带多转子联动装置的联动电机的制作方法

本技术涉及一种带多转子联动装置的，可以将多个优质技术功能的转子、定子组联动做功，在输出动能的同时输出电能的联动电机和其工作原理，属于电机。

背景技术：

高性能的电动汽车的发展趋势是0-100公里加速度的时间要短，但同时续航距离要长。现代电动汽车的组成部分包括电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。驱动电动机的性能基本上决定了电动汽车的性能。目前新能源汽车常用驱动电机类型有永磁同步电机、异步电机。异步电机和永磁同步电机比较的话，对于相同的技术要求，异步电机的最高效率点可能和永磁同步电机不相上下。新能源汽车特斯拉采用三相感应电机，即三相交流异步电机，可以通过超高电压及弱磁驱动，实现超10000转的高转速，同时通过驱动变频器等电机控制系统，可实现电机在600nm的大扭矩运行，由此保证特斯拉电机输出高功率，从而提升特斯拉动力性能，异步电机是容易做到平稳驱动，可以高效的驱动到很高速，这是相对永磁同步电机的明显优势。永磁同步电机是可以作发电机和电动机用的电机，是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流，此时转子动能转化为电能，永磁同步电机作发电机用；此外，当定子侧通入三相对称电流，由于三相定子在空间位置上相差120度，所以三相定子电流在空间中产生旋转磁场，转子旋转磁场中受到电磁力作用运动，此时电能转化为动能，永磁同步电机作电动机用。由于现代高性能电动汽车需要有超强驱动力，又要增加续航距离，特别是高科技新能源电池发展的很快，电池体积将缩小，充电时间会缩短至不到15分钟，而单次充电行驶里程翻倍。上述两种电机单一的技术性能已不能满足现代新能源电动汽车性能提高的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的克服了上述电机技术功能的单一性，而提供了一种带多转子联动装置的联动电机。这种带多转子联动装置的联动电机的联动装置由前后多转子轴承安置装置、多转子联动输出轴装置等主要部件组成。电动汽车控制系统的电机调速和电源控制装置可以通过带多转子联动装置的联动电机的多转子联动装置径向或轴向联动电机的多个优质技术功能的转子、定子组成的转子、定子组作功，将电能转化成机械能，输出动能，并且在输出动能时将机械能转化成电能，输出电能，即这种带多转子联动装置的电机是一种能同时输出动能和电能的多功能的联动电机。

带多转子联动装置的联动电机联动的多个优质技术功能的转子、定子组可以选择交流和直流转子、定子组。

由前后多转子轴承安置装置、多转子联动输出轴装置、齿轮径向联动多个优质技术功能的转子、定子组做功并组成带多转子联动装置的联动电机的环状联动结构，联动输出轴装置和联动齿轮安装在带多转子联动装置的电机联动结构的中心部位，联动齿轮与转子轴齿轮连接，形成行星结构。

为了能使带多转子联动装置的联动电机在输出动能的同时输出电能，带多转子联动装置的联动电机的联动装置径向联动二组永磁同步转子、定子组作功。联动装置的前后多转子轴承安置装置将前后安装了轴承的多转子联动输出轴装置和第一、第二永磁同步转子及轴固定在多转子联动输出轴装置轴套和安装了第一、第二永磁同步定子的带多转子联动装置的联动电机机壳上，安装在带多转子联动装置的联动电机机壳上的第一永磁同步转子、第二永磁同步转子与第一永磁同步定子、第二永磁同步定子组成第一、第二永磁同步转子、定子组。安装在第一永磁同步转子、定子组转子轴上的齿轮连接多转子联动输出轴装置上的被动齿轮，安装在多转子联动输出轴装置上的主动小齿轮连接第二永磁同步转子、定子组的转子轴上的被动大齿轮，带多转子联动装置的联动电机的第一、第二永磁同步转子、定子组分别对应连接一组蓄电池组做功。

为了使带多转子联动装置的联动电机在电动汽车起动、爬坡、0-100公里加速度时输出最强劲高效的动能，电动汽车的电机调速和电源控制装置使二组蓄电池组同时为与之相对应连接的第一永磁同步转子、定子组和第二永磁同步转子、定子组提供相应的电能，使第一永磁同步转子、定子组和第二永磁同步转子、定子组转子轴齿轮，同时以相应的力矩和相应的转速带动多转子联动输出轴装置上与其连接的齿轮转动，输出强劲的动能。

