一种旋转变压器初始位置自校正方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本申请设及自动化技术领域，尤其设及一种旋转变压器初始位置自校正方法及装 置。
【背景技术】
[0002] 目前，电动汽车在市场上使用日趋广泛，通常情况下电动汽车具备永磁同步电机、 电机控制器、高压动力电池、整车控制器。电动汽车大概原理为：高压动力电池用于储存能 量，为各个部分提供能量。整车控制器可W向电机控制器输入需求转矩命令，电机控制器用 于响应整车控制器的需求转矩命令，控制永磁同步电机输出相应的转矩，W便永磁同步电 机驱动整车前进。
[0003] 永磁同步电机包括转子和定子。由于永磁同步电机通常采用矢量控制技术，在矢 量控制技术需要准确的转子位置，W便利用转子位置得到电机磁极位置。所W通常情况下 需要利用旋转变压器的位置，来计算永磁同步电机的转子位置。
[0004] 为了方便利用旋转变压器来计算转子位置，可使得旋转变压器的零位置与电机磁 极位置对应。运样在电机旋转后，旋转变压器的实时位置即为电机磁极位置。 阳〇化]因此，在实际批量生产电机时，需要人工针对每个永磁同步电机，需要反复调整旋 转变压器的零位置与电机磁极位置，W便旋转变压器的零位置与电机磁极位置对应。但是， 整个调整过程效率极低，且无法保证永磁同步电机大批量生产。
[0006] 因此，现在需要一种自动化调整旋转变压器初始位置的方法，W便旋转变压器的 零位置与电机磁极位置对应。
【发明内容】
[0007] 本申请提供了一种旋转变压器初始位置自校正方法及装置，本申请可W自动化调 整旋转变压器初始位置，W便旋转变压器的零位置与电机磁极位置对应。
[000引为了实现上述目的，本申请提供了 W下技术手段：
[0009] 一种旋转变压器初始位置自校正方法，包括：
[0010] 在永磁同步电机满足预设条件下，获取永磁同步电机的当前母线电压、当前给定 转矩、当前电机转速和旋转变压器的当前位置；
[0011] 确定与所述当前母线电压、所述当前给定转矩、所述当前电机转速和所述当前位 置对应的当前直轴电压、当前交轴电压和当前母线电流；
[0012] 查找与所述当前母线电压、所述当前给定转矩和所述当前电机转速对应的期望直 轴电压、期望交轴电压和期望母线电流；
[0013] 若所述当前直轴电压与所述期望直轴电压的差值在预设范围内、所述当前交轴电 压与所述期望交轴电压的差值在预设范围内，并且，所述当前母线电流与所述期望母线电 流的差值在预设范围内，则确定完成旋转变压器初始位置的自校正；
[0014] 其中，所述期望直轴电压、所述期望交轴电压、所述期望母线电流，为在旋转变压 器的零位置与电机磁极重合的情况下，与所述当前母线电压、所述当前给定转矩和所述当 前电机转速对应的永磁同步电机的直轴电压、交轴电压和母线电流。 阳01引优选的，还包括：
[0016] 若所述当前直轴电压与期望直轴电压的差值未在预设范围内、所述当前交轴电压 与期望交轴电压的差值未在预设范围内，或，所述当前母线电流与期望母线电流的差值未 预设范围内，则调整旋转变压器的位置，重新进入所述在满足预设条件下，获取永磁同步电 机的母线电压、给定转矩、电机转速和旋转变压器的当前位置的步骤。
[0017] 优选的，所述查找与所述当前母线电压、所述当前给定转矩和所述当前电机转速 对应的期望直轴电压、期望交轴电压和期望母线电流，包括：
[0018] 在预设对应关系中，查找与所述当前母线电压、所述当前给定转矩和所述当前电 机转速对应的直轴电压、交轴电压和母线电流；
[0019] 将所述直轴电压、所述交轴电压和所述母线电流，确定为所述期望直轴电压、期望 交轴电压和期望母线电流；
[0020] 其中，所述预设对应关系中存储有在旋转变压器的零位置与电机磁极重合的情况 下，与各个母线电压、各个给定转矩和各个电机转速对应的直轴电压、交轴电压和母线电 流。
