转子、马达以及转子的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种在旋转轴的外周面固定有多个永磁铁的转子、马达以及转子的制造方法。
【背景技术】
[0002]在用于马达和发电机等的转子中，在旋转轴的外周面固定有多个永磁铁。并且，为了实现防止永磁铁飞散的目的，曾有人提出了一种以包围永磁铁的方式在转子的周围圆环状地卷绕带，并将带粘接固定于永磁铁的外周面的技术(参照专利文献I)。
[0003]专利文献I日本特开2013-9458号公报
[0004]如专利文献I的结构所示，为了将带卷绕得使永磁铁的外周面与带密接，在带上施加有张力的状态下进行带的卷绕。因此，在相邻的两个永磁铁之间，由于带沿与两个永磁铁的外周面外切的假想直线延伸，因此在两个永磁铁之间，带的从永磁铁浮起的部分较长。因此，存在带的从永磁铁浮起的部分发生振动，导致杂音和带与定子之间接触等问题。
【发明内容】
[0005]鉴于以上问题，本发明的课题是提供一种能够抑制卷绕在多个永磁铁的外周的带的从永磁铁之间浮起的部分的振动的转子、马达以及转子的制造方法。
[0006]为了解决上述问题，本发明所涉及的转子的特征在于，所述转子具有:旋转轴；多个永磁铁，所述多个永磁铁沿所述旋转轴的周向排列且固定在所述旋转轴的外周面；以及带，其卷绕在所述多个永磁铁的径向外侧，并通过粘接剂固定在所述多个永磁铁的外周面，在所述多个永磁铁中的相邻的两个永磁铁之间，当从所述旋转轴的轴线方向观察时，所述带的一部分进入到比与所述两个永磁铁的外周面外切的假想直线靠内侧的位置。
[0007]在本发明中，在多个永磁铁的径向外侧卷绕带，且带通过粘接剂固定在多个永磁铁的外周面。因此，即使永磁铁破损或永磁铁从旋转轴剥离，也能够抑制永磁铁的飞散。并且，在相邻的两个永磁铁之间，由于带的一部分进入到比与两个永磁铁的外周面外切的假想直线靠内侧的位置，因此在两个永磁铁之间，带的从永磁铁浮起的部分较短。因此，当转子旋转时，由于带的从永磁铁浮起的部分不易振动，因此能够抑制杂音和带与定子之间的接触等。
[0008]在本发明中，优选所述带沿所述多个永磁铁的外周面卷绕多圈，且在从所述旋转轴的轴线方向观察时，所述带的至少从内侧数的第一圈进入到比所述假想直线靠内侧的位置。根据所述结构，能够通过带更加可靠地抑制永磁铁的飞散。
[0009]在本发明中，优选在从所述旋转轴的轴线方向观察时，所述带的至少从内侧数的第一圈以及第二圈进入到比所述假想直线靠内侧的位置。根据所述结构，能够通过带更加可靠地抑制永磁铁的飞散。
[0010]在本发明中，优选在所述两个永磁铁之间，形成在所述带的基材从所述两个永磁铁的外周面浮起的部分处的间隙的至少一部分被粘接剂层填充。根据所述结构，由于带与永磁铁相粘接，因此即使在带从永磁铁稍微浮起的部分处，也能够通过带更加可靠地防止永磁铁的飞散。
[0011]此时，优选在所述间隙中，在从所述旋转轴的轴线方向观察时，所述粘接剂层的界面呈朝向所述间隙的里面凹陷的凹曲面。根据所述结构，带的基材与粘接剂层之间的接触面积以及永磁铁与粘接剂层之间的接触面积较大，因此即使在带从永磁铁稍微浮起的部分处，带也与永磁铁可靠地粘接。因此，能够通过带更加可靠地抑制永磁铁的飞散。
[0012]在本发明中，优选所述带为在所述基材施加有粘接剂的有粘接剂带，所述粘接剂层由所述粘接剂中的从所述基材渗出的部分构成。根据所述结构，在卷绕带后，不需要涂敷粘接剂的工序。
[0013]在本发明中，优选所述基材由玻璃纤维织成的玻璃纤维布构成。根据所述结构，能够通过较薄的带固定永磁铁。并且，只要为玻璃纤维布，则经时性劣化也较小。
[0014]在本发明中，优选在从所述旋转轴的轴线方向观察时，所述多个永磁铁的外周面呈凸曲面。根据所述结构，能够抑制齿槽效应的产生。并且，特别是在永磁铁的外周面呈凸曲面时，在两个永磁铁之间带从永磁铁浮起的部分容易变得较长，但根据本发明，即使在永磁铁的外周面呈凸曲面时，也能够缩短带的浮起。
[0015]在本发明中，优选所述带的轴线方向的尺寸与所述多个永磁铁的轴线方向的尺寸相同。根据所述结构，能够通过带更加可靠地抑制永磁铁的飞散。
