行下述式（3 - 6)所示的处理。式（3 - 6)中，在相现状前1个 的期间（INT单位）中量化器51A输出控制信号情况下，将"P"设定为"1"，在现状的前1个 期间（INT单位）中量化器51A不输出控制信号的情况下，将"P"设定为"0"。
[0193] 换言之，在将"P"设定为"1"的情况下，表示在现状的前一个期间（INT单位）中 量化器51A处于生成状态，在将"P"设定为"0"的情况下，表示在现状的前一个期间（INT 单位）中量化器51A处于非生成状态。
[0194] (数 5)
[0195] xlLq(k+l) = {(A1-A2) P+A2} xlLq (k)+Blyl (k) · · · (3-6)
[0196] 这里，来自开关521A的控制信号的输出经由延迟器524A(图5)被赋予至开关 516A。如上所述，延迟器524A将被赋予的控制信号延迟了 INT单位的1个期间（与1个电 力分组相应的期间）后赋予给开关516A。由此，在现状的前一个期间（INT单位）中量化 器51A输出控制信号的情况下，开关516A切换到上侧输入端子。在除此以外的情况下，开 关516A切换到下侧输入端子。
[0197] SP，式（3 - 6)中的"P"表示开关516A的状态。
[0198] 在现状的前一个期间（INT单位）中量化器51A处于非生成状态的情况下，由于开 关516A切换到下侧输入端子，因此连接放大器518A与离散化器517A。
[0199] 这里，由于开关516A切换到下侧输入端子，因此离散化器517A将"P"设定为"0"。 此外，在1个期间前的控制信号（y(k))是"0"。
[0200] 此外，放大器518A的放大率被设定为（A2 - Al)/B1倍。
[0201] 由此，离散化器517A对直到刚刚之前输出的信号（xlLq(k))乘以（A2 - A1)/B1， 执行上述式（3 - 6)所示的处理。由此，结果为，离散化器517A与放大器518A执行上述式 (3 - 2)所示的处理而输出信号xlLq(k+l)。
[0202] 此外，在现状的前一个期间（INT单位）中量化器51A处于生成状态的情况下，由 于开关516Α切换到上侧输入端子，因此连接开关521Α的后级与离散化器517Α。
[0203] 由于开关516Α切换到上侧输入端子，因此离散化器517Α将"Ρ"设定为"1"。
[0204] 由此，离散化器517Α执行上述式（3 - 6)所示的处理。由此，结果为，离散化器 517Α执行后述的式（5 - 2)所示的处理而输出信号xlLq(k+l)。
[0205] 这里，在现状的前一个期间（INT单位）中量化器51A处于生成状态的情况，表示 在现状的前一个期间（INT单位）中向负载4A赋予电力分组的情况。
[0206] 此外，在现状的前一个期间（INT单位）中量化器51A处于非生成状态的情况，表 示在现状的前一个期间（INT单位）中不向负载4A赋予电力分组的情况。
[0207] 这样，本实施方式的离散化器517A根据来自开关5 21A的控制信号的输出的有 无，来判定是否为向负载4A供给电力分组的状态，并且与此相应地切换用于求出信号 xlLq(k+l)的处理。
[0208] 即，离散化器517A判定负载4A中的电力分组的供给状态，根据该判定结果而输 出供给电力分组的状态（第1状态）和不供给电力分组的状态（第2状态）各自的信号 xlLq(k+Ι)〇
[0209] 在图9中示出在现状的前一个期间（INT单位）中量化器51A为非生成状态的情 况，量化器51A判定为在现状的前一个期间（INT单位）中负载4A的状态为不供给电力分 组的状态。
[0210] 量化器51A根据该判定，执行上述式（3 - 2)所示的处理而输出信号xlLq(k+l)。 即，式（3 - 2)是用于求出在假定不向负载4A供给电力分组的状态（图7的（b))的情况 下推定为被施加到负载4A的电压的公式。
[0211] 从差分器512A(512B)输出的信号xl(x2)被放大器5132A(5132B)放大而输入到 加法运算器519A(519B)。此外，从离散化器517A(517B)输出的信号xlLq(x2Lq)被输入到 放大器518A (518B)。由此，每当参数k增加1时信号xlLq被放大（A2 - Al)/B1倍而被输 入到差分器512A(512B)。
[0212] 上述式（3 - 1)示出在差分器512A中执行的处理。即，差分器512A求出信号 xlLq(k)与信号xlR(k)之间的差分，而输出信号xl (k)。即，信号xl (k)是信号xlLq(k)与 信号xlR(k)之间的差分。
[0213] 这里，信号xlR(k)如上述那样表示对负载4A赋予了目标电压时的负载4A的电 压。
[0214] 此外，信号xlLq(k)如上述那样表示因被供给电力分组而推定为被施加到负载4A 的电压。
[0215] 即，信号xlR(k)表示对负载4A赋予了目标电压时的理想状态的电压值，信号 xlLq(k)表示因间歇性地供给电力分组而可能会变动的负载4A中的现实的电压值（的推定 值）。
