电机装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种电机装置，具有连接外部连接器的连接器单元以及经由该连接器单元被供给驱动电流的电机部。
【背景技术】
[0002]作为上述这种电机装置的一例，有驱动搭载于汽车等车辆的雨刮装置的雨刮电机。雨刮电机具有:电机部，具备当被供给驱动电流时转动的电枢轴；减速机构部，使电枢轴的转动减速并使扭矩增大；以及连接器单元，安装于电机部或减速机构部并连接外部连接器，雨刮电机经由连接器单元从外部连接器向电机部供给驱动电流。
[0003]具有如上所述的结构的雨刮电机的一例记载在专利文献I中。专利文献I所记载的雨刮电机具有:电机子组件(电机部)，具有电枢轴(电枢轴);减速部子组件(减速机构部)，具备包含蜗杆以及蜗轮的减速机构；电刷支架单元(连接器单元)，配置在电机子组件和减速部子组件之间，具备连接外部连接器的连接器盒(连接器单元)。
[0004]构成电刷支架单元的电刷支架，由具有绝缘性的树脂材料形成，通过注塑成形而成形为规定形状。此外，在电刷支架的内部通过嵌入成形埋设有多条内部配线。作为嵌入材料的各条内部配线是在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上弯曲的带状的导电部件。SP，各内部配线具有迷宫状形状。各条内部配线彼此互不干涉地隔开间隔而埋设在电刷支架内。并且，各条内部配线的一端侧被引入电机部以及减速机构部，另一端侧被引入连接器盒后汇集。
[0005]在先技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2008-236995号公报(图11、图12)
【发明内容】
[0008]发明要解决的技术问题
[0009]在专利文献I所记载的雨刮电机中，弯曲成三维的多条内部配线(导电部件)通过嵌入成形埋设在电刷支架内。从而，为了使电刷支架成形，除了上模以及下模之外，还需要多个滑块模具。即，为了制造专利文献I所记载的雨刮电机需要经过繁杂的制造工序。
[0010]本发明的目的在于尽可能地简化包含雨刮电机的电机装置的制造工序。
[0011 ] 解决技术问题的技术方案
[0012]本发明的电机装置是具有连接器单元的电机装置，该连接器单元连接有向电机部供给驱动电流的外部连接器，所述连接器单元具有:底座部，具备从所述电机部延伸的电枢轴插通的开口部；连接器连接部，具备所述外部连接器插入的插入孔；以及多个导电部件，横跨所述底座部和所述连接器连接部而配置。并且，各个所述导电部件包含:连接器侧连接部，从与所述外部连接器的朝向所述插入孔的插入方向相反的方向的第一方向面向所述连接器连接部而与所述外部连接器连接；以及底座侧连接部，与设置于所述底座部的端子或者配线连接。另外，各个所述导电部件的所述连接器侧连接部分别插入设置在与所述第一方向交差的第二方向上互不相同的位置上的多个插入孔，各个所述导电部件的所述底座侧连接部配置在所述第二方向上的彼此相同的位置。
[0013]在本发明的一种方式中，设置有支架部件，所述支架部件从所述第一方向面向所述连接器连接部而使所述导电部件保持于所述支架部件与该连接器连接部之间。
[0014]在本发明的另一方式中，在与所述连接器连接部相对的所述支架部件的内表面形成介于相邻的所述导电部件之间的绝缘突起。
[0015]在本发明的另一方式中，所述连接器单元至少设置有第一安装部，安装有第一导电部件；以及第二安装部，安装有第二导电部件。所述第一安装部具有:第一支撑面，所述第一导电部件的下表面载置于所述第一支撑面；以及第一定位面，从该第一支撑面立起，所述第一导电部件的侧面与第一定位面抵接。另外，所述第二安装部具有:第二支撑面，从所述第一定位面开始与所述第一支撑面平行地延伸，所述第二导电部件的下表面载置于所述第二支撑面；以及第二定位面，从该第二支撑面立起，所述第二导电部件的侧面与第一定位面抵接。
