定子的制造方法以及制造装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在定子铁心的多个齿部分别安装集中卷绕线圈的定子的制造方法以及制造装置。
【背景技术】
[0002]在使用扁平方形线等来制造旋转电机的定子的过程中，对定子铁心的多个插口分别配置线圈，或者对定子铁心的多个齿部分别安装线圈，在进行所有线圈的配置或者安装后，对线圈的端部彼此进行相互焊接。
[0003]例如，在专利文献I的旋转电机、专利文献2的马达定子中，在对定子铁心配置由扁平方形线构成的线圈后，通过焊接等对各个线圈的扁平方形线的端部彼此进行接合。
[0004]专利文献1:日本特开2010-110122号公报
[0005]专利文献2:日本特开2008-220093号公报
[0006]然而，当在向定子铁心配置所有线圈结束后进行焊接的情况下，在进行线圈的配置的工序与进行焊接的工序中需要准备重复的装置。然而，重复的装置在工厂内占据的空间增大了。
【发明内容】
[0007]本发明是鉴于上述背景而完成的，其目的在于提供一种定子的制造方法以及制造装置，能够减少为了制造定子所使用的装置，从而能够减少该装置在定子的制造工序中所占据的空间。
[0008]本发明的一个方式为定子的制造方法，是在定子铁心的多个齿部分别安装卷绕了方形导体的集中卷绕线圈，并将该集中卷绕线圈的端部与其他的该集中卷绕线圈的端部焊接而制造定子的方法，其特征在于，在将第一集中卷绕线圈与第二集中卷绕线圈安装于上述齿部后，在将第三集中卷绕线圈安装于上述齿部时，开始焊接上述第一集中卷绕线圈的端部与上述第二集中卷绕线圈的端部。
[0009]本发明的其他方式为一种定子的制造装置，其特征在于，具备:线圈安装机构，其在定子铁心的多个齿部依次安装卷绕了方形导体的集中卷绕线圈；以及焊接机构，其将上述集中卷绕线圈的端部与其他的上述集中卷绕线圈的端部焊接，上述定子的制造装置构成为在通过上述线圈安装机构在上述齿部安装第三集中卷绕线圈时，通过上述焊接机构，开始焊接已经安装于上述齿部的第一集中卷绕线圈的端部与已经安装于上述齿部的第二集中卷绕线圈的端部。
[0010]在上述定子的制造方法中，在将卷绕了方形导体的集中卷绕线圈安装于定子铁心的齿部的情况下，设法在相同空间内进行线圈向定子铁心的安装与线圈端部彼此的焊接。
[0011]具体而言，在定子铁心的齿部安装作为任一个集中卷绕线圈的第一集中卷绕线圈与作为其他的集中卷绕线圈的第二集中卷绕线圈。而且，在将作为又一其他的集中卷绕线圈的第三集中卷绕线圈安装于齿部时，对第一集中卷绕线圈的端部与第二集中卷绕线圈的端部进行焊接。
[0012]由此，能够在制造定子的相同工序中进行集中卷绕线圈的安装与焊接，从而能够减少为了制造定子所使用的装置。另外，能够减少为了制造定子所使用的装置在定子的制造工序中占据的空间。
[0013]在上述定子的制造装置中，使用线圈安装机构以及焊接机构，从而能够获得与上述定子的制造方法相同的作用效果。另外，在制造定子的相同的工序中使用线圈安装机构以及焊接机构，从而能够合并附属于这些机构而使用的夹具等装置。
【附图说明】
[0014]图1是表示实施例1所涉及的定子制造装置的立体说明图。
[0015]图2是表示实施例1所涉及的定子的俯视说明图。
[0016]图3是表不实施例1所涉及的制造定子的状态的俯视说明图。
[0017]图4是表示实施例1所涉及的制造定子的状态的俯视说明图。
[0018]图5是表不实施例1所涉及的制造定子的状态的俯视说明图。
[0019]图6是表不实施例1所涉及的制造定子的状态的俯视说明图。
[0020]图7是实施例1所涉及的从定子铁心的内周侧观察的状态下表示安装于定子铁心的插口的集中卷绕线圈的说明图。
[0021]图8是表不实施例2所涉及的制造定子的状态的俯视说明图。
[0022]图9是表不实施例2所涉及的制造定子的状态的俯视说明图。
【具体实施方式】
[0023]对上述定子的制造方法以及制造装置的优选实施方式进行说明。
[0024]在上述定子制造方法以及制造装置中，上述方形导体是指具有大致矩形状、扁平形状等截面的导体。另外，上述集中卷绕线圈也可以卷绕一条方形导体而形成。
