作用，具体不做限制。
[0032]具体地，本发明实施例的柔性振动马达包括中壳11、与中壳11适配连接并构成振动空间的上盖I和下盖13、收容在振动空间内的振动系统和连接振动系统并使其做往复振动的弹性支撑件。其中，振动系统包括第一质量块21、设置在第一质量块21上的第一永磁铁211、第二质量块22、第三质量块23，以及设置在第三质量块23上的第二永磁铁231。
[0033]在本发明中，在第一质量块21上设置有镶嵌第一永磁铁211的第一固定槽；在第三质量块23上设置有镶嵌第二永磁铁231的第二固定槽。第一质量块21和第三质量块23固定在中壳11内，第二质量块22通过第一弹片71和第二弹片72柔性连接在第一质量块21和第三质量块23之间，第一永磁铁211固定在第一固定槽内，第二永磁铁231固定在第二固定槽内，且第一永磁铁211和第二永磁铁231的极性相反。例如，当第一永磁铁211的S极正对音圈10时，第二永磁铁231的N极正对音圈10 ;当第一永磁铁211的N极正对音圈10时，第二永磁铁231的S极正对音圈10。此外，第一永磁铁211和第二永磁铁231与音圈10平行设置，并存在一定的间隙。
[0034]具体地，弹性支撑件包括支承固定第一质量块21和第三质量块23的弹簧(包括第一弹簧31和第二弹簧32)、支撑块(包括第一支撑块91和第二支撑块92)、连接轴(包括第一连接轴41和第二连接轴42)等。其中，在马达中壳11内部的一端设置有第一支撑块91，对应的另一端设置有第二支撑块92，第一质量块21通过第一连接轴41与第一支撑块91固定连接，第三质量23块通过第二连接轴42与第二支撑块92固定连接。为增加马达的振感，防止质量块与中壳11发生碰撞，在第一连接轴41外侧套设有第一弹簧31，在第二连接轴42外侧套设有第二弹簧32 ;且在在第一支撑块91靠近第一质量块21的一侧设置有第一硅胶垫81，在第二支撑块92靠近第三质量块23的一侧设置有第二硅胶垫82，以避免第一质量块21和第三质量块23与第一支撑块91和第二支撑块92之间发生碰撞，进而确保马达的正常振动。
[0035]在本发明的柔性振动马达中，在第一质量块21、第二质量块22和第三质量块23的正下方设置有音圈10，在音圈10内部设置有铁芯。在下盖13和音圈10之间设置有连接马达内外部电路的“U”型连接板12，连接板12的一端固定在下盖13上，另一端与音圈引线电连接，起到固定音圈10及电连接的作用。
[0036]具体地，图4示出了根据本发明实施例的柔性振动马达的局部剖面结构。
[0037]如图4所不，第一质量块内的第一永磁铁211的S极靠近音圈10—侧，第三质量块内的第二永磁铁231的N极靠近音圈10—侧，当音圈10内的电流方向确定后，根据左手定则，第一质量块和第三质量块分别受到一个向左方向的力Fl和F2，且Fl和F2的方向相同，大小也相同。由于音圈10通过连接板固定在下盖上不能运动，根据作用力与反作用力的关系，第一质量块和第三质量块会带动第二质量块22向右运动。在向音圈10通入交流电流后，第一质量块、第二质量块22和第三质量块会在外壳内形成往复的振动，在此振动过程中，通过第一弹片71和第二弹片72与第一质量块和第三质量块柔性连接的第二质量块22同时会产生Y轴方向的柔性运动，进而增加马达的洛伦兹力和振动效果。
[0038]此外，本发明的柔性马达还包括连接外部装置的弹簧端子。具体地，图5示出了根据本发明柔性振动马达的立体结构。如图5所示，在马达外壳的一端设置有两个弹簧端子5，该两个弹簧端子5通过固定块6与外壳固定连接，在将马达应用至不同的产品时，可以通过弹簧端子5与外部装置进行电连接。
