卡块7的挡块703间隙配合。

根据需求选取漆包线，并将漆包线分为三股缠绕按照三相电机的绕线方式缠绕在定子铁芯201上，缠绕完毕后，将接线座5推入第一顶盖4的接线孔403内，并通过螺钉使接线座5与第一顶盖本体401固定，将定子铁芯201从套壳本体301的左端推入套壳本体301内，将定子铁芯201上的漆包线接线端与接线柱503的左端焊接，并牵引第一顶盖本体401与套壳本体301的右端螺纹相连，应注意，在第一顶盖6与套壳3的螺纹相连过程中，应使定子2与第一顶盖6同步运动，防止焊点开焊，将转子1的输出轴101的一端通过轴承与第一顶盖401的第一内槽402活动相连，并将另一个轴承推入第二顶盖6的第二内槽604内，将第二顶盖本体601的挡环602推入套壳本体301内，并使该轴承与转子1的输出轴101的另一端活动相连，与此同时，卡块7在挡块703斜面的作用下推动滑块701、底板702和挡块703沿滑道802向滑块外壳801内滑动，并将弹性元件9压缩，在挡环602完全进入套壳本体301内时，卡块7会在弹性元件9的作用下与套壳3的卡槽302卡接，使第二顶盖本体601与套壳3固定，且定子2在第二顶盖本体601和套壳本体301的挤压下实现固定，通过接线座5的接线柱503的右端与外接线路焊接，从而实现与外接线路相连通。

当整体机构需要拆卸时，向输出轴101方向拨动滑杆704，使滑杆704带动滑块701和底板702将弹性元件9压缩，并使挡块703从套壳3的卡槽302内脱出，从而将第二顶盖6拆卸下来，将转子1取出，转动第一顶盖4，并使定子2跟随第一顶呱4转动，使第一顶盖4实现拆卸，从而实现整体机构拆卸。

在本发明的描述中，漆包线与定子的缠绕匝数不做具体规定，其绕线匝数由实际情况而定，因此图示中为对漆包线的绕线状况进行绘制，以帮助表达上述含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。