[0021] 优选的，所述确定与所述当前母线电压、所述当前给定转矩、所述当前电机转速和 所述当前位置对应的当前直轴电压、当前交轴电压和当前母线电流，包括：
[0022] 将旋转变压器的当前位置与旋转变压器的初始位置的差值，确定为永磁同步电机 的转子位置；
[0023] 利用所述转子位置和所述当前母线电压所转换获得的=相交流电流，按第一预设 公式计算当前直轴电流、当前交轴电流和所述当前母线电流；
[0024] 利用所述当前直轴电流和所述当前交轴电流，按第二预设公式计算所述当前直轴 电压和所述当前交轴电压。
[00巧]优选的，所述永磁同步电机满足预设条件的确定过程包括：
[00%] 在所述永磁同步电机的电机转速大于预设转速的情况下，确定所述永磁同步电机 满足预设条件。
[0027] 优选的，所述当前给定转矩为零转矩。
[0028] 一种旋转变压器初始位置自校正装置，包括：
[0029] 获取单元，用于在永磁同步电机满足预设条件下，获取永磁同步电机的当前母线 电压、当前给定转矩、当前电机转速和旋转变压器的当前位置；
[0030] 第一确定单元，用于确定与所述当前母线电压、所述当前给定转矩、所述当前电机 转速和所述当前位置对应的当前直轴电压、当前交轴电压和当前母线电流；
[0031] 第一查找单元，用于查找与所述当前母线电压、所述当前给定转矩和所述当前电 机转速对应的期望直轴电压、期望交轴电压和期望母线电流；
[0032] 第一处理单元，用于若所述当前直轴电压与所述期望直轴电压的差值在预设范围 内、所述当前交轴电压与所述期望交轴电压的差值在预设范围内，并且，所述当前母线电流 与所述期望母线电流的差值在预设范围内，则确定完成旋转变压器初始位置的自校正；
[0033] 其中，所述期望直轴电压、所述期望交轴电压、所述期望母线电流，为在旋转变压 器的零位置与电机磁极重合的情况下，与所述当前母线电压、所述当前给定转矩和所述当 前电机转速对应的永磁同步电机的直轴电压、交轴电压和母线电流。
[0034] 优选的，还包括：
[0035] 第二处理单元，用于若所述当前直轴电压与期望直轴电压的差值未在预设范围 内、所述当前交轴电压与期望交轴电压的差值未在预设范围内，或，所述当前母线电流与期 望母线电流的差值未预设范围内，则调整旋转变压器的位置，重新进入所述在满足预设条 件下，获取永磁同步电机的母线电压、给定转矩、电机转速和旋转变压器的当前位置的步 骤。
[0036] 优选的，所述第一查找单元，包括：
[0037] 第二查找单元，用于在预设对应关系中，查找与所述当前母线电压、所述当前给定 转矩和所述当前电机转速对应的直轴电压、交轴电压和母线电流；
[0038] 第二确定单元，用于将所述直轴电压、所述交轴电压和所述母线电流，确定为所述 期望直轴电压、期望交轴电压和期望母线电流；
[0039] 其中，所述预设对应关系中存储有在旋转变压器的零位置与电机磁极重合的情况 下，与各个母线电压、各个给定转矩和各个电机转速对应的直轴电压、交轴电压和母线电 流。
[0040] 优选的，所述第一确定单元，包括：
[0041] 第二确定单元，用于将旋转变压器的当前位置与旋转变压器的初始位置的差值， 确定为永磁同步电机的转子位置；
[0042] 第一计算单元，用于利用所述转子位置和所述当前母线电压所转换获得的=相交 流电流，按第一预设公式计算当前直轴电流、当前交轴电流和所述当前母线电流；
[0043] 第二计算单元，用于利用所述当前直轴电流和所述当前交轴电流，按第二预设公 式计算所述当前直轴电压和所述当前交轴电压。 W44] 从W上技术内容，可W看出本申请具有W下有益效果：
[0045] 本申请预先存储旋转变压器的零位置与电机磁极位置对应的情况下，与各个母线 电压、各个给定转矩和各个电机转速对应的直轴电压、交轴电压和母线电流。永磁同步电 机的当前直轴电压、当前交轴电压和当前母线电流会随着旋转变压器初始位置的变化而变 化，所W，在当前直轴电压、当前交轴电压和当前母线电流与预先存储的期望交