一种电机上电永磁制动器的制作方法

本实用新型涉及制动器技术领域，尤其涉及一种电机上电永磁制动器。

背景技术：

由于电磁具有易控性，其应用领域逐渐扩宽。近年来出现了各式各样的电磁制动器，包括用于直接制动电机的制动器，但目前的电机用弹簧电磁制动器存在的缺陷如下：第一，弹簧电磁制动器的弹簧式扭矩主要依靠弹簧压力使衔铁闭合夹紧摩擦片，从而实现制动，而弹簧的好坏，决定了弹力的大小，选择好的弹簧势必会加大成本投入，选择一般的弹簧会使得弹簧式扭力偏小及不够稳定，无法满足人们的使用需求；第二，弹簧电磁制动器的弹簧式追求更大的扭矩，其大扭矩就需要加大弹簧弹力，为了实现离合就需要增大体积或加大电气参数，这样就会导致弹簧电磁制动器温升过高，弹簧电磁制动器长时间工作，其温度甚至能达到70℃～80℃，很容易造成设备的损坏；第三，弹簧电磁制动器脱开时，由于结构原因摩擦片处于自由状态，电机运行时摩擦片与衔铁会产生刮擦，从而会产生噪音；第四，弹簧电磁制动器中弹簧式摩擦片是由特殊非金属材料制作而成，其长时间工作摩擦后会有粉尘产生，其中电机及编码器防尘工艺处理的不好会直接受到影响，造成设备的使用寿命较短；第五，弹簧式制动器寿命是一个衰变过程，弹簧式摩擦片长期使用，必定会造成磨损，从而使得性能不够稳定，导致其扭矩变小，甚至无法工作，这对于一个起到安全保护功能的装置来说是致命，其无法得到保障；第六，弹簧式制动器主要依靠六角键或花键锁死电机轴，其中的安装间隙较大，安装间隙直接影响制动精度，精度达不到人们的使用需求。综上所述，有必要对现有的弹簧式制动器作出改进。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种电机上电永磁制动器。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种电机上电永磁制动器，包括电机，所述电机上设置有转轴，转轴上安装有制动器本体，电机的后端面上设置有后罩盖，后罩盖上设置有上凹槽、中间凹槽和下凹槽，后罩盖的内端面上设置有卡槽，所述卡槽与电机后端面上卡柱相配合连接，电机的前端面上设置有前罩盖，前罩盖上设置有转盘槽，转盘槽中安装有电机上的转盘，前罩盖内壁上设置有内螺纹，所述内螺纹与电机前端面上的外螺纹相互配合，前罩盖的前端面上设置有制动器本体，制动器本体套在转轴上，制动器本体上套有外罩盖，制动器本体内部安装有安装固定铝盘、弹簧钢片和制动衔铁，制动器本体端面上设置有后转盘，后转盘与制动器本体端面之间设置有刹车制动片。

所述前罩盖内壁上内螺纹是断开状，与之对应地，所述电机前端面上的外螺纹断开状，通过内螺纹与外螺纹相互配合连接前罩盖和电机，其设计合理，便于人们快速安装，也方便人们的拆卸。

所述刹车制动片上设置有凹槽，凹槽中设置有挂钩，与之对应的，所述后转盘上设置有凸柱，凸柱上设置有挂槽，凹槽与凸柱卡合，同时里面的挂钩和挂槽，连接更加紧密，同时安装更加简单方便。

所述制动衔铁为永磁式衔铁，其具有如下的优点：第一，永磁式衔铁依靠闭合永磁场实现制动，被称为“磁王”的钕铁硼永磁体稳定的生产工艺确保了永磁式的工作扭矩能达到同等体积的弹簧式扭矩的1.5倍～2倍，并且一致性好；第二，永磁式刹车依靠磁场平衡实现离合，并不需要过分追求过大的电气参数，功率一般只有5w甚至更低，长时间通电温升也不会高于30℃；第三，永磁式由于不存在另外的摩擦片(衔铁即摩擦片)，脱开时处于完全分离状态不会产生摩擦从而产生噪音，实现完全静音；第四，永磁式是通过衔铁和磁轭摩擦实现制动，粉尘很少，即使有粉尘也因为是金属粉尘会被磁轭吸附不会呈现扬尘状态，故能对电机和编码器实现有效的保护；第五，永磁式依靠金属与金属摩擦(衔铁和磁轭都是金属件)，寿命是个缓慢下降的过程，并且由于摩擦使衔铁和磁轭配合度升高，永磁式制动器的性能曲线会呈现出上升再缓慢下降的状态，相较于弹簧式能有效工作更长的时间；第六，永磁式则是依靠紧定螺丝硬锁死安装盘，制动时没有间隙影响的精度问题。