为了能使安装在电动汽车上的带多转子联动装置的联动电机在输出强大的驱动力的同时输出电能，增加电动汽车的续航距离，电动汽车匀速行驶时，电机的调速和电源控制装置可以使蓄电池组为输出动能的第一永磁同步转子、定子组提供电能，使其的转子轴齿轮带动多转子联动输出轴装置上与其连接的被动齿轮转动并输出动能，多转子联动输出轴装置在输出动能的同时，安装在多转子输出轴装置上的主动小齿轮带动第二永磁同步转子、定子组的转子轴上的被动大齿轮转动，以减少第二永磁同步转子、定子组转子旋转输出电能时的制动力对第一永磁同步转子、定子组转子轴输出动能时的阻力和电能的损耗，增强带动第二永磁同步转子、定子组转子轴转动的旋转力，使没有被电源提供驱动电能的第二永磁同步转子、定子组的转子匀速被动旋转，产生电能，为其对应的一些设备和蓄电池组提供电能和充电，当其对应的蓄电池组充电完成后，再切换至已为电机提供过电能，需要充电的蓄电池组进行充电，已经充电完成的蓄电池组为输出动能的第一永磁同步转子、定子组提供电能，上述充放电工作模式可进行多次。当电动汽车滑行或下坡运行时，需要大制动转矩时，第一、第二永磁同步转子、定子组同步制动发电。

同理，为了能使带多转子联动装置的联动电机在输出动能的同时输出电能，联动装置的前后多转子轴承安置装置将前后安装了轴承的多转子联动输出轴装置和第一、第二、第三、第四永磁同步转子及轴固定在多转子联动输出轴装置轴套和安装了第一、第二、第三、第四永磁同步定子的带多转子联动装置的联动电机机壳上，第一、第二、第三、第四永磁同步转子，第一、第二、第三、第四永磁同步定子组成四组永磁同步转子、定子组，带多转子联动装置的联动电机的联动装置径向联动四组永磁同步转子、定子组。带多转子联动装置的联动电机的被动齿轮联动二组永磁同步转子、定子组，主动小齿轮联动二组永磁同步转子、定子组，每个永磁同步转子、定子组分别对应连接一组蓄电池组做功，其主要工作原理与上所述相同。

同理，为了使带多转子联动装置的联动电机在电动汽车起动、爬坡、0-100公里加速度时输出最强劲高效的动能和同时输电能，增加电动汽车的续航距离，带多转子联动装置的联动电机的前后多转子轴承安置装置，将前后安装了轴承的第一永磁同步转子及轴、第二永磁同步转子及轴安装在安装了第一、第二永磁同步定子的带多转子联动装置的联动电机机壳上。安装在带多转子联动装置的联动电机机壳上的第一永磁同步转子、第二永磁同步转子与第一永磁同步定子、第二永磁同步定子组成带多转子联动装置的联动电机第一、第二永磁同步转子、定子组。第一永磁同步转子的转子轴为多转子联动输出轴装置，多转子联动输出轴装置上安装的主动小皮带轮通过皮带轮皮带径向连接安装在第二永磁同步转子轴上的被动大皮带轮。带多转子联动装置的联动电机的第一、第二永磁同步转子、定子组分别对应连接一组蓄电池组做功，其主要工作原理与上所述相同。

同理，为了使带多转子联动装置的联动电机在电动汽车起动、爬坡、0-100公里加速度时输出最强劲高效的动能和同时输出电能，增加电动汽车的续航距离，带多转子联动装置的联动电机的前后多转子轴承安置装置将前后安装了轴承和第一永磁同步转子、第二永磁同步转子的多转子联动输出轴装置固定在安装了第一永磁同步定子、第二永磁同步定子的带多转子联动装置的带通气孔的联动电机机壳上。安装在带多转子联动装置的带通气孔的联动电机机壳上的第一永磁同步转子、第二永磁同步转子和第一永磁同步定子、第二永磁同步定子组成带多转子联动装置的联动电机的第一、第二永磁同步转子、定子组。为了使电动汽车在带多转子联动装置的联动电机输出动能、电能和蓄电池充放电切换过程中平稳运行，第一永磁同步转子、定子组的轴向长度大于第二永磁同步转子、定子组的轴向长度。带多转子联动装置的联动电机的第一、第二永磁同步转子、定子组分别对应连接一组蓄电池组做功，其主要工作原理与上所述相同。

