1.一种光伏组件清扫机器人的上架辅助装置，用于安装在所述光伏组件清扫机器人的主体板(9)上，其特征在于，包括用于安装在所述主体板(9)上的安装架以及设置于所述安装架上的至少一个辅助轮，并且，在安装于所述主体板(9)上之后，所述安装架靠近所述主体板(9)的上端，所述辅助轮的转轴垂直于所述主体板(9)的长度方向。
2.根据权利要求1所述的上架辅助装置，其特征在于，所述安装架通过卡扣可拆卸地安装于所述主体板(9)上，或者所述安装架通过紧固件安装于所述主体板(9)上。
3.根据权利要求1所述的上架辅助装置，其特征在于，所述安装架用于安装在所述主体板(9)与光伏组件(10)相对的一面上。
4.根据权利要求1所述的上架辅助装置，其特征在于，所述安装架用于安装于所述主体板(9)的左侧边或右侧边。
5.根据权利要求4所述的上架辅助装置，其特征在于，所述安装架包括：
连接板(4)，所述连接板(4)上设置有用于与所述主体板(9)连接的紧固螺栓(5)；
第一支撑臂(8)，所述第一支撑臂(8)的中部设置于所述连接板(4)上，两端朝向所述连接板(4)的两侧延伸并弯折形成两个第一安装端；
所述辅助轮包括两个第一辅助轮(7)，且两个所述第一辅助轮(7)分别转动安装于两个所述第一安装端。
6.根据权利要求5所述的上架辅助装置，其特征在于，
所述安装架还包括平行于所述第一支撑臂(8)设置的第二支撑臂(2)，所述第二支撑臂(2)的一端设置于所述连接板(4)上，另外一端朝向远离所述连接板(4)的方向延伸并弯折形成一个第二安装端；
所述辅助轮还包括一个第二辅助轮(1)，所述第二辅助轮(1)转动安装于所述第二安装端；
并且，两个所述第一辅助轮(7)构成所述上架辅助装置的两个后轮，所述第二辅助轮(1)与所述主体板(9)自带的上端限位轮(11)共同构成所述上架辅助装置的两个前轮。
7.根据权利要求5或6所述的上架辅助装置，其特征在于，所述连接板(4)上还设置有用于与所述主体板(9)上的定位结构配合的定位柱或定位孔(3)。
8.根据权利要求6所述的上架辅助装置，其特征在于，所述上架辅助装置还包括设置在所述安装架上的驱动电机以及传动箱，两个所述后轮通过一连接轴连为一体，所述驱动电机的输出端与所述传动箱的输入端相连，所述传动箱的输出端与所述连接轴相连。
9.根据权利要求1-6、8任意一项所述的上架辅助装置，其特征在于，所述安装架用于与所述主体板(9)相接触的一面还设置有橡胶垫(6)，以防止所述安装架对所述主体板(9)造成破坏。
10.一种光伏组件清扫机器人，包括主体板(9)、滚动毛刷以及行走轮，其特征在于，靠近所述主体板(9)的上端位置还设置有如权利要求1-9任意一项所述的上架辅助装置。