[0016]在本发明的另一方式中，各个所述导电部件具有中间部，所述中间部连接所述连接器侧连接部和所述底座侧连接部，并包括与所述底座侧连接部平行的平坦部分，各个所述导电部件的所述平坦部分配置在所述第二方向上的互不相同的位置。
[0017]发明效果
[0018]根据本发明，可以实现包含雨刮电机的电机装置的制造工序的简化。
【附图说明】
[0019]图1是雨刮电机的俯视图。
[0020]图2是图1所示的连接器单元的立体图。
[0021]图3是图1所示的连接器单元的俯视图。
[0022]图4是图3的A方向箭头视图。
[0023]图5是图3的B方向箭头视图。
[0024]图6是示出电装部件的位置关系的立体图。
[0025]图7是示出导电板的安装状态的立体图。
[0026]图8是示出导电板的安装状态的另一立体图。
[0027]图9是示出导电板以及支架部件的安装状态的分解立体图。
[0028]图10是示出导电板的安装状态的剖视图。
[0029]图11是支架部件的立体图。
[0030]图12的(a)是连接器单元的省略局部的仰视图，(b)是示出沿图(a)的A-A线的截面的说明图。
[0031]图13的(a)是连接器单元的省略局部的侧视图，(b)是示出沿图(a)的B-B线的截面的说明图。
[0032]图14是实施方式2的雨刮电机的俯视图。
[0033]图15是沿图14的A-A线的局部剖视图。
[0034]图16是从图14的背面侧观察到的连接器单元以及蜗轮的图。
[0035]图17是从减速机构部侧观察到的连接器单元的立体图。
[0036]图18是将实施方式2的开关板和比较例的开关板进行比较的局部放大图。
[0037]图19是示出实施方式3的雨刮电机的减速机构部的俯视图。
[0038]图20是实施方式4的雨刮电机的俯视图。
[0039]图21是沿图20的A-A线的局部剖视图。
[0040]图22是从表面侧观察到的蜗轮单体的立体图。
[0041]图23是从背面侧观察到的蜗轮单体的立体图。
[0042]图24是说明连结部、靠齿轮部凹部、靠轮轴固定孔凹部的位置关系的局部放大图。
[0043]图25是说明第一筒状部、第二筒状部、靠齿轮部凹部的尺寸关系的说明图。
[0044]图26是从图20的背面侧观察到的连接器单元以及蜗轮的图。
[0045]图27是示出实施方式5的雨刮电机的减速机构部的俯视图。
[0046]图28是实施方式6的电动电机装置301的俯视图。
[0047]图29是示出套筒330的图。
[0048]图30是树脂制衬套340的立体图。
[0049]图31是示出树脂制衬套340的停止转动机构的图。
[0050]图32是示出杆轴抵接部325的图。
[0051 ]图33是示出杆轴抵接部的第一变形例(杆轴抵接部326)的图。
[0052]图34是示出杆轴抵接部的第二变形例(杆轴抵接部327)的图。
[0053]图35是示出杆轴抵接部的第三变形例(杆轴抵接部328)的图。
[0054]图36是示出传动机构的变形例(传动机构3150)的图。
[0055]图37是实施方式7的电动电机装置401的俯视图。
[0056]图38是传动机构450的剖视图。
[0057]图39是示出连结板457和第二扇形齿轮458的图。
[0058]图40是示出传动机构的变形例(传动机构4150)的俯视图。
[0059]图41是传动机构4150的剖视图。
[0060]图42是示出动力传递部件456的凹部456g的图。
【具体实施方式】
[0061][实施方式I]
