专利名称：串激式电机转子自动绕线机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种专用于制造电机的设备，特别是一种装入电机前的绕组制造设备。
现有的串激式电机绕线机都属半自动结构，仍需利用人工操作，且操作者，须有较高的技术层次，制造过程需耗费较多时间和人力，相应材料消耗也较多，致使成本增加。
本实用新型的目的是要提供一种串激式电机转子自动绕线机，它能自动供线绕线，且能适应不同要求的绕线圈数和转子的沟数。
本实用新型是这样实现的自动绕线机由绕线机构和剪线机构组成，其特点是绕线机构的模具设滑座组，其两侧各设一垫块，垫块外侧前方固设前导板，垫块后方围设后导板，并由一定位块定位，滑座组与一固定板配合，在两者之间设一滑杆，滑座组的上、下方斜面各锁设上导板，滑座组的上、下方均设固定块，滑座组的前后各固设配重块，在滑座组两侧设左右旋转轴和传动轴，在左右旋转轴上设呈相反方向的左、右旋转翼，传动轴上设驱动环分别与两曲臂结合，曲臂前侧设凸轮从动件与二连杆相接，二连杆均安装在转轴上，滑座组侧边设与左、右旋翼对应的供线组；剪线机构装配后的转子中心位置须与绕线机构的模具转子中心位置配合，剪线机构设剪线座调整前推机构，该机构以剪线底座为本体，在剪线底座上方设滑配的剪线上座，剪线上座的前上方装设导线机构，导线机构的托架37上设整线机构，夹线退线机构、剪线压入和位置变换机构设在剪线机构2装配后的转子中心位置。
本实用新型的结构改进可取得下列积极效果
1、本实用新型系完全自动化，不但可节省原材料，更可减少人力，相对降低成本，符合经济效盖原则。
2、结构方案在使用时可按需要设定绕线圈数和转子的沟数，操作简便快速。
本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图给出。
图1是本实用新型的轴测视图。
图2是图1的正视图。
图3是图1的模具正视图。
图4是图3的俯视图。
图5是图1的侧视图。
图6是图1中剪线机构纵剖视图。
图7是图1中绕线机构动作示意图。
图8是图1中夹具动作示意图。
图9是图1中右分割器动作示意图。
图10是图1中左分割器动作示意图。
图11是图1中推爪动作示意图。
图12是图1中剪线机构部分侧视示意图。
图13是图12中A部放大的动作示意图。
图14是图1中剪线机构动作示意图。
图15是图1中转子移位动作示意图。
图16是图1中转子移位动作示意图。
图17是图1中退线动作示意图。
图1是本实用新型提出的串激式电机转子自动绕线机轴测视图，它包括绕线机构1(如图2、3、4)和剪线机构2(如图5、6)。绕线机构1中的模具(如图2、3)，它包括滑座组4，在滑座组4二侧各设一垫块11，垫块11的厚度随转子矽钢片尺寸而定，垫块11的外侧前方设前导板3，后方设后导板12，前后导板3、12和垫块11同时固定于滑座组4，并由定位块6定位。滑座组4与固定板9配合，在两者之间有滑杆5，滑杆5上的推爪17由销93固定，并由扭力弹簧94将推爪17贴紧于滑座组4壁面，藉压缩弹簧95将滑杆5定位于下始点，滑座组4的上、下方斜面各锁设上导板8，滑座组4的上方设固定块7为压缩弹簧95的压板，下方亦设固定块7，限制滑杆5的下始点，滑杆5下方的调整螺钉13用以调整推爪17的行程。滑座组4的前后各固设配重块10，滑座组4的圆弧侧为转子矽钢片的直径尺寸，其公差准确不致造成线接触降低夹紧力。前后导板3、12均经真空热处理抛光研磨，以确保绕线进行中漆包线96不被刮破，在滑座组两侧各设左右旋转轴15、16，在左，右旋转轴15、16上设呈相反方向的左右旋转翼18、19，在旋转翼端固设配重块20(如图1所示)，左旋转轴15藉传动轴22和左侧齿形带轮24相接，右旋转轴16藉传动轴22和右侧齿形带轮25相接，参照图7，与传动轴22相接的驱动环23分别与两曲臂72、73相结合，在曲臂前侧设凸轮从动件36与连杆76、77相接，连杆76、77均安装在转轴78上。绕线机构1传动部分的动作是，电机驱动传动轴22右侧的右侧齿形带轮25(如图1所示)，从而拖动右旋转轴16，左侧亦经传动轴22及左侧齿形带轮24传动左旋转轴15，两侧的旋转速度相等方向相反。