[0039]利用本发明的柔性振动马达，能够通过第一弹片和第二弹片的作用，在第一质量块、第二质量块和第三质量块产生X轴方向运动的同时，使第二质量块产生Y轴方向上的柔性运动，以克服装配马达的空间与要求马达的振动方向之间的矛盾，在产品空间只允许安装X轴方向往复振动的马达时，依然能够产生Y轴方向上的柔性振动，以满足产品需求，适用范围广、洛伦兹力强、马达振感明显。
[0040]如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的柔性振动马达。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的柔性振动马达，还可以在不脱离本
【发明内容】
的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。
【主权项】
1.一种柔性振动马达，包括:外壳、收容在所述外壳形成的振动空间内的振动系统以及连接振动系统并使其做往复振动的弹性支撑件；其中，所述振动系统包括质量块以及与所述质量块固定连接的永磁铁；其中， 所述质量块包括第二质量块、横向位于所述第二质量块两侧的第一质量块和第三质量块，所述第一质量块和所述第三质量块分别通过第一弹片和第二弹片与所述第二质量块连接。2.如权利要求1所述的柔性振动马达，其中， 所述第一弹片和/或所述第二弹片为“S”型、“N”型或“W”型结构。3.如权利要求1所述的柔性振动马达，其中，所述永磁铁包括第一永磁铁和第二永磁铁； 在所述第一质量块上设置有镶嵌第一永磁铁的第一固定槽； 在所述第三质量块上设置有镶嵌第二永磁铁的第二固定槽。4.如权利要求3所述的柔性振动马达，其中， 所述第一永磁铁和所述第二永磁铁的极性相反。5.如权利要求1所述的柔性振动马达，其中， 所述第一质量块、第二质量块和第三质量块在X轴方向并排排列； 所述第一质量块和所述第三质量块分别通过所述弹性支承件悬设在所述外壳形成的空间中。6.如权利要求5所述的柔性振动马达，其中， 所述第一质量块通过第一连接轴与位于所述外壳一端的第一支撑块固定连接，在所述第一连接轴的外侧套设有第一弹簧； 所述第三质量块通过第二连接轴与位于所述外壳另一端的第二支撑块固定连接，在所述第二连接轴的外侧套设有第二弹簧。7.如权利要求6所述的柔性振动马达，其中， 在所述第一支撑块靠近所述第一质量块的一侧设置有第一硅胶垫； 在所述第二支撑块靠近所述第三质量块的一侧设置有第二硅胶垫。8.如权利要求1所述的柔性振动马达，其中， 在所述第一质量块、第二质量块和第三质量块下方设置有音圈，在所述音圈内部设置有铁芯。9.如权利要求1所述的柔性振动马达，其中， 所述外壳包括中壳、与所述中壳适配连接的上盖和下盖； 在所述下盖上固定有“U”型连接板，所述音圈与所述连接板电连接。10.如权利要求9所述的柔性振动马达，其中，还包括与外部电路连接的弹簧端子，所述弹簧端子通过固定块固定在所述中壳上。
【专利摘要】本发明提供一种柔性振动马达，包括外壳、收容在外壳形成的振动空间内的振动系统以及连接振动系统并使其做往复振动的弹性支撑件；其中，振动系统包括质量块以及与质量块固定连接的永磁铁；其中，质量块包括第二质量块、横向位于第二质量块两侧的第一质量块和第三质量块，第一质量块和第三质量块分别通过第一弹片和第二弹片与第二质量块连接。利用上述发明能够在马达的装配空间仅允许装配X轴方向振动马达时，使马达产生Y轴方向的振动，适用性强。
【IPC分类】H02K33/18
【公开号】CN105186824
【申请号】CN201510509375
【发明人】祖峰磊, 孙野
【申请人】歌尔声学股份有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月18日