[0216] 由此，作为信号xlLq(k)与信号xlR(k)之间的差分的信号xl(k)表示负载4A中 的现实的电压值与理想状态的电压值之间的差分。
[0217] 根据以上内容，可认为信号xlR(k)是负载4A中的目标电压。
[0218] 另外，本说明书中的目标电压包含上述的目标电压ul(k)和信号xlR(k)。
[0219] 此外，可认为信号xl(k)是作为推定为被施加到负载4A的电压的信号xlLq(k)与 作为目标电压的信号xlR(k)之间的差分电压。
[0220] 将信号xl (k)赋予给放大器5131A或者放大器5132A。
[0221] 通过放大器5131A或者放大器5132A对信号xl (k)乘以作为上述放大率的K2或 者K4后，赋予给开关514A。
[0222] 开关514A将被乘以K2或者K4的信号xl (k)作为差分电压Δ VI而赋予给加法运 算器519A和选择器29。
[0223] 在图9中，开关514A被切换到下侧输入端子。由此，开关514A将被乘以K4的信 号xl (k)作为差分电压△ VI而赋予给加法运算器519A和选择器29。
[0224] 差分电压AVI是将表示负载4A中的现实的电压值与理想状态的电压值之间的差 分的信号xl (k)转换为量化器51A侧的控制用信号而得到的电压（信号）。
[0225] 即，差分电压AVI表示负载4A中的现实的电压值与理想状态的电压值之间的差 分的程度。由此，如果差分电压A VI较大，则能够判断为负载4A中的现实的电压值偏离理 想状态的电压值的程度较大，如果差分电压A VI较小，则能够判断为负载4A中的现实的电 压值较为接近理想状态的电压值。
[0226] 如上述那样，选择器29控制量化器51A、51B，使得仅从量化器51A、51B中的差分电 压AV1(AV2)较大的一方的量化器51A(51B)输出控制信号。
[0227] 由此，选择器29能够进行控制，使得仅从与能够判断为现实的电压值偏离理想状 态的电压值的程度较大的负载4A(4B)对应的量化器51A(51B)输出控制信号。
[0228] 其结果为，控制部25能够进行控制，使得分别被施加到2个负载4A、4B的电压向 尽量接近目标电压的电压迀移。
[0229] 加法运算器519A将对差分电压AVI加上目标电压u(k)而得到的值（电压）赋 予给二值化器520A。
[0230] 图9中的二值化器520A通过进行上述式（3 - 4)所示的处理而输出信号xlq(k)。
[0231] 在对差分电压AVI加上目标电压u(k)而得到的值（电压）小于规定的阈值的情 况下，二值化器520A将信号xlq(k)输出成L电平电压。
[0232] 另一方面，在对差分电压AVI加上目标电压u(k)而得到的值（电压）为规定的 阈值以上的情况下，二值化器520A将信号xlq(k)输出成被设定为规定的电压值的信号。
[0233] 另外，所述规定的阈值例如被设定为目标电压或者比目标电压稍高的电压值。此 外，规定的电压值例如被设定为目标电压以上的电压值。
[0234] 此外，在图9中，由于开关521A切换到上侧输入端子，因此量化器51A如上述式 (3 - 5)所示那样将信号xlq(k)作为信号yl (k)来输出。该信号yl (k)作为控制信号被输 出，且被赋予给后级的头部/尾部附加部55A (图4)。
[0235] 通过以上方式，图9的分组生成器28A(量化器51A)输出控制信号。
[0236] 另外，分组生成器28B (量化器51B)的各部分也进行与分组生成器28A(量化器 51A)相同的处理。
[0237] 在图9中，由于开关521B将输出端子的连接目的地设定为下侧输入端子，因此分 组生成器28B(量化器51B)停止输出控制信号。
[0238] 对于分组生成器28B而言，除了上述点以外，开关514B和开关516B的设定是与分 组生成器28A相同的设定。
[0239] 接着，对图8的期间INT2中的动作进行说明。该期间INT2与期间INT1同样地在 选择器29判定为开关514A的输出值（差分电压△ VI)为开关514B的输出值（差分电压 AV2)以上时开始。即，在判定为差分电压AVI为差分电压AV2以上时开始，其中，差分电 压AV1是推定为被施加到负载4A的电压与目标电压之间的差分电压，差分电压AV2是推 定为被施加到负载4B的电压与目标电压之间的差分电压。
[0240] 此外，期间INT2相当于分组生成器28A在1分组时间前输出控制信号且分组生成 器28B在1分组时间前不输出控制信号的期间。即，相当于在1分组时间前向负载4A供给 电力分组且不向负载4B供给电力分组的期间。
[0241] 图10是示出图8的期间INT2中的控制部25的状态的框图。另外，在图10中，对 于比较器53A、53B、头部/尾部附加部55A、55B、放大器57A、57B，省略了图示。此外，对于量 化器51A、51B中的延迟器523A(523B)、524A(524B)，也省略了图示。