同理，为了使带多转子联动装置的联动电机输出动能的同时输出电能，带多转子联动装置的联动电机的前后多转子轴承安置装置将前后安装了轴承和第一永磁同步转子、第二永磁同步转子、第三永磁同步转子的多转子联动输出轴装置固定在安装了第一永磁同步定子、第二永磁同步定子、第三永磁同步定子的带多转子联动装置的带通气孔的联动电机机壳上。安装在带多转子联动装置的带通气孔的联动电机机壳上的第一永磁同步转子、第二永磁同步转子、第三永磁同步转子和第一永磁同步定子、第二永磁同步定子、第三永磁同步定子组成带多转子联动装置的联动电机的第一、第二、第三永磁同步转子、定子组。带多转子联动装置的联动电机的第一、第二、第三永磁同步转子、定子组分别对应连接一组蓄电池组做功。

为了使带多转子联动装置的联动电机在电动汽车起动、爬坡、0-100公里加速度时输出最强劲高效的动能，电动汽车的电机调速和电源控制装置使三组蓄电池组同时为与之相对应连接的第一、第二、第三永磁同步转子、定子组提供相应的电能，使三个永磁同步转子、定子组转子同时以相应的力矩和相应的转速转动，将电能转化成机械能，并通过多转子联动输出轴装置将机械能转化成强劲动能输出。

为了使安装在电动汽车上的带多转子联动装置的联动电机在输出强大的驱动力的同时输出电能，增加电动汽车的续航距离，电动汽车匀速行驶时，电动汽车的电机调速和电源控制装置可以使蓄电池为输出动能的第一、第二永磁同步转子、定子组提供电能，多转子联动输出轴装置在输出动能时带动没有被电源提供驱动电能的第三永磁同步转子、定子组转子被动旋转，产生电能为其对应的一些设备和蓄电池组提供电能和充电。当第三永磁同步转子、定子组为其对应的蓄电池组充电完成后，电动汽车的电机调速和电源控制装置使第一第三永磁同步转子、定子组输出动能，带动第二永磁同步转子、定子组转子被动旋转，产生电能为其对应的一些设备和蓄电池组提供电能和充电。然后是第二、第三组永磁同步转子、定子组输出动能，带动第一永磁同步转子、定子组转子被动旋转，产生电能为其对应的一些设备和蓄电池组提供电能和充电。上述充放电工作模式可以进行多次。当电动汽车滑行或下坡运行时，需要大制动转矩时，带多转子联动装置的联动电机的第一、第二、第三永磁同步定子、转子组同步制动发电。

由于发电机与蓄电池功率匹配，这种多功能的带多转子联动装置的联动电机的永磁同步转子、定子组与蓄电池组一一对应的工作模式对蓄电池的充电、电机驱动力以及电动汽车续航能力都能得到很大的提高。这种多功能的带多转子联动装置的联动电机的永磁同步转子、定子组与对应的蓄电池组为总蓄电池组的一个蓄电池组单元。

上述技术方案可以应用在各类电动汽车、电动无人直升飞机上。

本实用新型属于对现有技术的一种改进和创新，它与现有技术相比，具有结构简单、合理、紧凑、使用方便可靠，能有效地提高电机的驱动力和增加电动汽车的续航距离。

附图说明

图1是本实用新型带多转子联动装置的联动电机齿轮径向联动二个转子、定子组做功的结构图。

图2是本实用新型带多转子联动装置的联动电机齿轮径向联动四个转子、定子组做功的结构图。

图3是本实用新型带多转子联动装置的联动电机皮带轮径向联动二个转子、定子组做功的结构图。

图4是本实用新型带多转子联动装置的联动电机的多转子联动输出轴装置轴向联动二个转子、定子组做功的结构图。

图5是本实用新型带多转子联动装置的联动电机的多转子联动输出轴装置轴向联动三个转子、定子组做功的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作详细的介绍：图1主要包括有安装了第一永磁同步定子4的带多转子联动装置的电机机壳3和安装了第二永磁同步定子7的带多转子联动装置的电机机壳14，第一永磁同步转子及轴5、第二永磁同步转子及轴6、多转子联动输出轴装置1、多转子联动输出轴装置轴套15、多转子联动输出轴装置轴销孔13、齿轮箱20、齿轮箱轴承18、第一永磁同步转子轴齿轮21、第二永磁同步转子轴齿轮17、多转子联动输出轴被动齿轮19、多转子联动输出轴主动齿轮16、前多转子轴承安置装置2、后多转子轴承安置装置8、多转子轴承安置装置轴承12、风扇11、风扇罩10、固定镙丝9。

