一种输电线路导线异物清除机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及供电行业检修输电线路作业用具，特别是涉及一种输电导线异物清除机。
【背景技术】
[0002]输电线路特别是高压输电线路使用的大多是架空裸导线，在输电线路的导线上经常有风筝、布条、塑料袋等异物缠绕的情况，如果这些缠绕异物搭在两条高压线上，遇到阴雨天就会造成短路，造成输电故障和安全运行事故，给国家和人民生活带来损失。为此电力运行维护部门就必须定期对高压输电线上异物进行清除，而高压输电线路都处于野外，架设较高，清除操作极不方便，尽管近年来也研制出许多种导线风筝清除器、导线异物清除器，都是把这些清除器挂在架空导线上，通过清除器上的电动剪刀来剪断缠绕在导线上的异物，这种导线异物清除器在实践中发挥了很好的作用。但是，在操作过程中，由于要把导线异物清除器用绝缘杆挂在处于高空的导线上，清除器在导线上工作时不能自锁或者自锁不方便，容易从导线上滑落，对操作人员及机具的安全存在隐患；同时，由于在高空风大，缠绕在导线上的异物随风摆动而远离导线，剪刀不容易剪到异物，增加了施工难度，降低了维护效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是为了方便、灵活清除缠绕在高压输电线路上的风筝等缠绕在导线上的异物，设计一种输电线路导线异物清除机，这种输电线路异物清除机夹持在高空导线上后可以实现夹持闭锁，切割刀轮到导线的距离适宜，人站在地面上就可以操纵输电线路导线异物清除机对缠绕在导线上的异物进行清除。
[0004]本发明的技术方案是:一种输电线路导线异物清除机，其特征是:在行走滑轮上安装有行走电机，由两个行走滑轮安装在机架的上部构成机架行走机构；在箱体上安装有刀架、刀架上固定带有切割电机的旋转刀轮构成异物切割机构；在箱体和机架之间设置有导线夹持闭锁机构；在箱体内安装有控制器和电源，电源分别给行走电机、导线夹持闭锁机构锁紧电机和切割电机供电，控制器控制各电机工作；在控制器上还设置有无线接收器，接收地面上遥控器发出的操作指令并根据地面的操作指令控制各电机运行；
[0005]所述导线夹持闭锁机构包括设置在机架下部导板上的导向槽、固定在导向板上的丝杠和锁紧电机、固定在箱体顶部的张紧滑轮、固定在箱体上与丝杠相配合的丝母，箱体贴合在导向板上，上、下排列的两个连接螺栓分别穿过箱体与导向板贴合面上的过孔及导向槽使箱体与机架形成活动连接，通过锁紧电机带动丝杠旋转从而使箱体在机架上沿导向槽上下移动；箱体位于行走滑轮的下方，张紧滑轮位于两个行走滑轮下部中间，而且张紧滑轮的导线槽与两个行走滑轮的导线槽在一个平面上，两个行走滑轮卡持在导线上后，锁紧电机启动带动丝杠转动，丝杠转动带动箱体向上移动，张紧滑轮顶在导线下，使导线张紧并形成闭锁；
[0006]在机架背面导向槽的范围内设置有上限位开关和下限位开关，上限位开关和下限位开关分别与控制器电连接，限位杆是连接箱体和机架的其中一个加长螺栓；箱体向上移动时，限位杆上行到最高点时与上限位开关接触，箱体上行自动停止；箱体向下移动时，限位杆下行到最低点时与下限位开关接触，箱体下行自动停止；
[0007]旋转刀轮与切割电机的输出轴连接，旋转刀轮在刀架上的位置可调，导线夹持闭锁后切割刀轮的刀片到导线的距离约为10毫米。
[0008]本发明的有益效果是:导线夹持后可以方便的实现导线异物清除机与导线形成闭锁，夹持安全可靠；旋转刀轮距离导线的距离近而且精确定位，几乎所有的异物都可以切除；结构简单，重量轻、携带使用方便，人站在地面上就可以安全方便的清除缠绕在高压输电线导线上的异物，可以控制清除机在导线上的行走、夹持导线锁紧及切割清除异物，切割效率高、节约设备的电能。
【附图说明】
[0009]图1:本发明输电线路导线异物清除机结构示意图；
[0010]图2:图1所示的输电线路导线异物清除机A-A视图；
[0011]图3:机架行走机构正面结构示意图；
[0012]图4:机架行走机构背面结构示意图；
[0013]图5:箱体和异物切割机构结构示意图；
[0014]图6:旋转刀轮放大图。
[0015]图中:1-行走滑轮；2-机架；3-导线；4_旋转刀轮；5-刀架；6_切割电机；7-箱体；8_控制器；9_丝杠；10_锁紧电机；11_丝母；12_连接螺栓；13_电源；14_张紧滑轮；15-行走电机；16_吊钩；17_上限位开关；18_限位杆；19_下限位开关；20_导向槽。
【具体实施方式】
[0016]如图1到图5所示，本专利所述的一种输电线路导线异物清除机，由两个行走滑轮I安装在机架2的上部构成机架行走机构；在行走滑轮I上安装有行走电机15 ;在箱体7上安装有刀架5、刀架5上固定带有切割电机6的旋转刀轮4构成异物切割机构；在箱体7和机架2之间设置有导线夹持闭锁机构，在箱体7内安装有控制器8和电源13，电源13分别给行走电机15、导线夹持闭锁机构的锁紧电机10和切割电机6电连接，电源13给各个电机及控制器8供电，控制器8控制各电机工作；在控制器8上还设置有无线接收器，接收地面上遥控器发出的操作指令并根据地面的操作指令控制各电机运行；
[0017]机架2的下部结构是导向板，导向板上有上下布置的导向槽20，在导向板下端固定有锁紧电机10，在锁紧电机10的输出轴上通过联轴器连接有丝杠9 ;固定在箱体7上的丝母11与丝杠9相配合，箱体7贴合在导向板上，上、下排列的两个连接螺栓12分别穿过箱体7与机架2下部的导向板贴合面上的过孔及导向槽20使箱体7与机架2形成活动连接，通过锁紧电机10带动丝杠9旋转，丝杠9与箱体7内固定的丝母11发生相对转动，从而使箱体7在机架2上沿导向槽20上下移动；箱体7位于行走滑轮I的下方，张紧滑轮14固定在箱体7的顶部，位于两个行走滑轮I下部中间，而且张紧滑轮14的导线槽与两个行走滑轮I的导线槽在一个平面上，两个行走滑轮通过各自的导线槽卡持在导线3上后，锁紧电机10启动带动丝杠9转动，丝杠9转动带动箱体7向上移动，张紧滑轮14通过自身的导线槽顶在导线3下，使导线3张紧并以导线夹持闭锁机构形成闭锁；如果要打开闭锁，则通过遥控器发出指令到控制器8，控制器8控制锁紧电机10反向转动，张紧滑轮14随同箱体7下移并脱离导线3，导线3的闭锁解除，通过锁紧电机10也可以调整