将步骤S202中计算得到的当前直轴电流id和当前交轴电流i q代入至第二预设公 式中，计算得到当前直轴电压Ud和当前交轴电压U q。
[0090] 通过图2所示的步骤，可W获得与所述当前母线电压、所述当前给定转矩、所述当 前电机转速和所述当前位置对应的当前直轴电压、当前交轴电压和当前母线电流。
[0091] 当前直轴电压、当前交轴电压和当前母线电流与旋转变压器的当前位置对应。
[0092] 接着返回图1，进入步骤S103 :查找与所述当前母线电压、所述当前给定转矩和所 述当前电机转速对应的期望直轴电压、期望交轴电压和期望母线电流。
[0093] 在图1之前已经介绍本申请中预先存储有已校正旋转变压器的初始位置之后，永 磁同步电机输入参数集合和输出参数集合的对应关系。输入参数集合为母线电压、给定转 矩和电机转速；输出参数集合为直轴电压、交轴电压和母线电流。
[0094] 所W，本步骤在输入参数集合和输出参数集合的预设对应关系中，查找与当前母 线电压、所述当前给定转矩和所述当前电机转速对应期望直轴电压、期望交轴电压和期望 母线电流。
[0095] 期望直轴电压、期望交轴电压和期望母线电流，可W作为校正旋转变压器的校准 数据。即在当前直轴电压与期望直轴电压一致，当前交轴电压与期望交轴电压一致，并且， 当前母线电流与期望母线电流一致时，则可W表明旋转变压器的零位置与电机磁极位置完 全重合。
[0096] 步骤S104 :判断当前输入参数集合与期望输出参数集合是否一致；即判断所述当 前直轴电压与所述期望直轴电压的差值是否在预设范围内、所述当前交轴电压与所述期望 交轴电压的差值是否在预设范围内，并且，所述当前母线电流与所述期望母线电流的差值 是否在预设范围内；若是，则进入步骤S105,否则进入步骤S106。
[0097] 本申请通过判断当前直轴电压与所述期望直轴电压的差值是否在预设范围内，若 当前直轴电压与所述期望直轴电压的差值在预设范围内，则确定当前直轴电压与期望直轴 电压一致。
[0098] 本申请通过判断当前交轴电压与所述期望交轴电压的差值是否在预设范围内，若 当前交轴电压与所述期望交轴电压的差值在预设范围内，则确定当前交轴电压与期望交轴 电压一致。
[0099] 本申请通过判断当前母线电流与所述期望母线电流的差值是否在预设范围内，若 当前母线电流与所述期望母线电流的差值在预设范围内，则确定当前母线电流与期望母线 电流一致。
[0100] 当前直轴电压、当前交轴电压和当前母线电流可W统称为当前输入参数集合，期 望前直轴电压、期望交轴电压和期望母线电流可W统称为当前输出参数集合。 阳101] 本申请利用判断当前输出参数集合与期望输出参数集合是否一致的方式，来判断 判断旋转变压器的零位置是否与电机磁极位置是否重合。若当前输出参数集合与输出参数 集合一致，则表示旋转变压器的零位置与电机磁极位置重合，若当前输出参数集合与输出 参数集合不一致，则表示旋转变压器的零位置与电机磁极位置不重合。 阳102] 步骤S105 :若所述当前直轴电压与所述期望直轴电压的差值在预设范围内、所述 当前交轴电压与所述期望交轴电压的差值在预设范围内，并且，所述当前母线电流与所述 期望母线电流的差值在预设范围内，则确定完成旋转变压器初始位置的自校正。 阳103] 若当前直轴电压与所述期望直轴电压的差值在预设范围内、所述当前交轴电压与 所述期望交轴电压的差值在预设范围内，并且，所述当前母线电流与所述期望母线电流的 差值在预设范围内，则表示当前输入参数集合与当前输出参数集合一致，此时表明旋转变 压器的零位置已与电机磁极位置接近重合或者完全重合，此时则说明旋转变压器初始位置 校正完成。
[0104] 进一步的，可W将旋转变压器的当前位置，确定为旋转变压器在后续使用过程中 的初始位置。