[0025]另外，对上述第一集中卷绕线圈的端部与上述第二集中卷绕线圈的端部进行的焊接可以在将上述第三集中卷绕线圈安装于上述齿部的时间内结束，也可以不在此时间内结束。即，上述第三集中卷绕线圈安装于上述齿部的时间和对上述第一集中卷绕线圈的端部与上述第二集中卷绕线圈的端部进行焊接的时间有所重叠即可。
[0026]在上述定子的制造方法中，上述集中卷绕线圈的端部彼此的焊接也可以每当上述各齿部安装上述集中卷绕线圈时就反复进行。
[0027]在该情况下，能够在相同的时间段内反复进行集中卷绕线圈的端部彼此的焊接与集中卷绕线圈相对于各齿部的安装。因此，能够容易地缩短制造定子的时间。
[0028]上述定子也可以是将上述集中卷绕线圈划分为U相、V相、W相这三相，该三相的集中卷绕线圈以相同的排列顺序沿上述定子铁心的周向邻接反复地安装于上述各齿部的三相旋转电机用的定子，使上述定子铁心沿周向逐个错开规定的旋转角度依次旋转，并将上述三相的集中卷绕线圈以相同的排列顺序安装于上述齿部，并且对该被安装的集中卷绕线圈沿周向进行依次焊接。
[0029]在该情况下，能够简化制造定子的装置。
[0030]另外，也可以是上述第一集中卷绕线圈以及上述第二集中卷绕线圈为同相的上述集中卷绕线圈，上述第三集中卷绕线圈为与上述第一集中卷绕线圈以及上述第二集中卷绕线圈不同相的上述集中卷绕线圈。
[0031]在该情况下，能够在将其他相的集中卷绕线圈安装于齿部时，对同相的集中卷绕线圈进行焊接。由此，能够使得用于各相的集中卷绕线圈的安装的装置或者安装于该装置的集中卷绕线圈与用于各相的集中卷绕线圈的焊接的装置互相不干涉，从而高效地进行各相的集中卷绕线圈的安装以及焊接。
[0032]另外，上述第二集中卷绕线圈也可以在相比将上述第三集中卷绕线圈安装于上述齿部早一步安装于上述齿部的集中卷绕线圈。
[0033]在该情况下，能够尽可能缩短制造定子的时间。
[0034]各相的多个上述集中卷绕线圈中的至少两个以上也可以是:上述方形导体的卷绕端部的一方在内周侧位置以及外周侧位置中的任意一方的位置形成向上述定子铁心的轴向外侧被引出的引出部，并且上述方形导体的卷绕端部的另一方在内周侧位置以及外周侧位置中的另一方的位置形成在向上述定子铁心的轴向外侧被引出后延伸至同相的其他上述线圈的上述引出部的搭接部。
[0035]在该情况下，能够对集中卷绕线圈的引出部与同相的其他集中卷绕线圈的搭接部进行相互焊接而使其连结。
[0036]另外，在分别连结于各个相的上述集中卷绕线圈的三相连接线圈中，也可以在位于一端的各相的上述集中卷绕线圈的端部且在该各个相的集中卷绕线圈的端部焊接导线导体而形成三相导线部，并且在位于另一端的各相的上述集中卷绕线圈的端部对该各相的集中卷绕线圈的端部进行相互焊接而形成中性点。
[0037]在该情况下，在制造定子的相同工序中，不仅进行线圈向定子铁心的安装与线圈端部彼此的焊接，还能够进行三相导线导体的焊接与中性点的焊接。因此，能够在更短的时间内，并且通过较少的装置制造定子。
[0038]上述定子的制造装置也可以构成为具备使上述定子铁心绕其中心轴线旋转的旋转机构，上述线圈安装机构与上述焊接机构在沿上述定子铁心的周向隔开规定的间隔的状态下，分别进行上述集中卷绕线圈的安装与上述集中卷绕线圈的端部彼此的焊接。
[0039]在该情况下，能够避免线圈安装机构与焊接机构的干涉，一边使定子铁心旋转一边进行定子的制造。
[0040]另外，在上述定子的制造装置中，上述焊接机构对上述集中卷绕线圈的端部彼此的焊接也可以构成为每当通过上述线圈安装机构对上述各齿部安装上述集中卷绕线圈时就反复进行。
[0041]在该情况下，能够在相同的时间段内反复进行集中卷绕线圈的端部彼此的焊接与集中卷绕线圈对各齿部的安装。因此，能够容易地缩短制造定子的时间。
[0042]实施例
[0043]以下，参照附图对定子的制造方法以及制造装置所涉及的实施例进行说明。
[0044]在本例的定子5的制造方法中，如图1所示，在定子铁心6的多个齿部61分别安装卷绕了方形导体711的三相的集中卷绕线圈71U、71V、71W，将各相的集中卷绕线圈71U、71V、71W的端部72a与