模具的闭合、开启(如图3、4)，由气压缸74(如图7)推动转轴78，转轴78驱动连杆76、77作等角度摆动，连杆76、77推动曲臂72、73，曲臂72、73以支杆26、100为支点(如图1)，由曲臂72、73前侧的凸轮从动件36推动安装于传动轴22的驱动环23，而作模具的闭合或开启动作，如图3、4所示。左右旋转轴15、16在旋转翼端均固设配重块20(如图1)，以保持绕线时平衡，左右旋转翼18、19上的漆包线96由供线组27，经左、右旋转轴15、16的聚四氟乙烯轴心97及抛光导轮98供给(如图2)，供线组27包括有导轮28、29，绒布座66及磁粉式制动器81，漆包线96自供线组27的入线端经绒布座66进行清洁，经磁粉式制动器81控制漆包线96的张力，经导轮29、28进入左、右旋转轴15、16，控制滑轮28的弹簧架32用以缓冲绕线起动的瞬时大张力，可防止断线。参照图7，在调整螺钉13的相对应处设左、右分割器80、84，左、右分割器80、84分别与两气压缸79、83连接，转子角度的变换由左、右分割器80、84推动调整螺钉13，带动滑杆5及推爪17(如图3)，推爪17推动转子矽钢片的沟，从而使转子变换角度，左、右分割器的动力源为气压缸79、83。
剪线机构2(如图5、6)装配后的转子中心位置须与绕线机构1的模具转子中心位置(如图3)配合，剪线机构2包括有剪线座调整前推、导线、整线、夹线、退线、剪线压入和位置变换等机构。剪线座调整前推机构以剪线底座60为本体，下方滑槽21与滑键65配合，可作整座的前后调整，调整后由二螺栓30固定，剪线底座60上设一滑槽31与剪线上座42呈滑动配合，滑动的动力源为气缸62，气缸62推动带动板61，带动板61固定在剪线上座42；导线机构的构成是，导线板33固定于固定板35，固定板35固定于托架37，托架37固定于剪线上座42，导线板33的位置须配合转子矽钢片的外径、沟数和长度，方可防止漆包线96被矽钢片刮破；整线机构的构成是，其成型板38固定于导线机构托架37上的固定板40上，在成型板38后方设一导杆39穿设于固定板40上，而两固定板40由两气缸41推动，由导杆39导正成型板38的运动方向；夹线、退线机构如图6、10所示，位于剪线机构2装配后转子中心位置，其夹线头54锁设于滑杆82，滑杆82锁设于气缸55，滑杆82置于滑套34内，由气缸55推动使夹线头54作夹线、退线动作；剪线压入机构如图6，位于剪线机构2装配后转子中心位置，其刀片50与压入片99锁设在一起，而压入片99的弧角须为转子后上切沟的弧角，刀片50与压入片99锁设在剪刀臂87上，剪刀臂87的支点固定于前盖凸缘52上，另一边则由连杆57、58与气缸59连接，气缸59的行程可调整，以控制剪线及压入的深度，气缸59固定在后盖凸缘53上，固定剪刀臂87的前凸缘52和固定气缸59的后凸缘53均固定在支撑管56的前后端面，支撑管56安装在衬套51内，其角度可自由变换(如图6、15)即支撑管56的角度变换因支撑管56上固定有剪线压入机构，致使剪线及压入机构能随之作角度变换，其构成为固定块90锁设于支撑管56并与直立气缸45相连，气缸45即施力于固定块90，形成支撑管56角度变换，气缸45由固定板44支撑，再锁设于托架43，托架43固定于剪线上座42，在支撑管56另一侧设一固定块70，固定块70上下均设缓冲器座69与其抵紧，缓冲器座69与调整螺栓68连接，调整螺栓68锁设于固定块67，固定块67锁设子剪线上座42，角度变换的定位则由锁设于支撑管56的固定块70抵紧缓冲器座69来完成，其位置调整由调整螺栓68实现。
操作时，参照图7、8将转子置于工件夹具之间，绕线机构1与剪线机构2以转子的中心为中心，参照图2漆包线96由供线组27供应，漆包线96经绒布座66清洁，经磁粉式制动器81控制漆包线96的张力，经左、右旋转轴15、16的轴心聚四氟乙烯管97，再由左、右旋翼18、19接至夹线头54前端夹紧后(如图13)电源启动，此时工件夹具受气缸74施力，使工件夹具夹住转子(如图7)，上下中心导板33将转子矽钢片盖住，仅留下入线的沟槽(如图11)，底部右气缸83施力使右分割器84上升，撞击锁设于滑杆5的调整螺钉13，进而推动锁设于滑杆5的推爪17，使转子85定位于如图11的位置。参照图7、9、10、11，右分割器84动作完成后，随之左气缸79施力使左分割器80上升，动作同右分割器84，以确认转子85的定位位置。