1.一种一体式的电机装置，其特征在于，包括电机组件、壳体、用于控制所述电机组件的控制器和安装于所述壳体一端的减速机；
所述电机组件包括电机轴和安装于所述电机轴上的风扇组件；
所述控制器包括散热基座和用于接收外界信号的控制元件，所述控制元件安装于所述散热基座上；
所述壳体包括主壳体、第一端盖和用于与所述减速机连接的第二端盖，所述第一端盖和第二端盖分别连接于所述主壳体的两端，所述主壳体内设有用于安装所述电机组件的第一腔体，所述散热基座与所述第一端盖连接以形成第二腔体，所述电机轴的一端穿过所述第一端盖，延伸至所述第二腔体内，所述风扇组件位于所述第二腔体内；
其中，所述散热基座设有多个与所述第二腔体连通的第一散热口，所述第一端盖设有多个与第二腔体连通的第二散热口，所述第一散热口与第二散热口均与外界连通。
2.如权利要求1所述的电机装置，其特征在于，所述散热基座包括基板和围边，所述围边设有多个散热栅条，所述第一散热口设于相邻所述散热栅条之间。
3.如权利要求2所述的电机装置，其特征在于，所述基板的一侧设有多个与所述风扇组件对应设置的散热片组，所述第一散热口对应分布于所述散热片组的四周。
4.如权利要求2所述的电机装置，其特征在于，所述控制器还包括与所述围边相适配的盖体，所述围边与所述盖体拼合连接，以形成用于保护所述控制元件的控制室。
5.如权利要求4所述的电机装置，其特征在于，所述基板上设有连通口，所述第二腔体通过所述连通口与所述控制室连通。
6.如权利要求1所述的电机装置，其特征在于，所述主壳体的外壁设有多个外散热片，所述电机组件还包括定子和转子，所述电机轴安装于所述转子上，所述定子与所述主壳体的内壁相贴合。
7.如权利要求6所述的电机装置，其特征在于，所述第二散热口对应设于所述外散热片的一侧，以使通过所述第二散热口的气流，流经所述外散热片。
8.如权利要求1所述的电机装置，其特征在于，所述减速机包括减速机箱壳、设于所述减速机箱壳内的减速机构和与所述减速机箱壳的底部相适配的底盖，减速机箱壳的底部和第一端盖连接于所述底盖的两端，所述底盖与所述减速机箱壳的底部连接以形成齿轮传动室。
9.如权利要求8所述的电机装置，其特征在于，减速机构包括用于输出动力的减速齿轮组和用于带动所述减速齿轮组的传动齿轮组，所述传动齿轮组设于所述齿轮传动室内，所述传动齿轮组包括安装于所述电机轴上的第一齿轮、与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮和用于带动所述减速齿轮组的传动轴，所述第二齿轮安装于所述传动轴上。
10.如权利要求8所述的电机装置，其特征在于，所述底盖设有定位开口，所述第二端盖设有与所述定位开口相适配的定位凸环。