一种电路控制系统的制作方法_2

文档序号:9711084阅读:来源:国知局
可实现电路特性变换电路控制方法;而应用本实施例提供的电路控制系统,想让被控电路实现各种多种电路特性,尤其是,让被控电路实现至少一个星型结构的电路特性以及至少一个封闭环路的电路特性,存储模块213中应存储有至少两个控制参数组合,两个控制参数组合中的一个可以使被控电路实现其多个负载电路3连接为星型结构时的电路特性,另一个可以使被控电路实现其多个负载电路3连接为封闭环路时的电路特性;从而使得控制系统可通过调用不用的控制参数组合使被控电路在各负载电路3互不连接的情况下,实现现有技术中各负载电路3需连接为星型电路或封闭环路时才能实现的电路特性,并可在不改变各负载电路3连接状态的情况下随意在两种状态下切换,当然,众所周知的是,将各负载电路3中电流大小及方向调整至与各负载电路3连接为星型结构、封闭环路结构或其他常见结构时相同,并使被控电路实现其各负载电路3连接为星型结构、封闭环路结构或其他常见结构时相同的电路特性的一个隐含条件是,多个负载电路3的相对位置应完全相同;两种状态的差别仅在于,多个负载电路3之间是否存在连接关系。
[0030]所述解析模块212按照特定算法将控制参数组合解析为控制指令;所述驱动模块211根据控制指令控制所述Η桥控制电路22中可控开关的通断,以实现对各负载电路3中电流大小及方向相同的控制。
[0031 ]本实施例中,所述存储模块213、解析模块212及驱动模块211集成为一体;
优选的,所述Η桥控制电路22中的可控开关为GTR、GT0、IGBT、SJT(碳化硅SiC超结晶体管)、M0SFET管或SCR,也可以是SiC IGBT,IGBT+SiC二极管,氮化镓IGBT等开关器件,可控开关的种类通常由负载电路3可达到的电流峰值决定。
[0032]实施例2:如图1、图3所示,与实施例1不同点在于,本实施例中,所述控制电路模块2包括服务器、控制器21及与相绕组4数目相同的Η桥控制电路22;所述Η桥控制电路22与各相绕组4——对应连接;控制器21与各个Η桥控制电路22连接;
所述服务器中设置有远程存储模块231,远程存储模块231中存储有被控电路的至少一个控制参数组合;事实上,要想让被控电路实现各种多种电路特性,尤其是,让被控电路实现至少一个星型结构的电路特性以及至少一个封闭环路的电路特性,存储模块213中应存储有至少一个控制参数组合,两个控制参数组合中的一个可以使被控电路实现其多个负载电路3连接为星型结构时的电路特性,另一个可以使被控电路实现其多个负载电路3连接为封闭环路时的电路特性。
[0033]所述控制器21包含通信模块214、解析模块212及驱动模块211,所述通信模块214用于自服务器中接收所述控制参数组合;所述解析模块212按照特定算法将控制参数组合解析为控制指令;所述驱动模块211根据控制指令控制所述Η桥控制电路22中可控开关的通断,以实现对各相绕组4中电流大小及方向相同的控制。
[0034]进一步的,所述服务器可以为设在远程的物理服务器或云服务器。所述通信模块214为有线通信模块214或无线通信模块214;所述有线通信模块214为网线或电力载波通信模块214;所述无线通信模块214为WIFI模块、ZigBee模块、蓝牙模块、可见光通信模块214中的任一种。
[0035]与实施例1的另一个不同点是,本实施例中,所述控制参数组合中参数还包括控制周期,此时,控制参数组合中的各负载电路3目标电流大小及方向包括各负载电路3在控制周期内各时刻的目标电流大小及方向。
[0036]进一步的,所述控制参数组合中的控制周期、控制周期任意时刻各负载电路3的目标电流大小及方向,与各负载电路3构成星型电路达到任一电路特性时,对应的控制周期、及各负载电路3在控制周期各时刻的电流大小及方向相同;或,
所述控制参数组合中的控制周期、控制周期任意时刻各负载电路3中的目标电流大小及方向,与各负载电路3首尾相连组成封闭环路达到任一电路特性时,对应的控制周期、及各负载电路3中在该控制周期各时刻的电流大小及方向相同。
[0037]众所周知的,要想区分各个不同的控制参数组合,每个控制参数组合中还应包括组合标记,该组合标记可以是序号、字符串、名称、该控制参数组合想要达到的目标电路特性、该控制参数组合想要达到的目的或其他任何能将任一个控制参数组合和其他控制参数组合区分开的标记。
[0038]优选的,所述Η桥控制电路22中的可控开关为GTR、GTO、IGBT、SJT(碳化硅SiC超结晶体管)、M0SFET管或SCR,也可以是,SiC IGBT,IGBT+SiC二极管,氮化镓IGBT等开关器件,可控开关的种类通常由负载电路3的电流峰值决定。
[0039]本发明提供的电路控制系统还可以包括如图4所述的变形。