[0062]以下，参照附图详细说明本发明的实施方式I。图1所示雨刮电机10是作为搭载在车辆的后舱的后雨刮装置的驱动源而使用的电机装置，具有电机部20以及减速机构部30 ο
[0063]电机部20是带刷的4极电机，具有由磁性体的钢板形成的作为机壳的磁轭(3 一夕)21。磁轭21利用冲压加工而成形为有底筒状，内周面合计固定有4个磁石22。但是，图1仅图示出两个磁石22。在这些磁石22的内侧隔着规定的间隙(空气间隙)，电枢23自由转动地被容纳。
[0064]电枢23具有被磁轭21自由转动地支撑的电枢轴24，电枢轴24上固定有换向器(整流子)25以及电枢芯26。换向器25具有多个区段，电枢芯26卷绕安装有多个电枢线圈。并且，各电枢线圈的线圈端与换向器25的各区段电连接。
[0065]在齿轮箱31的内部且在换向器25的周围配置有具有多个与换向器25滑动接触的电刷的供电单元27。驱动电流经由与减速机构部30 —体化的连接器单元40供给到供电单元27。供给到供电单元27的驱动电流经由电刷以及换向器25供给到电枢23 (各电枢绕组)。当电枢23被供给驱动电流，则电枢轴24沿规定方向以规定速度转动。
[0066]减速机构部30具有由铝材料锻造而成的作为机壳的齿轮箱31。在齿轮箱31的内侧设置有成形为浴缸状的减速机构容纳部31a以及连接器单元容纳部31b。齿轮箱31由两个固定螺钉S固定在磁轭21的开口端。
[0067]从磁轭21的开口端突出的电枢轴24的一端贯通连接器单元容纳部31b并进入减速机构容纳部31a中。进入减速机构容纳部31a的电枢轴24的一端连结于在减速机构容纳部31a内自由转动地被支撑的蜗杆轴32的一端。
[0068]在减速机构容纳部31a内容纳有蜗轮33。蜗轮33被支轴34自由转动地支撑，蜗轮33的齿部与和蜗杆轴32 —体成形的蜗杆啮合。由上述蜗杆轴32以及蜗轮33构成使电枢轴24的转动减速并增大扭矩的减速机构。
[0069]并且，在减速机构容纳部31a内容纳有将蜗轮33的转动运动转换为摆动运动的动力转换机构35。动力转换机构35具有摇臂部件36a以及摇臂部件36b，摇臂部件36a的一端自由转动地与蜗轮33连结，摇臂部件36b的一端固定于输出轴37，摇臂部件36a的另一端和摇臂部件36b的另一端彼此通过连结销38自由转动地连结。
[0070]输出轴37自由转动地安装在齿轮箱31上，在向齿轮箱31的外部突出的输出轴37的端部固定有用于拂拭后部窗玻璃的后雨刮摇臂。
[0071 ] 当电机部20的电枢轴24转动时，其转动被减速机构(蜗杆轴32以及蜗轮33)减速，扭矩被增大。并且，蜗轮33的转动运动通过动力转换机构35转换为摆动运动并传递到输出轴37。于是，固定于输出轴37的后雨刮摇臂在后部窗玻璃上摆动(往返运动)，后部窗玻璃就被拂拭。
[0072]在齿轮箱31的连接器单元容纳部31b中容纳有如图2?图5所示的连接器单元40。连接器单元40配置在如图1所示的连接器单元容纳部31b的内部，具有被固定在齿轮箱31上的未图示的罩覆盖的底座部50、多个电装部件60(图中的阴影部分)以及未被上述罩覆盖而露出在外部的连接器连接部70。
[0073]底座部50以及连接器连接部70是注塑成形为一体的树脂部件，汇集有与车载电池及车载控制器等连接的多条配线的外部连接器(未图示)与连接器连接部70连接。电装部件60由具有导电性的钢材及钢板形成。另外，电装部件60也包括用于除去电刷噪音等的电子部件(例如压敏电阻)。