[01化]步骤S106:若所述当前直轴电压与期望直轴电压的差值未在预设范围内、所述当 前交轴电压与期望交轴电压的差值未在预设范围内，或，所述当前母线电流与期望母线电 流的差值未预设范围内，则调整旋转变压器的位置，进入步骤SlOl。 阳106] 若所述当前直轴电压与期望直轴电压的差值未在预设范围内、所述当前交轴电压 与期望交轴电压的差值未在预设范围内，或，所述当前母线电流与期望母线电流的差值未 预设范围内，则说明当前输入参数集合与期望输出参数集合不一致，即表明旋转变压器的 零位置未与电机磁极位置对应。 阳107] 此时，可W调整旋转变压器的位置，然后重新进入步骤S101，重新执行如1所示的 步骤，直到当前输入参数集合与期望输出参数集合一致。 阳10引从W上内容可W看出，本申请具有W下有益效果：
[0109] 本申请预先存储旋转变压器的零位置与电机磁极位置对应的情况下，与各个母线 电压、各个给定转矩和各个电机转速对应的直轴电压、交轴电压和母线电流。永磁同步电 机的当前直轴电压、当前交轴电压和当前母线电流会随着旋转变压器初始位置的变化而变 化，所W，在当前直轴电压、当前交轴电压和当前母线电流与预先存储的期望交轴电压、期 望直轴电压和期望母线电流一致时，则可W确定旋转变压器的零位置已经与电机磁极位置 对应。此时，便完成了旋转变压器初始位置的自校正过程。
[0110] 本申请中整个过程自动化执行，无需人工执行，因此提高了调整旋转变压器的效 率和准确率。 阳111] 与图1所示的一种旋转变压器初始位置自校正方法对应，本申请还提供了一种旋 转变压器初始位置自校正装置。如图3所示，包括：
[0112] 获取单元31，用于在永磁同步电机满足预设条件下，获取永磁同步电机的当前母 线电压、当前给定转矩、当前电机转速和旋转变压器的当前位置。
[0113] 其中，所述永磁同步电机满足预设条件的确定过程包括：在所述永磁同步电机的 电机转速大于预设转速的情况下，确定所述永磁同步电机满足预设条件。所述当前给定转 矩可W为零转矩。
[0114] 第一确定单元32,用于确定与所述当前母线电压、所述当前给定转矩、所述当前电 机转速和所述当前位置对应的当前直轴电压、当前交轴电压和当前母线电流；
[0115] 第一查找单元33,用于查找与所述当前母线电压、所述当前给定转矩和所述当前 电机转速对应的期望直轴电压、期望交轴电压和期望母线电流；
[0116] 第一处理单元34,用于若所述当前直轴电压与所述期望直轴电压的差值在预设范 围内、所述当前交轴电压与所述期望交轴电压的差值在预设范围内，并且，所述当前母线电 流与所述期望母线电流的差值在预设范围内，则确定完成旋转变压器初始位置的自校正；
[0117] 其中，所述期望直轴电压、所述期望交轴电压、所述期望母线电流，为在旋转变压 器的零位置与电机磁极重合的情况下，与所述当前母线电压、所述当前给定转矩和所述当 前电机转速对应的永磁同步电机的直轴电压、交轴电压和母线电流。
[0118] 第二处理单元35,用于若所述当前直轴电压与期望直轴电压的差值未在预设范 围内、所述当前交轴电压与期望交轴电压的差值未在预设范围内，或，所述当前母线电流与 期望母线电流的差值未预设范围内，则调整旋转变压器的位置，重新进入所述在满足预设 条件下，获取永磁同步电机的母线电压、给定转矩、电机转速和旋转变压器的当前位置的步 骤。
[0119] 如图4所示，本申请提供的所述第一查找单元33,包括：
[0120] 第二查找单元41，用于在预设对应关系中，查找与所述当前母线电压、所述当前给 定转矩和所述当前电机转速对应的直轴电压、交轴电压和母线电流； 阳121] 第二确定单元42,用于将所述直轴电压、所述交轴电压和所述母线电流，确定为所 述期望直轴电压、期望交轴电压和期望母线电流；
[0122] 其中，所述预设对应关系中存储有在旋转变压器的零位置与电机磁极重合的情况 下，与各个母线电压、各个给定转矩和各个电机转速对应的直轴电压、交轴电压和母线电 流。
[0123] 如图5所示，本申请提供的所述第一确定单元32,包括：
[0124] 第二确定单元51，用于将旋转变压器的当前位置与旋转变压器的初始位置的差 值，确定为永磁同步电机的转子位置；
[0125] 第一计算单元52,用于利用所述转子位置和所述当前母