一种功能电机内置高承载大行程拖壳式推杆的制作方法

本发明涉及电动推杆技术领域，更具体的是涉及一种功能电机内置高承载大行程拖壳式推杆，用于推杆的直线往复运动。

背景技术：

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或者复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用于电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮食加工等行业。具有性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点。

电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。

但是现有的外置式电机推杆的传动结构存在体积大、电机占有行程空间使得单层行程比较受限的缺点。

技术实现要素：

本发明的目的在于：为了解决现有的电动推杆存在体积大、电机占有行程空间使得单层行程比较受限的技术问题，本发明提供一种功能电机内置高承载大行程拖壳式推杆。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种功能电机内置高承载大行程拖壳式推杆，包括底座和设置在底座上的驱动机构，所述底座上设置有多层依次套设的推杆动力传动伸缩组件，驱动机构嵌在推杆动力传动伸缩组件内部并驱动推杆动力传动伸缩组件上下升降，驱动机构采用内嵌电机(或减速电机)。

进一步地，所述的推杆动力传动伸缩组件为两层套设的推杆动力传动伸缩组件，所述的推杆动力传动伸缩组件包括第一层推杆组件和套设在第一层推杆组件内部的第二层推杆组件，第一层推杆组件和第二层推杆组件下方开口，第二层推杆组件内设置有位于驱动机构上方的内支持套，内支持套内部中心处设置有第二层空心传动杆，第二层空心传动杆上端延伸出内支持套固定连接有第二层推杆螺纹套，第二层推杆螺纹套与第二层推杆螺纹套内壁螺纹配合，第二层空心传动杆内部设置有能上下升降的第一层传动轴,第一层传动轴上端依次延伸出第二层推杆螺纹套、第二层推杆组件连接有第一层推杆螺纹套，所述的第一层推杆螺纹套与第一层推杆组件内壁螺纹连接，驱动机构包括功能电机和设置在功能电机外侧的独立支撑保护框架，独立支撑保护框架上下两端分别与底座及内支持套固定链接，功能电机的输出轴延伸出独立支撑保护框架且穿过内支持套与第二层空心传动杆插键式连接。

进一步地，所述的第一层推杆组件包括空心的第一层推杆和设置在第一层推杆顶部的第一层推杆套。

进一步地，所述的第二层推杆组件包括空心的第二层推杆和设置在第二层推杆顶部的第二层推杆套。

进一步地，所述的第一层推杆螺纹套通过锁紧组件锁紧在第一层传动轴上，所述的锁紧组件为锁紧螺栓。

进一步地，所述的第一层传动轴上轴向设置有凸出柱或凸出条，所述的第二层空心传动杆内部轴向设置有与凸出柱或凸出条配合的凹槽，第一层传动轴能够在第二层空心传动杆上下往复运动。

进一步地，所述的第一层推杆螺纹套下方设置有套设在第一层传动轴上的平压力轴承a，平压力轴承a位于第二层推杆组件上方，所述的第二层推杆螺纹套下方设置有套设在第二层空心传动杆上的平压力轴承b，所述的平压力轴承b位于内支持套上方，所述的独立支撑保护框架内顶部设置有套设在电机的输出轴上的平压力轴承c。

进一步地，所述的第二层推杆组件外壁上设置有防转凸出块(或条)，所述的第一层推杆组件的内壁上设置有与防转凸出块(或条)配合的防转凹槽，所述的内支持套上设置有防转凸出块(或条)，所述的第二层推杆组件内壁上设置有与对应的防转凸出块(或条)配合的防转凹槽。

本发明的有益效果如下：

1、本发明结构简单，采用内嵌电机(或减速电机)式推杆改变了原传统外置式电机推杆的传动结构，使得体积紧凑，结构简洁，配置更合理，因内嵌电机(或减速电机)不占有行程空间使得单层行程最大化，内嵌的电机(或减速电机)只提供旋转动力，不承载压力和拉力，所以推拉力输出承载力可以做到很大。适用于复杂或简单的工艺流程，具有结构，安装方便，使用可靠，维修简单，节约能源等优点。与液压气动系统相比，不但省掉了繁杂的系统和减轻了重量，而且不受气候及环境的限制。

2、本发明因第一层推杆套和第二层推杆套自然组成了两层防雨罩，在加上内支撑套为封闭的支撑套，所以本结构的防水性非常好，能够延长使用寿命。

3、第一层推杆螺纹套下方设置有套设在第一层传动轴上的平压力轴承a，所述的第二层推杆螺纹套下方设置有套设在第二层空心传动杆上的平压力轴承b，所述的独立支撑保护框架内顶部设置有套设在电机的输出轴上的平压力轴承c，平压力轴承a、平压力轴承b和平压力轴承c的设置可以减少传动中的摩擦力，从而有效的相关零部件的磨损。