[0074]如图2?图5所示，底座部50形成为大致平板状，在其长度方向大致中央设置有电枢轴24(图1)插通的圆形的开口部51。在底座部50的长度方向一端侧(在图2中是纸面右侧，在图3?图5中是纸面上侧)形成有三个触控板安装部52a?52c，在各触控板安装部52a?52c分别安装有触控板61a?61c。在三个触控板安装部52a?52c中，触控板安装部52b、52c形成为槽状，在这些触控板安装部52b、52c的内侧分别嵌合有触控板61b、61c。并且，如图6所示，在各个触控板61a?61c适当形成有止脱片62。另一方面，如图4、图5所示，在各触控板安装部52a?52c适当形成有与形成于各触控板61a?61c的止脱片62卡合来防止触控板61a?61c脱落的止脱突起53。
[0075]如图4、图5所示，在触控板安装部52b、52c分别设置有连接空间(焊接空间)CS1、CS2。组装连接器单元40时，在连接空间CS1、CS2中分别进行触控板61b、61c与跳线63b、63c (图4、图6)的电连接。
[0076]在此，触控板61a?61c是将由导电性能出色的黄铜材料等构成的薄板弯曲成规定的形状而成的。触控板61a?61c的形状在图6中最明确地示出。触控板61a?61c的一端侧构成与安装于图1所示的蜗轮33且未图示的开关板滑动接触的滑接臂部。触控板61a?61c的各滑接臂部伴随着蜗轮33的转动而在开关板上滑动，执行开关动作。由此，当雨刮开关被切断时，后雨刮摇臂在后部窗玻璃上的规定的停止位置上自动停止。
[0077]再次参照图2。在夹着开口部51而与触控板安装部52a?52c相反的一侧(在图2中是纸面左侧，在图3?图5中是纸面下侧)形成有连接器连接部70。如图3所示，在连接器连接部70的一侧设置有未图示的外部连接器插入的插入孔71。外部连接器在图3中从纸面前侧向后侧，在图4中中从纸面右侧向左侧，在图5中从纸面左侧朝向右侧，插入插入孔71中。S卩，图2、图4、图5所示的箭头X方向是外部连接器的向插入孔71插入的方向
[0078]如图7、图8所示，连接器单元40配置有横跨连接器连接部70和底座部50的多个导电部件。具体地讲，配置有作为第一导电部件的第一导电板64、作为第二导电部件的第二导电板65、作为第三导电部件的第三导电板66。
[0079]如图9所不，第一导电板64、第二导电板65以及第三导电板66从第一方向(箭头Y方向)面向连接器连接部70而安装于該连接器连接部70，该第一方向(箭头Y方向)是与外部连接器朝向插入孔71 (图3)的插入方向(箭头X方向)相反的方向。即，三个导电板64、65、66朝向连接器连接部70的安装方向与外部连接器朝向连接器连接部70的安装方向(连接方向)正相反。另外，三个导电板64、65、66全部从相同的方向安装于连接器连接部70。以下，对第一导电板64、第二导电板65以及第三导电板66的针对连接器连接部70的安装结构进行具体说明。
[0080]如图3、图9所示，在外部连接器插入的插入孔71 (图3)的底部沿着与第一方向(箭头Y方向)交叉的第二方向(箭头Z方向)一列地形成有三个插入孔74、75、76。SP、三个插入孔74、75、76在第二方向(箭头Z方向)上设置在互不相同的位置。
[0081]另一方面，如图6、图9所示，各导电板64、65、66具有:连接器侧连接部64a、65a、66a，分别插入插入孔74、75、76，并与插入插入孔71(图3)的外部连接器电连接；底座侧连接部64b、65b、66b，与设置在底座部50的端子及配线连接；以及中间部64c、65c、66c，将连接器侧连接部64a、65a、66a与底座侧连接部64b，65b，66b连接。但是，各导电板64、65、66的连接器侧连接部、底座侧连接部以及中间部形成为一体。即，上述区別是为了说明上的方便。