图1所述的带多转子联动装置的联动电机的多转子联动装置的前后多转子轴承安置装置2、8将前后安装了轴承12的多转子联动输出轴装置1、第一永磁同步转子及轴5、第二永磁同步转子及轴6固定在多转子联动输出轴装置轴套15、安装了第一永磁同步定子4的带多转子联动装置的电机机壳3和安装了第二永磁同步定子7的带多转子联动装置的电机机壳14上，第一永磁同步转子轴齿轮21连接多转子联动输出轴被动齿轮19，多转子联动输出轴主动齿轮16连接第二永磁同步转子轴齿轮17，齿轮箱20安装在前多转子轴承安置装置2上。第一永磁同步转子及轴5、第一永磁同步定子4和第二永磁同步转子及轴6、第二永磁同步定子7组成带多转子联动装置的联动电机的第一、第二永磁同步转子、定子组。带多转子联动装置的联动电机的第一、第二永磁同步转子、定子组分别对应连接一组蓄电池组做功。

本实用新型为了使带多转子联动装置的联动电机在电动汽车起动、爬坡、0-100公里加速度时输出最强劲高效的动能，电动汽车的电机调速和电源控制装置使二组蓄电池组同时为与之相对应连接的第一永磁同步转子、定子组和第二永磁同步转子、定子组提供相应的电能，使第一永磁同步转子、定子组轴齿轮和第二永磁同步转子、定子组转子轴齿轮，同时以相应的力矩、相应的转速带动联动输出轴装置上与其连接的齿轮转动，输出强劲的动能。

为了使安装在电动汽车上的带多转子联动装置的联动电机在输出强大的驱动力的同时输出电能，增加电动汽车的续航距离，电动汽车匀速行驶时，电机的调速和电源控制装置使一组蓄电池组为输出动能的第一永磁同步转子、定子组提供电能，使其的转子轴齿轮带动多转子联动输出轴装置上与其连接的被动齿轮转动输出动能，多转子联动输出轴装置在输出动能的同时，安装在多转子联动输出轴装置上的主动小齿轮带动第二永磁同步转子、定子组的转子轴大齿轮转动，以减少第二永磁同步转子、定子组转子轴旋转输出电能时的制动力对第一永磁同步转子、定子组转子轴输出动能时的阻力，增加带动第二永磁同步转子、定子组转子轴转动的旋转力，使没有被电源提供驱动电能的第二永磁同步转子、定子组的转子匀速被动旋转，产生电能，为其对应的一些设备和蓄电池组提供电能和充电。当其对应的蓄电池组充电完成后，再切换至已为电机提供过电能，需要充电的蓄电池组进行充电，已经充电完成的蓄电池组为输出动能的第一永磁同步转子、定子组提供电能，上述充放电工作模式可进行多次。当电动汽车滑行或下坡运行时，需要大制动转矩时，带多转子联动装置的联动电机的第一、第二永磁同步定子、转子组同步制动发电。带多转子联动装置的联动电机可以采用水冷、风冷或油冷，联动齿轮采用机油润滑，其径向联动多个优质技术功能的转子、定子组的技术性能、数量以及它各部的直径、长度、厚度以及齿轮的传动比可以根据设计而定。

图2主要包括有多转子联动输出轴装置1、前多转子轴承安置装置2、带多转子联动装置的电机机壳3、11、12、13，第一永磁同步转子、定子组转子轴及齿轮5，第二永磁同步转子、定子组转子轴及齿轮6，第三永磁同步转子、定子组转子轴及齿轮9，第四永磁同步转子、定子组转子轴及齿轮10，被动齿轮8、主动齿轮7、轴销孔4。