在左、右分割器80、84动作的同时，气缸75动作以缓冲气缸74的推力，改变夹具的夹紧度，以利左、右分割器80、84的分割定位顺畅。参照图2，左、右旋翼18、19呈对称反向位置，绕线方式亦呈反向对称回转，下面仅取其中之一的右旋转翼19说明其动作，参照图13，转子85位置定位完成后，右旋转翼19以逆时针方向从原点b旋转至a位置，成型板38下降，使漆包线96贴于转子85的转轴作第一次绕线，使线进入转于85的91、92槽内(如图11)，直至所设定的卷绕圈数，圈数的设定由外部的计数器设定绕线完成后，则定位于b位置，成型板38上升恢复原来放开的位置。参照图6及14，剪线座的后上方气缸59施力将连杆58前推，进而推动连杆57再推动剪刀臂87作剪线动作，剪线完成后，第一次绕线的线头便留在转子85后方第一沟内，右旋转翼19再以顺时针方向由b点旋转至c点，使漆包线96进入导线模46。参照图6及15，剪线机构2后方的直立气缸45施力，将整个支撑管56往下旋转，使结合于支撑管56的定位块70往上移动，当定位块70接触到调整螺栓68底部的缓冲器座69所凸出的缓冲点86，并将其往内压进而切断电源(如图16)，使转子85旋转至相当距离后停止，此时剪刀臂87的连杆组已移位至转子后方的第二沟，而转子前方的位置仍维持在第一沟的位置不变，夹线头54受其后方气缸55施力将其往后拉开使夹于夹线头54的余线退出(如图17)，右旋翼19以顺时针方向由c点旋转至d点使线盘在夹线头54前方的夹线处，气缸55再施力将夹线头54往内推，使其夹住线(如图13、14)将剪刀臂87下压，使刀片50剪断线后放开，第一次绕线的线尾则留在转子85后方的第二沟内，右旋转翼19再以逆时针方向由d点转至e点作缓冲动作后，再以逆时针方向由e点转至a点，使线完全勾紧夹线头54的夹线部份(如图13后)，成型板38再往下移做漆包线96整型，然后右旋转翼19以逆时针方向由a旋转至b点，在转子85前面的沟内作第二次绕线，绕线圈数由外部设定，绕线完成后，成型板38再往上退开恢复至原来位置。参照图6、14，剪线机构2后上方的气缸59推动连杆58并带动连杆57使两连杆57分别向上移动使剪刀臂87往内移动，并使其内部的刀片50将线剪断，使第二次绕线的线头进入转子后方的第二沟，参照图15，剪线机构2的后方直立气缸45施力将固定于支撑管56一侧的定位块70拉至原来位置，使转子85回复至未转动前位置，参照图16，夹线头54后方的气缸55施力，将夹线头54向后拉开，使夹于夹线头54的余线退出，参照图7，余线由夹线头54退出后，机台底部气缸79施力，使左分割器80上升推动调整螺钉13，进而带动绕线机构1内部的推爪17，将转子85向右推进一格，使转子85前方落于第二沟位置，此时，转子85后方则落于第三沟位置(如图11)，分割器动作的气缸75动作，缓冲气缸74的推力改变夹具的夹紧度，以利分割器80、84定位顺畅。参照图13，右旋转翼19由b点以顺时针方向旋转至d点，使线再度盘于夹线头54前方的夹线位置后，夹线头54后方的气缸55施力使夹线头54前进将线夹紧(如图17)，剪刀臂87前进利用其内部刀片50将线剪断后再退回原位，使第二次绕线的线尾停留在转子85后方第三沟(如图13)右旋转翼19由d点以逆时针方向旋转至a点，使线完全钩住夹线头54前方的夹线部分，中心导板33后方的成型板38下降将漆包线96整型，右旋转翼19再由a点以逆时针方向旋转至b点作绕线，其绕线圈数亦由外部设定，再依上述步骤一直连续动作，直至达沟数的设定数，机械即停止。
权利要求1.一种串激式电机转子自动绕线机，包括绕线机构和剪线机构，其特征在于a.绕线机构(1)的模具设滑座组(4)，滑座组(4)两侧各设一垫块(11)，垫块(11)的外侧前方固设前导板(3)，垫块(11)后方固设后导板(12)，并由一定位块(6)定位，滑座组(4)与一固定板(9)配合，在两者之间设滑杆(5)，滑度组(4)的上、下方斜面各锁设上导板(8)，滑座组(4)的上、下方均设固定块(7)，滑座组(4)的前方各固设配重块(10)，在滑座组(4)两侧设左、右旋转轴(15、16)和传动轴(22)，在左右旋转轴(15、16)上设呈相反方向的左、右旋转翼(18、19)，传动轴(22)上设驱动环(23)分别与两曲臂(72、73)结合，曲臂(72、73)前侧设凸轮从动件(36)与二连杆(76、77)相接，连杆(76、77)均安装在转轴(78)上，滑座组(4)侧边设与左、右旋翼(18、19)对应的供线组(27)；b.剪线机构(2)装配后的转子中心位置须与绕线机构(1)的模具转子中心位置配合，剪线机构设剪线座调整前推机构，该机构以剪线底座(60)为本体，在剪线底座(60)上方设滑配的剪线上座(42)，剪线上座(42)的前上方装设导线机构，导线机构的托架(37)上设整线机构，夹线退线机构、剪线压入和位置变换机构设在剪线机构(2)装配后的转子中心位置。