[0082]如图9所示，第一导电板64的连接器侧连接部64a沿着第一方向(箭头Y方向)插入插入孔74，并突出到插入孔71 (图3)的内部。第二导电板65的连接器侧连接部65a沿着第一方向(箭头Y方向)插入插入孔75，并突出到插入孔71 (图3)的内部。第三导电板66的连接器侧连接部66a沿着第一方向(箭头Y方向)插入插入孔76，并突出到插入孔71 (图3)的内部。突出到插入孔71的内部的各导电板64、65、66的各连接器侧连接部64a、65a、66a与插入插入孔71中的、即连接于连接器单元40的外部连接器的规定端子接触，并与规定端子电连接。具体地讲，第一导电板64的连接器侧连接部64a以及第二导电板65的连接器侧连接部65a与外部连接器的驱动系端子分别电连接。另外，第三导电板66的连接器侧连接部66a与外部连接器的控制系端子电连接。S卩，第一导电板64以及第二导电板65是驱动系的导电部件，第三导电板66是控制系的导电部件。
[0083]如图5、图7所不，第一导电板64的底座侧连接部64b与设置于底座部50的端子之一的雌型端子67连接，并经由该雌型端子67与供电单元27 (图1)电连接。另外，如图4所示，第一导电板64的底座侧连接部64b也与设置在底座部50的配线之一的跳线63c连接，并经由该跳线63c与触控板61c电连接。
[0084]如图5、图7所示，第二导电板65的底座侧连接部65b与设置在底座部50的另一端子的雌型端子68连接，并经由该雌型端子68与供电单元27 (图1)电连接。
[0085]如图4所示，第三导电板66的底座侧连接部66b与设置在底座部50的另一配线的跳线63b连接，并经由该跳线63b与触控板61b电连接。另外，触控板61a未连接任何导电板。
[0086]跳线63b、63c是将具有规定长度的截面圆形的导电线以沿着形成于底座部50的跳线安装槽弯曲而成的。跳线安装槽适当地形成有多个卡止爪，安装在跳线安装槽中的跳线63b、63c被卡止爪保持在长度方向多个部位。
[0087]如图9所示，在连接器连接部70的侧面以及与该侧面连接的底座部50的侧面阶梯状地形成有分别载置各导电板64、65、66的中间部64c、65c、66c的一部分的第一安装部81、第二安装部82以及第三安装部83。在此，各导电板64、65、66的中间部64c、65c、66c分别包含与底座侧连接部64b、65b、66b平行的平坦部分64cl、65cl、66cl (与图6 —并参照)。而且，如图7、图8所示，分别地第一导电板64的中间部64c的平坦部分64cI载置于第一安装部81，第二导电板65的中间部65c的平坦部分65cl载置于第二安装部82，第三导电板66的中间部66c的平坦部分66cI载置于第三安装部83。
[0088]如图9所示，第一安装部81由第一支撑面81a以及第一定位面81b构成，其中，平坦部分64cl的下表面载置于第一支撑面81a，第一定位面81b从第一支撑面81a的边缘立起且平坦部分64cl的侧面与第一定位面81b抵接。
[0089]第二安装部82由第二支撑面82a以及第二定位面82b构成，其中，平坦部分65cl的下表面载置于第二支撑面82a，第二定位面82b从第二支撑面82a的边缘立起且平坦部分65cI的侧面与第二定位面82b抵接。
[0090]第三安装部83由第三支撑面83a以及第三定位面83b构成，其中，平坦部分66cl的下表面载置于第三支撑面83a，第三定位面83b从第三支撑面83a的边缘立起且平坦部分66cI的侧面与第三定位面83b抵接。
[0091]在此，第二安装部82的第二支撑面82a从第一安装部81的第一定位面81b的边缘开始相对于第一支撑面81a平行地延伸。另外，第三安装部83的第三支撑面83a从第二安装部82的第二定位面82b的边缘开始相对于第二支撑面82a平行地延伸。即、第一安装部81、第二安装部82以及第三安装部83沿着第二方向(箭头Z方向)形成为阶梯状。