[0040]具体的,实施例1及实施例2提供的电路控制系统均优选采用如下方法运行:
获得指定的控制参数组合;所述控制参数组合中的参数包括各负载电路3目标电流大小及方向;
按照该控制参数组合分别单独对各个负载电路3进行控制,将各负载电路3中的电流方向调整至或维持在目标方向,同时,将各负载电路3中的电流大小调整至或维持在目标值。[0041 ]进一步的,所述控制参数组合中的各负载电路3目标电流大小及方向,与各负载电路3构成星型电路达到任一电路特性时,对应的该负载电路3中的电流大小及方向相同;或,所述控制参数组合中的各负载电路3的目标电流大小及方向,与各负载电路3首尾相连组成封闭环路达到任一电路特性时,对应的该负载电路3的电流大小及方向相同。
[0042] —些实施例中,所述控制参数组合中还包括控制周期,此时,控制参数组合中的各负载电路3目标电流大小及方向信息为各负载电路3在控制周期各时刻的目标电流大小及方向信息。
[0043 ]所述控制参数组合中的控制周期、控制周期任意时刻各负载电路3中的目标电流大小及方向,与各负载电路3构成星型电路达到任一电路特性时,对应的控制周期、及各负载电路3在控制周期各时刻的电流大小及方向相同;或,
所述控制参数组合中的控制周期、控制周期任意时刻各负载电路3中的目标电流大小及方向,与各负载电路3首尾相连组成封闭环路达到任一电路特性时,对应的控制周期、及各负载电路3中在该控制周期各时刻的电流大小及方向相同。
[0044]所述三个以上互不连接的负载电路3可以是完全相同的电路、部分相同的电路或互不相同的电路;所述负载为电容、电感、电阻中的一种或多种。
[0045]实施例3:本实施例中,负载电路为电机中的相绕组,此时,本实施例实际提供一种电机控制系统,所述控制系统包括电源接口 1、控制电路模块2及被控电机; 被控电机包括三个以上互不相连的相绕组4(又称为绕组、线圈绕组,如,一般认为三相电机是包含三个相绕组4;在一些情况下,一个相绕组4中被认为包含一个线圈,另外一些情况下,一个相绕组4可能包含多个串联在一起的线圈,或,相绕组4,被认为是一条或多条并联支路按规定接法,通过串、并联接起来的一套绕组);
各个相绕组4通过依次连接的控制电路模块2、电源接口 1与电源连接;;
所述控制电路模块2根据控制参数组合对各相绕组4进行控制;将各相绕组4中的电流方向调整至或维持在目标方向,同时,将各相绕组4中的电流大小调整至或维持在目标值;所述控制参数组合中的参数包括各相绕组4的目标电流大小及方向。
[0046]本实施例中,如图5所示,所述控制电路模块2包括控制器21及与相绕组4数目相同的Η桥控制电路22;所述Η桥控制电路22与各相绕组4--对应连接;控制器21与各个Η桥控制电路22连接;
所述控制器21包含存储模块213、解析模块212及驱动模块211,存储模块213中存储有被控电机的至少一个控制参数组合;事实上,要想让被控电机实现各种多种电路特性,尤其是,让被控电机实现至少一个相绕组4连接成星型结构时的特性以及至少一个相绕组4连接为封闭环路的特性,存储模块213中应存储有至少两个控制参数组合,两个控制参数组合中的一个可以使被控电机实现各相绕组4连接为星型结构时的特性,另一个可以使被控电机实现各相绕组4连接为封闭环路时的特性。
[0047]现有技术中,有时候想让被控电机实现的不同特性分别需要将被控电机中的多条相绕组4连接为不同的拓扑结构(如星型结构和封闭环路结构),而想让被控电机在不同的特性间切换时,就需要将被控电机中的多个相绕组4在不同的连接方式间进行切换,从而需增加切换电路实现相绕组4的这种切换,而切换电路的增加会使控制系统成本增加,且控制系统整体的稳定性会受到切换电路的影响(切换电路作为控制电路的一部分,切换电路出现问题,则控制系统不能正常工作),提供一种不需要增加切换电路就可实现特性变换电路控制系统或方法;而应用本实施例提供的电路控制系统,想让被控电机实现各种多种特性,尤其是,让被控电机实现至少一个星型结构的特性以及至少一个封闭环路的特性,存储模块213中应存储有至少两个控制参数组合,两个控制参数组合中的一个可以使被控电机实现其多个相绕组4连接为星型结构时的特性,另一个可以使被控电机实现其多个相绕组4连接为封闭环路时的特性;从而使得控制系统可通过调用不用的控制参数组合使被控电机在各相绕组4互不连接的情况下,实现现有技术中各相绕组4需连接为星型电路或封闭环路时才能实现的特性,并可在不改变各相绕组4连接状态的情况下随意在两种状态下切换。
[0048]所述解析模块212按照特定算法将控制参数组合解析为控制指令;所述驱动模块211根据控制指令控制所述Η桥控制电路22中可控开关的通断,
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