图2所述的带多转子联动装置的联动电机的多转子联动装置的前多转子轴承安置装置2和后多转子轴承安置装置，将前后安装了轴承的多转子联动输出轴装置1及主动齿轮7和被动齿轮8、第一永磁同步转子轴及齿轮5、第二永磁同步转子轴及齿轮6、第三永磁同步转子轴及齿轮9、第四永磁同步转子轴及齿轮10固定在多转子联动输出轴装置轴套、安装了第一永磁同步定子、第二永磁同步定子、第三永磁同步定子、第四永磁同步定子的带多转子联动装置的电机机壳3、11、12、13上，多转子联动输出轴装置1上的被动齿轮8与第一永磁同步转子轴齿轮5和第三永磁同步转子轴齿轮9连接，多转子联动输出轴装置1上的主动齿轮7与第二永磁同步转子轴齿轮6和第四永磁同步转子轴齿轮10连接，固定在带多转子联动装置的电机机壳上的第一、第二、第三、第四永磁同步转子与安装在带多转子联动装置的联动电机机壳上的第一、第二、第三、第四永磁同步定子组成带多转子联动装置的联动电机的第一、第二、第三、第四永磁同步转子、定子组。带多转子联动装置的联动电机的第一、第二、第三、第四永磁同步转子、定子组分别对应接一组蓄电池组做功。

本实用新型为了使带多转子联动装置的联动电机在电动汽车起动、爬坡、0-100公里加速度时输出最强劲高效的动能，电动汽车的电机调速和电源控制装置使四组蓄电池组同时为与之相对应连接的第一、第二、第三、第四永磁同步转子、定子组提供相应的电能，使第一、第二永磁同步转子、定子组轴齿轮和第三、第四永磁同步转子、定子组转子轴齿轮，同时以相应的力矩、相应的转速带动联动输出轴装置上与其连接的齿轮转动，输出强劲的动能。

为了使安装在电动汽车上的带多转子联动装置的联动电机在输出强大的驱动力的同时输出电能，增加电动汽车的续航距离，电动汽车匀速行驶时，电机的调速和电源控制装置使二组蓄电池组为输出动能的第一、第二永磁同步转子、定子组提供电能，使其的转子轴齿轮带动多转子联动输出轴装置上与其连接的被动齿轮转动输出动能，多转子联动输出轴装置在输出动能的同时，安装在多转子联动输出轴装置上的主动小齿轮带动第三、第四永磁同步转子、定子组的转子轴大齿轮转动，以减少第三、第四永磁同步转子、定子组转子轴旋转输出电能时的制动力对第一、第二永磁同步转子、定子组转子轴输出动能时的阻力，增加带动第三、第四永磁同步转子、定子组转子轴转动的旋转力，使没有被电源提供驱动电能的第三、第四永磁同步转子、定子组转子匀速被动旋转，产生电能，为其对应的一些设备和蓄电池组提供电能和充电。当其对应的蓄电池组充电完成后，再切换至已为电机提供过电能，需要充电的蓄电池组进行充电，已经充电完成的蓄电池组为输出动能的第一、第二永磁同步转子、定子组提供电能，上述充放电工作模式可进行多次。当电动汽车滑行或下坡运行时，需要大制动转矩时，带多转子联动装置的联动电机的第一、第二、第三、第四永磁同步定子、转子组同步制动发电。带多转子联动装置的联动电机可以采用水冷、风冷或油冷，联动齿轮采用机油润滑，其径向联动多个优质技术功能的转子、定子组的技术性能、数量以及它各部的直径、长度、厚度以及齿轮的传动比可以根据设计而定。

图3所示主要包括有安装了第一永磁同步定子4、第二永磁同步定子7的带多转子联动装置的联动电机的机壳3、14，前后多转子轴承安置装置2、8，前后安装了轴承12的第一永磁同步转子5及多转子联动输出轴装置1、第二永磁同步转子及轴6、多转子联动输出轴装置1上安装的主动小皮带轮17、第二永磁同步转子6的转子轴上安装被动大皮带轮15、连接主动皮带轮17和被动皮带轮15的皮带16、风扇11、风扇罩10、多转子联动输出轴装置轴销孔13、固定镙丝9等。

