控制设备以及包括该控制设备的传送系统的制作方法_3

文档序号:9379597阅读:来源:国知局
%,那么,逆变单元44的直流母线电压Vdc4约为三相交流电源I输出线电压有效值的40%,此时,逆变单元44能够输出的最大线电压有效值大约为三相交流电源I输出线电压有效值的28%左右,在三相交流电源I额定电压值的28%上下7%范围波动,即大约26%?30%。变换器41能够控制驱动电机9在第二工作模式下运行,驱动电机9的转速等于或低于第一工作模式下转速的30 %。在本实施例中,变换器41的逆变单元44的直流母线电压Vdc4,与现有技术变换器21中的直流母线电压Vdcl相比,得到了降低,因此,逆变单元44中的直流母线电容和开关器件均可选用与现有技术变换器21中的元件相比电压等级较低的元件。在图4所示的实施方式中,降压变压器45为自耦变压器,其电路结构及其工作原理为本领域具有通常知识的人员所熟知,在此不作过多描述,但本领域技术人员应当认识到,为了实现降压功能,也可以采用其他拓扑结构的降压变压器来替换图4所示的自耦变压器,包括但不限于双绕组降压变压器。
[0024]第三实施例
[0025]本发明控制设备的第三实施例的变换器51与三相交流电源1、驱动电机9的电气连接关系如图5所示。变换器51包括整流单元52和逆变单元54,整流单元52包括晶闸管相控整流器、整流输入端子521、522、523和整流输出端子524、525,逆变单元54包括三相两电平桥式逆变电路、逆变输入端子541、542和逆变输出端子543、544、545。其中,整流单元52的两个整流输出端子524、525分别电耦合到逆变单元54的两个逆变输入端子541、542。逆变单元54的两个逆变输入端子541、542分别为逆变单元54直流母线的正、负端子,两个逆变输入端子541、542之间的电压即为逆变单元54的直流母线电压,记为Vdc5。在本实施例中,调节整流单元52中的晶闸管相控整流器,使整流单元52输出的直流电压为三相交流电源I输出线电压有效值的40%,即逆变单元54的直流母线电压Vdc5约为三相交流电源I输出线电压有效值的40%,此时,逆变单元54能够输出的最大线电压有效值大约为三相交流电源I输出线电压有效值的28%左右,在三相交流电源I额定电压值的28%上下7%范围波动,即大约26%?30%。变换器51能够控制驱动电机9在第二工作模式下运行,驱动电机9的转速等于或低于第一工作模式下转速的30%。在本实施例中,变换器51的逆变单元54的直流母线电压Vdc5,与现有技术变换器21中的直流母线电压Vdcl相比,得到了降低,因此,逆变单元54中的直流母线电容和开关器件均可选用与现有技术变换器21中的元件相比电压等级较低的元件。在图5所示的实施方式中,整流单元52包括晶闸管相控整流器,其电路结构及其工作原理为本领域具有通常知识的人员所熟知,在此不作过多描述,但本领域技术人员应当认识到,为了实现降压功能,也可以采用其他拓扑结构的整流器来替换图5所示的晶闸管相控整流器,包括但不限于矩阵变换器整流器。
【主权项】
1.一种包括变换器的控制设备,用于控制具有第一工作模式和第二工作模式的传送系统,所述传送系统包括驱动电机,所述传送系统在第一工作模式下,由电源向所述驱动电机供电,所述传送系统在第二工作模式下,由所述电源经所述变换器向所述驱动电机供电,其特征在于:所述变换器包括: 整流单元,包括整流输入端子和整流输出端子,所述整流输入端子与所述电源电耦合;以及 逆变单元,包括逆变输入端子和逆变输出端子,所述逆变输入端子与所述整流输出端子电耦合或磁耦合,所述逆变输出端子与所述驱动电机电耦合,其中,所述逆变输入端子的电压低于所述电源输出线电压有效值的1.35倍。2.根据权利要求1所述的控制设备,其中,所述逆变单元被配置在使所述逆变输入端子的电压不大于所述电源输出线电压有效值的40%。3.根据权利要求1所述的控制设备,其中,所述逆变单元还包括直流母线电容和与所述直流母线电容电耦合的至少两个开关器件,所述直流母线电容或所述至少两个开关器件的电压容量低于所述电源输出线电压有效值的1.35倍。4.根据权利要求3所述的控制设备,其中,所述直流母线电容或所述至少两个开关器件的电流容量不低于所述驱动电机的额定电流。5.根据权利要求1所述的控制设备,其中,所述变换器还包括直流/直流变换器,所述直流/直流变换器包括直流/直流变换器输入端子和直流/直流变换器输出端子,所述直流/直流变换器输入端子电耦合到所述整流输出端子,所述直流/直流变换器输出端子电耦合到所述逆变输入端子。6.根据权利要求5所述的控制设备,其中,所述直流/直流变换器选自Buck变换器、Buck-Boost变换器、单管正激变换器、单管反激变换器、半桥正激变换器、半桥LLC变换器、移相全桥变换器和双有源全桥变换器中的其中一种。7.根据权利要求1所述的控制设备,其中,所述变换器的整流单元包括变压器和整流器,所述变压器电耦合在所述电源和所述整流器之间。8.根据权利要求7所述的控制设备,其中,所述变压器选自双绕组降压变压器和自耦变压器中的其中一种。9.根据权利要求1所述的控制设备,其中,所述变换器的整流单元包括晶闸管整流器或矩阵变换器整流器。10.根据权利要求1所述的控制设备,其中,传送系统为自动扶梯或自动人行道。11.一种包括变换器的控制设备,用于控制具有第一工作模式和第二工作模式的传送系统,所述传送系统包括驱动电机,所述传送系统在第一工作模式下,由电源向所述驱动电机供电,所述传送系统在第二工作模式下,由所述电源经所述变换器向所述驱动电机供电,其特征在于:所述变换器包括: 整流单元,包括整流输入端子和整流输出端子,所述整流输入端子与所述电源电耦合; 直流/直流变换器,包括直流/直流变换器输入端子和直流/直流变换器输出端子,所述直流/直流变换器输入端子与所述整流输出端子电耦合;以及 逆变单元,包括逆变输入端子和逆变输出端子,所述逆变输入端子与所述直流/直流变换器输出端子电耦合,所述逆变输出端子与所述驱动电机电耦合,其中,所述逆变输入端子的电压低于所述电源输出线电压有效值的1.35倍。12.根据权利要求11所述的控制设备,其中,所述直流/直流变换器选自Buck变换器、Buck-Boost变换器、单管正激变换器、单管反激变换器、半桥正激变换器、半桥LLC变换器、移相全桥变换器和双有源全桥变换器中的其中一种。13.一种具有第一工作模式和第二工作模式的传送系统,包括: 如权利要求1至12中任一项所述的控制设备,包括变换器;以及驱动电机,所述传送系统在第一工作模式下,由电源向所述驱动电机供电,所述传送系统在第二工作模式下,由所述电源经所述变换器向所述驱动电机供电。
【专利摘要】本发明揭示了一种包括变换器的控制设备,用于控制具有第一工作模式和第二工作模式的传送系统,所述变换器包括整流单元和逆变单元,其中,变换器的逆变单元的直流母线电压低于电源输出线电压有效值的1.35倍,因此逆变单元可以选用具有较低电压容量的直流母线电容和开关器件。本发明还揭示了一种包括上述控制设备的传送系统。
【IPC分类】H02P27/08
【公开号】CN105099335
【申请号】CN201510512245
【发明人】佘宏武, 张衍楠
【申请人】佘宏武, 张衍楠
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月19日
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