，可以设定料场容许堆料的角度为区间[A，B]，并将通过增量编码器监测数据计算的堆料臂的回转角度值为m，通过绝对值编码器检测数据计算的堆料臂的回转角度值为n，当回转角度值m或者回转角度值η超出料场容许堆料范围区间[Α，Β]时，堆料皮带停止运行。并且，在计算堆料臂的回转角度时，还可以通过PLC实时计算回转角度值m和回转角度值η的差值，当其差值大于1度时，则认为至少有一个编码器的计数有问题，此时PLC可控制发出警报，检测人员可根据警报对绝对值编码器或者增量编码器进行维修和更换。
[0026]同时，还可以判断堆料臂的起始位置Υ是否位于料场容许堆料范围的角度区间[Α，Β]之间，当堆料臂的起始位置Υ位于料场容许堆料范围的角度区间[Α，Β]之间时，堆料臂能够旋转一周后回到起始位置Υ。当然，只有当堆料臂所处的角度位于料场容许堆料范围的角度区间[Α，Β]之间，堆料皮带才开始工作，因此，当堆料臂转动出角度区间[Α，Β]的外部之后，堆料皮带会立即停止工作，不会将物料堆积在料场容许堆料范围之外。
[0027]堆料臂在回转过程中与取料刮板机构发生碰撞时，堆料臂防止开关发出报警信号并使堆料回转机构停止动作。这样可以保证堆料臂2的安全性，避免其因为碰撞而发生损坏。此外，还可以利用设置在堆料回转机构上的回转位置校准限位装置校准增量编码器和绝对值编码器监测数据计算出的堆料臂的回转角度值。
[0028]本圆形料场顶堆侧取料机1的堆料回转机构的工作状态可为手动方式或自动方式。在手动方式下，操作人员利用电气房4操作台或者利用堆料臂就地操作箱上的按钮，来控制堆料皮带电机和堆料回转电机的运动。堆料回转电机处于低速挡运行。
[0029]如图2所示，在自动方式下，本圆形料场顶堆侧取料机1的堆料回转机构工作过程具体如下。设定设定料场容许堆料范围的角度区间[Α，Β]的范围为330°。每次堆料臂转动的角度值X为3°。堆料臂2每转动一次，则PLC内计数C就从0开始每次增加1，因而当C增加到110时，则料场内将会被堆满物料。
[0030]首先操作人员发动启动命令，圆形料场顶堆侧取料机1的堆料回转机构处于自动运行状态。此时，PLC检测是否收到了停止命令，如果收到了停止命令，则堆料回转机构的回转停止，同时使计数C清零，如果PLC没收到停止命令，则继续判断是否收到了停机故障信号，如果收到了停机故障信号，则堆料回转机构的回转停止，同时使计数C清零，如果没有收到停机故障信号，则根据增量编码器和绝对值编码器检测的值判断堆料臂是否处在堆料区域内，当堆料臂不处于堆料区域内时，则判断计数C是否小于110，如果C不小于110，则说明堆料完毕，则堆料回转机构的回转停止，如果C小于110，则堆料回转机构的回转开始回转运动，直至堆料臂到达堆料区域，即旋转至A处。
[0031 ]然后，堆料皮带开始堆料，并开始判断物料高度是否达到设定值，如果没有达到设定值，则堆料皮带机构持续运行，直到物料高度达到设定值后，堆料臂回转至下一个堆料点，即堆料臂转动3°，此时计数C增加1，当计数C增加至110时，即表示堆料区域内已经堆满物料，此时结束堆料过程。
[0032]以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施方式。应该理解，本发明不限于所公开的实施方式，相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效布置。
【主权项】
1.一种堆料回转机构控制方法，用于圆形料场顶堆侧取料机，其特征在于，包括如下步骤: 在堆料臂上设置堆料电器柜，所述堆料电器柜包括堆料臂PLC子站，堆料臂电气接线箱以及堆料臂就地操作箱； 在堆料时，在堆料臂前端用料位检测传感器检测料位高度，并将检测的信息传回到堆料臂PLC子站，经PLC计算得到料位的高度，当料位达到设定高度时，启动堆料回转电机以驱动堆料臂转动，并用增量编码器和绝对值编码器对堆料回转电机进行检测以计算堆料臂的回转角度值，当堆料臂转动一角度值X时停止转动，对下一个堆料点进行堆料。2.根据权利要求1所述的堆料回转机构控制方法，其特征在于，还包括如下步骤:设定料场容许堆料范围的角度区间[A，B]，通过增量编码器检测数据计算的堆料臂的回转角度值为m，通过绝对值编码器检测数据计算的堆料臂的回转角度值为n，当回转角度值m或者回转角度值η超出料场容许堆料范围区间[A，Β]时，堆料皮带停止运行。3.根据权利要求2所述的堆料回转机构控制方法，其特征在于，还包括如下步骤:计算回转角度值m和回转角度值η的差值，当其差值大于1度时，PLC控制发出警报。4.根据权利要求2所述的堆料回转机构控制方法，其特征在于，还包括如下步骤:判断堆料臂的起始位置Υ是否位于料场容许堆料范围的角度区间[Α，Β]之间，当堆料臂的起始位置Υ位于料场容许堆料范围的角度区间[Α，Β]之间时，堆料臂能够旋转一周后回到起始位置Υο5.根据权利要求1所述的堆料回转机构控制方法，其特征在于，还包括如下步骤:在堆料臂前端设置堆料臂防撞开关，堆料臂在回转过程中与取料刮板机构发生碰撞时，堆料臂防止开关触发报警信号并使堆料回转机构停止动作。6.根据权利要求1所述的堆料回转机构控制方法，其特征在于，还包括如下步骤:利用设置在堆料回转机构上的回转位置校准限位装置校准增量编码器和绝对值编码器检测数据所计算出的堆料臂的回转角度值。7.根据权利要求1所述的堆料回转机构控制方法，其特征在于，当料位达到设定高度时，堆料臂旋转的角度值X的值为3度。8.根据权利要求1所述的堆料回转机构控制方法，其特征在于，所述堆料回转电机采用变频调速，其转速设为高速和低速两挡。
【专利摘要】本发明提出一种圆形料场顶堆侧取料机的堆料回转机构控制方法，在堆料臂上设置堆料电器柜，所述堆料电器柜包括堆料臂PLC子站，堆料臂电气接线箱以及堆料臂就地操作箱；利用堆料皮带进行堆料，并在堆料臂前端用料位检测传感器检测料位高度，并将检测的信息传回到堆料臂PLC子站，经PLC计算得到料位的高度，当料位达到设定高度时，启动堆料回转电机以驱动堆料臂转动，并用增量编码器和绝对值编码器对堆料回转电机进行检测，当堆料臂转动一角度值X时停止转动，对下一个堆料点进行堆料。本发明圆形料场顶堆侧取料机的堆料回转机构控制方法，能够实现对堆料回转机构自动控制，完成堆料工作，过程可靠不需要人工干预。
【IPC分类】H02P27/04, B65G43/00, B65G65/28
【公开号】CN105450137
【申请号】CN201510958026
【发明人】臧日兴, 龙海滨, 刘志一, 沈文斌
【申请人】太重（天津）重型装备科技开发有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月19日