所述前罩盖与制动器本体之间设置有隔离刹片，隔离刹片防止电机运行时方式异物卷入和细微金属颗粒吸附产生安全隐患，确保制动器本体长时间的正常工作。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型后罩盖上设置有上凹槽、中间凹槽和下凹槽可分别安装电机后端面上的凸块，更加方便电机与后罩盖的连接安装；制动器本体内部安装有安装固定铝盘、弹簧钢片和制动衔铁，通过制动衔铁连接更加简单方便，也更加能够连接紧固，磨损更小，有利于提高设备的使用寿命，更加能够满足人们的使用需求。本实用新型其设计合理，结构简单，便于人们的安装与制作，同时也更加能够满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2的b-b方向剖视图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，一种电机上电永磁制动器，包括电机1，所述电机1上设置有转轴，转轴上安装有制动器本体2，电机1的后端面上设置有后罩盖11，后罩盖11上设置有上凹槽111、中间凹槽112和下凹槽113，后罩盖11的内端面上设置有卡槽，所述卡槽与电机1后端面上卡柱相配合连接，电机1的前端面上设置有前罩盖12，前罩盖12上设置有转盘槽，转盘槽中安装有电机1上的转盘，前罩盖12内壁上设置有内螺纹，所述内螺纹与电机1前端面上的外螺纹相互配合，所述前罩盖12内壁上内螺纹是断开状，与之对应地，所述电机1前端面上的外螺纹断开状，通过内螺纹与外螺纹相互配合连接前罩盖12和电机1，其设计合理，便于人们快速安装，也方便人们的拆卸，前罩盖12的前端面上设置有制动器本体2，制动器本体2套在转轴上，制动器本体2上套有外罩盖23，制动器本体2内部安装有安装固定铝盘、弹簧钢片和制动衔铁(其释放时弹簧钢片收回制动衔铁，分离状态的制动器本体和制动衔铁避免摩擦产生的电机动力损失，同时延长了产品的使用寿命)，制动器本体2端面上设置有后转盘3，后转盘3与制动器本体2端面之间设置有刹车制动片4，所述刹车制动片4上设置有凹槽，凹槽中设置有挂钩，与之对应的，所述后转盘3上设置有凸柱，凸柱上设置有挂槽，凹槽与凸柱卡合，同时里面的挂钩和挂槽，连接更加紧密，同时安装更加简单方便，前罩盖12与制动器本体2之间设置有隔离刹片21，隔离刹片21防止电机1运行时方式异物卷入和细微金属颗粒吸附产生安全隐患，确保制动器本体2长时间的正常工作。本实用新型制动器本体2采用电磁场和永磁场双磁场平衡实现制动器的释放，相较于电磁弹簧式制动器更节能环保，相较于电控电永磁离合器又能实现失电制动的安全需求。

本实用新型所述制动衔铁为永磁式衔铁，其具有如下的优点：第一，永磁式衔铁依靠闭合永磁场实现制动，被称为“磁王”的钕铁硼永磁体稳定的生产工艺确保了永磁式的工作扭矩能达到同等体积的弹簧式扭矩的1.5倍～2倍，并且一致性好；第二，永磁式刹车依靠磁场平衡实现离合，并不需要过分追求过大的电气参数，功率一般只有5w甚至更低，长时间通电温升也不会高于30℃；第三，永磁式由于不存在另外的摩擦片(衔铁即摩擦片)，脱开时处于完全分离状态不会产生摩擦从而产生噪音，实现完全静音；第四，永磁式是通过衔铁和磁轭摩擦实现制动，粉尘很少，即使有粉尘也因为是金属粉尘会被磁轭吸附不会呈现扬尘状态，故能对电机和编码器实现有效的保护；第五，永磁式依靠金属与金属摩擦(衔铁和磁轭都是金属件)，寿命是个缓慢下降的过程，并且由于摩擦使衔铁和磁轭配合度升高，永磁式制动器的性能曲线会呈现出上升再缓慢下降的状态，相较于弹簧式能有效工作更长的时间；第六，永磁式则是依靠紧定螺丝硬锁死安装盘，制动时没有间隙影响的精度问题。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型后罩盖上设置有上凹槽、中间凹槽和下凹槽可分别安装电机后端面上的凸块，更加方便电机与后罩盖的连接安装；制动器本体内部安装有安装固定铝盘、弹簧钢片和制动衔铁，通过制动衔铁连接更加简单方便，也更加能够连接紧固，磨损更小，有利于提高设备的使用寿命，更加能够满足人们的使用需求。本实用新型其设计合理，结构简单，便于人们的安装与制作，同时也更加能够满足人们的使用需求。