[0242] 在期间INT2中，从选择器29向分组生成器28A、28B的比较器53A、53B赋予电压 VI (图4)，此外，比较器53A、53B向量化器51A的Actl端子和量化器51B的Act2端子赋予 与电压VI对应的电压（H电平电压或者L电平电压），由此，开关521A将输出端子的连接 目的地设定为上侧输入端子，开关521B将输出端子的连接目的地设定为下侧输入端子。由 此，分组生成器28A输出控制信号，分组生成器28B停止输出控制信号。
[0243] 此外，在期间INT1中，由于分组生成器28A输出控制信号且分组生成器28B不输 出控制信号，因此开关514A和开关516A的驱动端子被设定为Η电平电压。此外，开关514B 和开关516Β的驱动端子维持L电平电压。因此，开关514Α、516Α的输出端子的连接目的地 均被设定为上侧输入端子。另一方面，开关514Β、516Β的输出端子的连接目的地被设定为 下侧输入端子。
[0244] 在期间 ΙΝΤ2 中，在各信号 ul、u2、xlR、x2R、xlLq、x2Lq、xl、x2、xlq、x2q、yl、y2 之 间，下述式（5)和式（6)的关系式成立。
[0245] (数 6)
[0257] 在此，从差分器512A输出的信号xl被放大器5131A放大而被输入到加法运算器 519A。另一方面，从差分器512B输出的信号x2被放大器5132B放大而被输入到加法运算 器 519B。
[0258] 此外，离散化器517A向差分器512A输入对从开关521A输出的信号yl进行离散化 而得到的信号xlLq。另一方面，从离散化器517B输出的信号x2Lq被输入到放大器518B。 由此，每当参数k增加1时信号x2Lq被放大（A2 - Al)/B1倍而被输入到差分器512B。
[0259] 期间INT2的分组生成器28A在以下的方面与期间INT1的分组生成器28A不同。 艮P，在期间INT2的分组生成器28A中，开关514A和开关516A从下侧输入端子切换到上侧 输入端子。
[0260] 由于开关516A切换到上侧输入端子，因此开关521A的后级与离散化器517A连 接。
[0261] 因此，离散化器517A执行上述式（3 - 6)所示的处理，结果为，执行上述式（5 - 2)所示的处理而输出信号xlLq(k+l)。
[0262] 上述式（5 - 2)是用于求出在假定向负载4A供给电力分组的状态（图7的（a)) 的情况下推定为被施加到负载4A的电压的公式。
[0263] 此外，由于开关514A切换到上侧输入端子，因此信号xl(k)被赋予至放大器5131A 而被乘以上述K2。之后的处理与图8的量化器51A相同。由此，图10中的二值化器520A 进行与上述式（5 - 4)所示的处理，从而输出信号xlq(k)。
[0264] 这样，开关514B以与开关516A相同的定时进行切换，因此，根据离散化器517A执 行的处理，将信号xl (k)所赋予的对象切换到放大器5131A或者放大器5132A中的任意放 大器。
[0265] 由此，量化器51A能够切换期间INT1中的上述式（3 - 2)、（5 - 2)和上述式（5 - 2)、（5 - 4)而进行处理。
[0266] 另外，期间INT2的分组生成器28A所执行的上述式5中的除了式（5 - 2)、式（5 - 4)以外的各式（5 - 1)、（5 - 3)、（5 - 5)与上述式（3 - 1)、（3 - 3)、（3 - 5)相同。
[0267] 此外，期间INT2的分组生成器28B的各开关514B、516B、521B的设定是与期间 INT1的分组生成器28B相同的设定。由此，上述式（6)所包含的各式与上述式（4)所包含 的各式相同。
[0268] 接着，对图8的期间INT3中的动作进行说明。该期间INT3在选择器29判定为开 关514A的输出值（差分电压Δ VI)比开关514B的输出值（差分电压Δ V2)小时开始。即， 在判定为差分电压AVI比差分电压AV2小时开始，其中，差分电压AVI是推定为被施加 到负载4A的电压与目标电压之间的差分电压，差分电压△ V2是推定为被施加到负载4B的 电压与目标电压之间的差分电压。
[0269] 此外，期间INT3相当于分组生成器28A在1分组时间前输出控制信号且分组生成 器28B在1分组时间前不输出控制信号的期间。即，相当于在1分组时间前向负载4A供给 电力分组且不向负载4B供给电力分组的期间。
[0270] 图11是示出图8的期间INT3中的控制部25的状态的框图。另外，在图11中，对 于比较器53A、53B、头部/尾部附加部55A、55B、放大器57A、57B，省略了图示。此外，对于量 化器51A、51B中的延迟器523A(523B)、524A(524B)，也省略了图示。
[0271] 在期间INT3中，从选择器29向分组生成器28A、28B的比较器53A、53B赋予电压 2 * VI (图4)，此外，比较器53A、53B向量化器51A的Actl端子和量化器