图3所述的带多转子联动装置的联动电机的多转子联动装置的前后多转子轴承安置装置2、8将前后安装了轴承12的第一永磁同步转子5及多转子联动输出轴装置1、第二永磁同步转子及轴6固定在安装了第一永磁同步定子4、第二永磁同步定子7的带多转子联动装置的联动电机机壳3、14上，多转子联动输出轴装置1上安装主动皮带轮17，第二永磁同步转子及轴6上安装被动皮带轮15，皮带轮皮带16连接主动皮带轮17和被动皮带轮15，带多转子联动装置的联动电机的第一永磁同步转子5及多转子联动输出轴装置1、第一永磁同步定子4、第二永磁同步转子及轴6、第二永磁同步定子7组成带多转子联动装置的联动电机的第一、第二永磁同步转子、定子组，带多转子联动装置的电机的第一、第二永磁同步转子、定子组分别对应连接一组蓄电池组做功。

本实用新型为了使带多转子联动装置的联动电机在电动汽车起动、爬坡、0-100公里加速度时输出最强劲高效的动能，电动汽车的电机调速和电源控制装置使二组蓄电池组同时为与之相对应连接的第一、第二永磁同步转子、定子组提供相应的电能，使多转子联动输出轴装置皮带轮连接的二个永磁同步转子、定子组同时以相应的力矩、相应的转速转动，同时将电能转化成机械能，并通过永磁同步多转子输出轴装置，将机械能转化成强劲动能输出。

为了使安装在电动汽车上的带多转子联动装置的联动电机在输出强大的驱动力的同时输出电能，增加电动汽车的续航距离，电动汽车匀速行驶时，电机的调速和电源控制装置可以使一组蓄电池为与之相对应连接的输出动能的第一永磁同步转子、定子组提供电能，使第一永磁同步转子、定子组的多转子联动输出轴装置在输出动能时，通过安装在联动输出轴上的主动小皮带轮17和皮带16径向连接没有被电源提供驱动电能的第二永磁同步转子、定子组转子轴上安装的被动大皮带轮15并带动第二永磁同步转子、定子组转子轴被动旋转，以减少第二永磁同步转子、定子组在输出电能时的制动力对第一永磁同步转子、定子组转子输出轴装置输出驱动力时的阻力，增加带动第二组永磁同步转子、定子组转子轴转动的旋转力，使第二组永磁同步转子、定子组的转子匀速被动旋转，产生电能，为其对应的一些设备和蓄电池组提供电能和充电。当其对应的蓄电池组充电完成后，再切换至已为电机提供过电能，需要充电的蓄电池组进行充电，已经充电完成的蓄电池组为输出动能的第一永磁同步转子、定子组提供电能，上述充放电工作模式可进行多次。当电动汽车滑行或下坡运行时，需要大制动转矩时，带多转子联动装置的联动电机的第一、第二永磁同步定子、转子组同步制动发电。带多转子联动装置的联动电机可以采用水冷、风冷或油冷，它各部的直径、长度、厚度以及皮带轮的传动比可以根据设计而定。

图4所示主要包括有安装了第一永磁同步定子4、第二永磁同步定子7的带多转子联动装置的联动电机机壳3，由前后多转子轴承安置装置2、8固定在机壳3上的前后安装了轴承12和第一永磁同步转子5、第二永磁同步转子6的多转子联动输出轴装置1，以及机壳散热孔14、风扇11、风扇罩10、多转子联动输出轴装置轴销孔13、固定镙丝9等。

图4所示的带多转子联动装置的联动电机的前后多转子轴承安置装置2、8将前后安装了轴承12和第一永磁同步转子5、第二永磁同步转子6的多转子联动输出轴装置1固定在安装了第一永磁同步定子4、第二永磁同步定子7的带散热孔14的联动电机机壳3上。带多转子联动装置的联动电机的第一永磁同步转子5、第一永磁同步定子4、第二永磁同步转子6、第二永磁同步定子7组成带多转子联动装置的联动电机的第一、第二永磁同步转子、定子组。

本实用新型为了使电动汽车在带多转子联动装置的联动电机输出动能、电能、蓄电池在充放电切换过程中平稳运行，第一永磁同步转子、定子组的轴向长度大于第二永磁同步转子、定子组的轴向长度。带多转子联动装置的联动电机的第一、第二永磁同步转子、定子组分别对应连接一组蓄电池组做功。

为了使联动电机在电动汽车起动、爬坡、0-100公里加速度时输出最强劲高效的动能，电动汽车的电机调速和电源控制装置使二组蓄电池组同时为与之相对应连接的第一、第二永磁同步转子、定子组提供相应的电能，使二个永磁同步转子、定子组转子同时以相应的力矩、相应的转速转动，同时将电能转化成机械能，并通过多转子输出轴装置1将机械能转化成强劲动能输出。

