其他同相的集中卷绕线圈71U、71V、71W的端部72b焊接而制造定子5。在制造该定子5的过程中，将第一集中卷绕线圈与第二集中卷绕线圈安装于齿部61。接下来，在将相与第一集中卷绕线圈以及第二集中卷绕线圈不同的第三集中卷绕线圈安装于齿部61时，开始焊接第一集中卷绕线圈的端部72a与第二集中卷绕线圈的端部72b。另外，第二集中卷绕线圈是相比将第三集中卷绕线圈安装于齿部61早一步安装于齿部61的集中卷绕线圈。
[0045]以下，参照图1?图6对本例的定子5的制造方法以及制造装置I进行详述。
[0046](实施例1)
[0047]如图2所示，本例的定子5是将集中卷绕线圈71U、71 V、7IW分别划分为U相、V相、W相这三相连接线圈7U、7V、7W，并将其安装于定子铁心6的各齿部61的三相旋转电机用的定子5。定子铁心6在其内周侧呈放射状具有插口 62以及齿部61，并配置于内转子外周侧。集中卷绕线圈71U、71V、71W形成为将具有大致矩形状、扁平形状等截面的方形导体(扁平方形线)711卷绕为沿着齿部61的外周的形状。方形导体711由导体层与覆盖导体层外周的绝缘层形成，其中，导体层由铜材料构成，绝缘层由绝缘树脂构成。各集中卷绕线圈71U、71V、71W卷绕一条方形导体711而形成。
[0048]在定子5中，三相的集中卷绕线圈71U、71V、71W以相同的个数并以相同的排列顺序沿定子铁心6的周向C邻接反复地安装于齿部61。而且，在定子铁心6的轴向一端侧的端部，同相的集中卷绕线圈71U(或者71V、71W)的端部72a、72b彼此通过焊接而被接合。在定子铁心6配置有按照各个相与各个相的集中卷绕线圈71U、7IV、7IW分别连接的三相的连接线圈7U、7V、7W。三相的连接线圈7U、7V、7W被星形结线。在三相的连接线圈7U、7V、7W的一端形成有三相的导线部73，在三相的连接线圈7U、7V、7W的另一端形成有中性点74。
[0049]在位于三相的连接线圈7U、7V、7W的一端的各相的集中卷绕线圈71U、71V、71W的端部72a，且在该各个相的集中卷绕线圈71U、71V、71W的端部72a分别焊接有导线导体731而形成三相的导线部73。另外，在位于三相的连接线圈7U、7V、7W的另一端的各相的集中卷绕线圈71U、71V、71W的端部72c，该各相的集中卷绕线圈71U、71V、71W的端部72c相互被焊接而形成有中性点74。
[0050]如图2所示，三相的导线部73配置于安装于定子铁心6的轴向端面的端子台8。三相的导线导体731预先安装于端子台8。而且，对端子台8上的导线导体731与各相的集中卷绕线圈71U、71V、71W的端部72a进行焊接而形成三相的导线部73。
[0051]另外，如图7所示，在各相的集中卷绕线圈71U、7IV、7IW中，形成有向定子铁心6外周侧的位置被引出的一方的端部72a与通过其他相的集中卷绕线圈71U、71V、71W的轴向夕卜侧并从定子铁心6内周侧的位置引出至外周侧的位置的另一方的端部72b。此外，在各相的集中卷绕线圈71U、71V、71W中，形成中性点74的端部72c向定子铁心6的内周侧的位置被引出。
[0052]向外周侧的位置被引出的一方的端部72a由方形导体711的一方的卷绕端部构成。一方的端部72a形成向定子铁心6的轴向外侧被引出的引出部。从定子铁心6内周侧的位置引出至外周侧位置的另一方的端部72b由方形导体711的另一方的卷绕端部构成。另一方的端部72b在向定子铁心6的轴向外侧被引出后，形成延伸至同相的其他的线圈71U、71V、71W的一方的端部72a的搭接部。
[0053]作为引出部的一方的端部72a以及作为搭接部的另一方的端部72b形成于形成中性点74的端部72c以外的部位。
[0054]如图1所示，在制造本例的定子5时，使用具备了线圈安装机构2、焊接机构3以及旋转机构4的定子制造装置I。
[0055]线圈安装机构2构成为在定子铁心6的多个齿部61依次安装卷绕了方形导体711的集中卷绕线圈71U、71V、71W。线圈安装机构2具有对集中卷绕线圈71U、71V、71W进行保持的保持部21。线圈安装机构2的保持部21构成为与定子铁心6的各齿部61依次对置，并朝向齿部61前进，而将保持于保持部21的集中卷绕线圈71U、71V、71W安装于齿部61。