4、外部上端压力先作用到第一层推杆套，然后通过第一层推杆螺纹套下压到第二层推杆套，然后依次下压到第二层推杆螺纹套、内支撑套、独立支撑保护框架，最后传递到底座；外部上面拉力先作用到第一层推杆套，然后通过第一层推杆螺纹套上拉到第二层推杆套，上拉到到第二层推杆螺纹套，通过第二层空心传动杆与第二层传动空心轴杆下部紧固螺栓，上拉到独立支撑保护框架，再由独立支撑保护框架传递到底座；综上所述本发明推拉力都不会施压到电机和电机轴上有效的保护了电机提高了承压力。所以电机只输出旋转动力，不承载向下压力和向上拉力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：1-底座，2-驱动机构，3-电机，4-平压力轴承c，5-输出轴，6-第一层传动轴，7-第二层空心传动杆，8-内支持套，9-第二层推杆组件，10-第一层推杆组件，11-第二层推杆螺纹套，12-第一层推杆螺纹套，13-锁紧组件，14-平压力轴承a，15-平压力轴承b。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种功能电机内置高承载大行程拖壳式推杆，包括底座1和设置在底座1上的驱动机构，所述底座1上设置有多层依次套设的推杆动力传动伸缩组件，驱动机构嵌套在推杆动力传动伸缩组件内部并驱动推杆动力传动伸缩组件上下升降，驱动机构采用内嵌功能电机(或减速电机)。

本实施例中，功能电机内置高承载大行程拖壳式推杆适用于各种复杂或简单的工艺流程，具有结构，安装方便，使用可靠，维修简单，节约能源等优点。与液压气动系统相比，不但省掉了繁杂的系统和减轻了重量，而且不受气候及环境的限制。

其中，电机、减速器、刹车、速度编码器称为多功能电机；电机提供和推杆相适应旋转动力；减速器提供和推杆相适应速度匹配并提升输出扭矩；刹车提供推杆电机在断电时防止推杆在外力的作用下产生下压或拉升位移；速度编码器：提供控制推杆位置的准确信息。

还可以设置过载自动保护装置，当推杆行程到极限位置或负载超过额定推力一定数值时，推杆将自动切断电源，起到保护作用，使电动机及其它构件不致损坏，但不得以此作为正常运行时的限位开关使用。因此要求在本机上另行配置外行程限位开关装置，本厂可为用户配置光电接近开关装置，以控制推杆正常起停。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是：

所述的推杆动力传动伸缩组件为两层套设的推杆动力传动伸缩组件，所述的推杆动力传动伸缩组件包括第一层推杆组件10和套设在第一层推杆组件10内部的第二层推杆组件9，第二层推杆组件9内设置有位于驱动机构2上方的内支持套8，内支持套8内部中心处设置有第二层空心传动杆7，第二层空心传动杆7上端延伸出内支持套8固定连接有第二层推杆螺纹套11，第二层推杆螺纹套11与第二层推杆组件9内壁螺纹配合，第二层空心传动杆7内部设置有能上下升降的第一层传动轴6,第一层传动轴6上端依次延伸出第二层推杆螺纹套11、第二层推杆组件9连接有第一层推杆螺纹套12，所述的第一层推杆螺纹套12与第一层推杆组件10内壁螺纹连接。

所述的第一层推杆组件10包括空心的第一层推杆和设置在第一层推杆顶部的第一层推杆套。

所述的第二层推杆组件9包括空心的第二层推杆和设置在第二层推杆顶部的第二层推杆套。

所述的第一层推杆螺纹套12通过锁紧组件13锁紧在第一层传动轴6上，所述的锁紧组件13为锁紧螺栓。

所述的第一层传动轴6上轴向设置有凸出柱或凸出条，所述的第二层空心传动杆7内部轴向设置有与凸出柱或凸出条配合的凹槽，第一层传动轴6能够在第二层空心传动杆7上下往复运动。

所述的驱动机构包括独立支撑保护框架2和设置在独立支撑保护框架2内的电机3，电机3的输出轴5延伸出独立支撑保护框架2且穿过内支持套8与第二层空心传动杆7插键式连接。

本实施例中，外部上端压力先作用到第一层推杆套，然后通过第一层推杆螺纹套下压到第二层推杆套，然后依次下压到第二层推杆螺纹套、内支撑套、独立支撑保护框架，最后传递到底座；外部上面拉力先作用到第一层推杆套，然后通过第一层推杆螺纹套上拉到第二层推杆套，上拉到到第二层推杆螺纹套，通过第二层空心传动杆与第二层传动空心轴杆下部紧固螺栓，上拉到独立支撑保护框架，再由独立支撑保护框架传递到底座；综上所述本发明推拉力都不会施压到电机和电机轴上有效的保护了电机提高了承压力。所以电机只输出旋转动力，不承载向下压力和向上拉力。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是：

所述的第一层推杆螺纹套12下方设置有套设在第一层传动轴6上的平压力轴承a14，平压力轴承a14位于第二层推杆组件9上方，所述的第二层推杆螺纹套11下方设置有套设在第二层空心传动杆7上的平压力轴承b15，所述的平压力轴承b15位于内支持套8上方，所述的独立支撑保护框架2内顶部设置有套设在电机3的输出轴5上的平压力轴承c4。

所述的第二层推杆组件9外壁上设置有防转凸出块(或条)，所述的第一层推杆组件10的内壁上设置有与防转凸出块(或条)配合的防转凹槽，所述的内支持套8上设置有防转凸出块(或条)，所述的第二层推杆组件9内壁上设置有与对应的防转凸出块(或条)配合的防转凹槽。

本实施例中，第一层推杆螺纹套下方设置有套设在第一层传动轴上的平压力轴承a，所述的第二层推杆螺纹套下方设置有套设在第二层空心传动杆上的平压力轴承b，所述的独立支撑保护框架内顶部设置有套设在电机的输出轴上的平压力轴承c，平压力轴承a、平压力轴承b和平压力轴承c的设置可以减少传动中的摩擦力，从而有效的相关零部件的磨损。