为了使安装在电动汽车上的带多转子联动装置的联动电机在输出强大的驱动力的同时输出电能，增加电动汽车的续航距离，电动汽车匀速行驶时，电机的调速和电源控制装置可以使一组蓄电池组为输出动能的第一永磁同步转子、定子组提供电能，使其在输出动能时轴向带动没有被电源提供驱动电能的第二永磁同步转子、定子组转子被动旋转，产生电能为其对应的一些设备和蓄电池组提供电能和充电。当其对应的蓄电池组充电完成后，再切换至已为电机提供过电能，需要充电的蓄电池组进行充电，已经充电完成的蓄电池组为输出动能的第一永磁同步转子、定子组提供电能，上述充放电工作模式可进行多次。当电动汽车滑行或下坡运行时，需要大制动转矩时，第一、第二永磁同步转子、定子组同步制动发电。带多转子联动装置的联动电机可以采用水冷、风冷或油冷，它各部的直径、长度、厚度以及第一永磁同步转子、定子组的轴向长度与第二永磁同步转子、定子组的轴向长度比例可以根据设计而定。

图5所示主要包括有安装了第一永磁同步定子4、第二永磁同步定子7、第三永磁同步定子15的带多转子联动装置的联动电机机壳3，由前后多转子轴承安置装置2、8固定在机壳3上的前后安装了轴承12和第一永磁同步转子5、第二永磁同步转子6、第三永磁同步转子16的多转子联动输出轴装置1，以及机壳散热孔14、风扇11、风扇罩10、多转子联动输出轴装置轴销孔13、固定镙丝9等。

图5所示的带多转子联动装置的联动电机的前后多转子轴承安置装置2、8将前后安装了轴承12和第一永磁同步转子5、第二永磁同步转子6、第三永磁同步转子16的多转子联动输出轴装置1固定在安装了第一永磁同步定子4、第二永磁同步定子7、第3永磁同步定子15的带散热孔14的联动电机机壳3上，带多转子联动装置的联动电机的第一永磁同步转子5、第一永磁同步定子4，第二永磁同步转子6、第二永磁同步定子7，第三永磁同步转子16、第三永磁同步定子15组成带多转子联动装置的联动电机的第一、第二、第三永磁同步转子、定子组。带多转子联动装置的联动电机的第一、第二、第三永磁同步转子、定子组分别对应连接一组蓄电池组做功。

本实用新型为了使带多转子联动装置的联动电机在电动汽车起动、爬坡、0-100公里加速度时输出最强劲高效的动能，电动汽车的电机调速和电源控制装置使三组蓄电池组同时为与之相对应连接的第一、第二、第三永磁同步转子、定子组提供相应的电能，使三个永磁同步转子、定子组转子同时以相应的力矩、相应的转速转动，同时将电能转化成机械能，并通过永磁同步多转子联动输出轴装置1，将机械能转化成强劲动能输出。

为了能使安装在电动汽车上的带多转子联动装置的联动电机在输出强大的驱动力的同时输出电能，增加电动汽车的续航距离，电动汽车匀速行驶时，电机的调速和电源控制装置可以使二组蓄电池组为输出动能的第一、第二永磁同步转子、定子组提供电能，多转子联动输出轴装置1在输出动能时带动没有被电源提供驱动电能的第三永磁同步转子、定子组转子被动旋转，产生电能为其对应的一些设备和蓄电池组提供电能和充电。当第三永磁同步转子、定子组为其对应的蓄电池组充电完成后，电动汽车的电机调速和电源控制装置使第一第三组永磁同步转子、定子组输出动能，带动第二永磁同步转子、定子组转子被动旋转，产生电能为其对应的一些设备和蓄电池组提供电能和充电。然后可以是第二、第三永磁同步转子、定子组输出动能，带动第一永磁同步转子、定子组转子被动旋转，产生电能为其对应的一些设备和蓄电池组提供电能和充电，上述充放电工作模式可进行多次。当电动汽车滑行或下坡运行时，需要大制动转矩时，带多转子联动装置的联动电机的第一、第二、第三永磁同步定子、转子组同步制动发电。带多转子联动装置的电机可以采用水冷、风冷或油冷，它各部的直径、长度、厚度可以根据设计而定。