[0056]焊接机构3具有进行TIG焊接(钨-非活性气体焊接)的焊接枪31。焊接枪31安装于机器人(移动装置)，并能够向集中卷绕线圈71U、71V、71W的端部72a、72b存在的各焊接部位移动。
[0057]另外，线圈安装机构2与焊接机构3构成为在沿定子铁心6的周向C隔开规定的间隔的状态下，分别进行集中卷绕线圈71U、71V、71W的安装与集中卷绕线圈71U、71V、71W的端部72a、72b彼此的焊接。
[0058]定子铁心6保持于旋转机构4。旋转机构4构成为对定子铁心6进行保持，并使定子铁心6绕其中心轴线逐次旋转与形成于齿部61的周向C的间隔对应的角度。此外，旋转机构4除了形成使定子铁心6旋转的结构以外，也能够形成使线圈安装机构2旋转的结构。另外，焊接枪31也能够预先固定于适当的位置。
[0059]定子制造装置I也可以具备对通过焊接机构3焊接的部位是否正常地被焊接进行监视的监视照相机。监视照相机能够进行图像处理而确认焊接状态的优劣。在该情况下，监视照相机能够在焊接机构3进行焊接的各个部位进行集中卷绕线圈71U、71V、71W向齿部61的安装或者集中卷绕线圈71U、71V、71W的端部72a、72b彼此的焊接时，对各焊接部位的优劣进行判断。
[0060]接下来，对使用定子制造装置I制造定子5的方法及其作用效果进行说明。
[0061]在本例中，三相的集中卷绕线圈71U、71V、71W的端部72a、72b彼此的焊接是每当对各齿部61安装集中卷绕线圈71U、71V、71W时就反复地进行。另外，使定子铁心6沿周向C依次旋转规定的旋转角度，并将三相的集中卷绕线圈71U、71V、71W以相同的排列顺序安装于齿部61，并且对该被安装的集中卷绕线圈71U、71V、71W沿周向C进行依次焊接。
[0062]首先，如图3所示，预先在定子铁心6的轴向端面安装设有三相的导线导体731的端子台8。而且，通过线圈安装机构2，将U相、V相、W相这三相的集中卷绕线圈71U、71V、71W安装于定子铁心6的齿部61。该集中卷绕线圈71U、71V、71W为了形成导线部73而位于各相的连接线圈7U、7V、7W的一端。
[0063]在通过线圈安装机构2将位于U相的连接线圈7U —端的U相的集中卷绕线圈7 IUa安装于齿部61后，在将位于V相的连接线圈7V —端的V相的集中卷绕线圈7 IVa安装于齿部61时，通过焊接机构3对端子台8上的导线导体731与U相的集中卷绕线圈71Ua的一方的端部72a进行焊接，从而能够形成U相的导线部73 (参照图2)。另外，针对在将W相的集中卷绕线圈71Wa安装于齿部61时，也相同地能够形成V相的导线部73 (参照图2)。以下，一端意味着各连接线圈7U、7V、7W的一端。
[0064]接下来，如图4所示，通过线圈安装机构2，将从一端数位于第二个的U相的集中卷绕线圈71Ub安装于插口 62。此时，从一端数位于第二个的U相的集中卷绕线圈71Ub的一方的端部72a与位于一端的U相的集中卷绕线圈71Ua的另一方的端部72b面对面。而且，在安装该U相的集中卷绕线圈71Ub时，通过焊接机构3，对端子台8上的导线导体731与位于一端的W相的集中卷绕线圈7IWa的一方的端部72a进行焊接，从而能够形成W相的导线部73 (参照图2)。
[0065]接下来，如图5所示，通过线圈安装机构2，将从一端数位于第二个的V相的集中卷绕线圈71Vb (第三集中卷绕线圈)安装于插口 62。此时，从一端数位于第二个的V相的集中卷绕线圈71Vb (第三集中卷绕线圈)的一方的端部72a与位于一端的V相的集中卷绕线圈71Va的另一方的端部72b面对面。而且，在安装该V相的集中卷绕线圈71Vb (第三集中卷绕线圈)时，能够通过焊接机构3对从一端数位于第二个的U相的集中卷绕线圈7IUb (第二集中卷绕线圈)的一方的端部72a与位于一端的U相的集中卷绕线圈71Ua (第一集中卷绕线圈)的另一方的端部72b进行焊接。
[0066]接下来，如图6所示，通过线圈安装机构2，将从一端数位于第二个的W相的集中卷绕线圈71Wb (第三集中卷绕线圈)安装于插口 62。此时，从一端数位于第二个的W相的集中卷绕线圈71Wb (第三集中卷绕线圈)的一方的端部72a与位于一端的W相的集中卷绕线圈71Wa的另一方的端部72b面对面。而且，