[0016]在本发明中，优选所述带在所述基材浸溃有热固性的环氧类粘接剂。根据所述结构，在卷绕带后，不需要涂敷粘接剂的工序。
[0017]在本发明中，优选所述带通过所述粘接剂至少固定在所述多个永磁铁的外周面中的位于最径向外侧的顶部。根据所述结构，能够通过带更加可靠地抑制永磁铁的飞散。
[0018]在本发明中，优选所述带的一部分即使在比与所述两个永磁铁的外周面外切的假想直线靠内侧的位置也通过所述粘接剂固定在所述两个永磁铁的外周面。根据所述结构，由于带的从永磁铁浮起的部分较少，因此不易振动，而能够抑制杂音和带与定子之间的接触。
[0019]具有使用了本发明的转子的马达具有与所述转子的外周面对置的筒状的定子。
[0020]本发明所涉及的转子的制造方法具有以下工序:以沿周向排列的方式将多个永磁铁固定在旋转轴的外周面的永磁铁固定工序；以及在所述多个永磁铁的径向外侧卷绕带而将该带粘接固定在所述多个永磁铁的外周面的带卷绕工序，在所述带卷绕工序中，在将所述带卷绕到所述多个永磁铁的径向外侧之后,在所述多个永磁铁中的相邻的两个永磁铁之间，向径向内侧按压所述带。
[0021]在本发明中，由于在多个永磁铁的径向外侧卷绕带，且带粘接固定在多个永磁铁的外周面，因此即使永磁铁破损或永磁铁从旋转轴剥离也能够抑制永磁铁的飞散。并且，卷绕带之后，在相邻的两个永磁铁之间，由于向径向内侧按压带，因此在相邻的两个永磁铁之间，带的一部分进入到比与两个永磁铁的外周面外切的假想直线靠内侧的位置。因此，在两个永磁铁之间，带的从永磁铁浮起的部分较短。因此，在转子旋转时，由于带的从永磁铁浮起的部分不易振动，因此能够抑制杂音和带与定子之间的接触等的发生。
[0022]在本发明中，优选沿所述多个永磁铁的外周面卷绕多圈所述带。
[0023]在本发明中，优选所述带为在基材施加有粘接剂的有粘接剂带。
[0024]发明效果
[0025]在本发明中，在多个永磁铁的径向外侧卷绕带，且带通过粘接剂固定在多个永磁铁的外周面。因此，即使永磁铁破损或永磁铁从旋转轴剥离，也能够抑制永磁铁的飞散。并且，在相邻的两个永磁铁之间，由于带的一部分嵌入到比与两个永磁铁的外周面外切的假想直线靠内侧的位置，因此在两个永磁铁之间，带的从永磁铁浮起的部分较短。因此，在转子旋转时，由于带的从永磁铁浮起的部分不易振动，因此能够抑制杂音和带与定子之间的接触等的发生。
【附图说明】
[0026]图1(a)、图1(b)是使用本发明的马达的说明图。
[0027]图2(a)、图2(b)是使用本发明的马达的定子等的说明图。
[0028]图3(a)、图3(b)是使用本发明的马达的转子的说明图。
[0029]图4(a)、图4(b)是使用本发明的马达的转子的俯视图。
[0030]图5(a)、图5(b)是放大示出使用本发明的马达的转子的一部分的说明图。
[0031]图6是示出使用本发明的转子的制造方法的说明图。
[0032]图7是本发明的其他实施方式所涉及的转子的说明图。
[0033](符号说明)
[0034]I 马达
[0035]30 定子
[0036]33 驱动线圈
[0037]40 转子
[0038]41 轴体
[0039]42 永磁铁
[0040]45 转子铁芯
[0041]45f转子铁芯的外周面
[0042]47 带
[0043]48 间隙
[0044]49 旋转轴
[0045]422永磁铁的外周面
[0046]470带的基材
[0047]475粘接剂层
[0048]475a粘接剂层的界面
[0049]P 与两个永磁铁的外周面外切的假想直线
【具体实施方式】
[0050]以下，参照附图对使用本发明的转子以及马达进行说明。在以下的说明中，以旋转轴的轴线(马达轴线L)延伸的方向中的旋转轴突出的一侧为输出侧LI，以与旋转轴突出的一侧相反的一侧(另一侧)为输出相反侧L2进行说明。
[0051](马达的整体结构)
[0052]图1 (a)、图1 (b)是使用本发明的马达I的说明图，图1 (a)为从输出侧LI观察到的马达I的立体图，图1(b)为马达I的纵剖图。
[0053]图1 (a)、图1(b)所示的马达I为永磁型同步马达，具有方筒状的铁芯保持架10、配置在铁芯保持架10的内侧的筒状的定子