1.一种线圈插入装置,其向定子铁芯的沿轴向延伸的狭槽内插入线圈,该线圈插入装置的特征在于,具有:
线圈插入部,其从上述定子铁芯的径向内侧向上述狭槽内插入上述线圈;以及
第一移动部,其在向上述狭槽内插入上述线圈时使上述线圈插入部沿上述轴向移动,
上述线圈插入部具有:
线圈按压部,其将上述线圈从上述定子铁芯的径向内侧按压而插入上述狭槽内;以及
线圈保持部,其具有狭缝,该狭缝将上述线圈以越从上述线圈按压部朝向上述第一移动部的移动方向前侧越相对于上述狭槽向上述定子铁芯的径向内侧分离的倾斜状态保持。
2.根据权利要求1所述的线圈插入装置,其特征在于,
线圈插入部还具有:
线圈推入部,其具有越从上述线圈按压部朝向上述移动方向前侧越相对于上述狭槽向上述径向内侧分离的倾斜面作为上述狭缝的底面,且能够在上述狭缝内移动;以及
第二移动部,其使上述线圈推入部从上述狭缝内沿上述移动方向移动,
上述线圈推入部通过利用上述第二移动部从上述狭缝内沿上述移动方向移动,将位于上述狭缝内的上述线圈向上述狭槽的上述移动方向前侧推入。
3.根据权利要求1或2所述的线圈插入装置,其特征在于,
上述狭缝能够将多个上述线圈以排列的状态收纳。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的线圈插入装置,其特征在于,
上述线圈插入部具有线圈终端承接部,该线圈终端承接部比上述线圈保持部靠上述移动方向前侧,且相对于保持于上述线圈保持部的上述线圈位于上述径向外侧。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的线圈插入装置,其特征在于,
上述线圈插入部在上述径向外侧且比上述线圈按压部靠移动方向前侧具有向上述狭槽内插入的导向部。
6.根据权利要求5所述的线圈插入装置,其特征在于,
上述导向部具有沿上述移动方向延伸的突起。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的线圈插入装置,其特征在于,
上述线圈保持部具有多个上述狭缝,
上述线圈按压部将分别保持于多个上述狭缝内的线圈从上述径向内侧按压而插入上述狭槽内。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的线圈插入装置,其特征在于,
上述线圈插入部还具有线圈终端支撑部,该线圈终端支撑部能够沿上述移动方向移动,且具有槽,该槽具有与上述狭槽相同的截面形状,且收纳上述线圈的移动方向后侧。
9.根据权利要求1~7中任一项所述的线圈插入装置,其特征在于,
上述线圈插入部还具有线圈压紧部,该线圈压紧部位于比上述线圈按压部靠移动方向后侧,与上述定子铁芯的内周面接触,且将插入有上述线圈的上述狭槽在上述径向内侧覆盖。
10.一种线圈插入方法,其使用具有线圈保持部、线圈按压部以及线圈压紧部的线圈插入装置,向定子铁芯的沿轴向延伸的狭槽内插入线圈,该线圈插入方法的特征在于,
将上述线圈一边利用上述线圈保持部以越从上述轴向的一侧朝向另一侧越相对于上述狭槽向上述定子铁芯的径向内侧分离的倾斜状态保持,一边利用上述线圈按压部向上述狭槽内从上述轴向一侧依次插入,
通过将插入有上述线圈的上述狭槽利用上述线圈压紧部从上述径向内侧覆盖,将上述线圈保持于上述狭槽内。