2.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征是滑杆(5)上的推爪(17)由销(93)固定，扭力弹簧(94)将推爪(17)贴紧于滑座组(4)的壁面，压缩弹簧(95)将滑杆(5)定位于下始点，滑杆(5)下方设一调整螺钉(13)。
3.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征是左、右旋翼(18、19)端固设配重块(20)。
4.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征是左旋转轴(15)藉传动轴(22)与左侧齿形带轮(24)相接，右旋转轴(16)藉传动轴(22)与右侧齿形带轮(25)相接。
5.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征是供线组(27)的入线端设绒布座(66)，绒布座(66)后方设磁粉式制动器(81)，磁粉式制动器的后方设导轮(29、28)。
6.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征是剪线底座(60)下方滑槽(21)与滑键(65)配合，调整配合后由二螺栓(30)固定。
7.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征是导线机构的导线板(33)固定于固定板(35)，固定板(35)固定于托架(37)，托架(37)固定于剪线上座(42)。
8.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征是整线机构的成型板(38)固定于固定板(40)上，在成型板(38)后方设一导杆(39)穿设在固定板(40)上。
9.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征是夹线、退线机构的夹线头(54)锁设于滑杆(82)，滑杆(82)锁设于气缸(55)，滑杆(82)置于滑套(34)内。
10.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征是剪线压入和位置变换机构的刀片(50)与压入片(99)锁设在剪刀臂(87)上，剪刀臂(87)的支点固定于前盖凸缘(52)上，另一边由二连杆(57、58)与气缸(59)连接，气缸(59)固定在后盖凸缘(53)上，前、后盖凸缘(52、53)固定于支撑管(56)的前后端面，支撑管(56)安装在衬套(51)内，支撑管(56)设固定块(90)并与直立气缸(45)相连，气缸(45)由固定板(44)支撑，再锁设于托架(43)，托架(43)固定于剪线上座(42)，在支撑管(56)另一侧设一固定块(70)，固定块(70)上下均设缓冲器座(69)与其抵紧，缓冲器座(69)与调整螺栓(68)连接，调整螺栓(68)锁设于固定块(67)，固定块(67)锁设于剪线上座(42)。
专利摘要本实用新型提供了一种串激式电机转子自动绕线机，其特点是绕线机由绕线机构和剪线机构组成，绕线机构的模具夹持电机转子，设左、右旋转轴以电机驱动，实施绕线机构的绕线动作，绕线机构侧边设供线组传递漆包线，剪线机构包括有剪线座调整前推、导线、整线、夹线退线、剪线压入和位置变换等部分，绕线完成后，由剪线机构进行剪线，并将线头压入转子槽内，退线后，再为转子下一沟的绕线作准备，制作迅速，操作简便，且节省人力。
文档编号H02K15/08GK2246348SQ9524478
公开日1997年1月29日 申请日期1995年9月28日 优先权日1995年9月28日
发明者刘清赐 申请人:刘清赐