纵向电流额定值ID*和纵向电流ID。特别地，首先能够在结点16中形成纵向电流额定值ID*和纵向电流ID的差，并且将该差输送给纵向电流调节器15。纵向电流调节器15从纵向电流额定值ID*和纵向电流ID求出纵向电压额定值UD*。纵向电流额定值ID*能够根据需要来确定。
[0067]横向电流调节器13能够根据需要构成，例如构成为PI调节器。以类似的方式也能够根据需要构成纵向电流调节器15，例如构成为PI调节器。通常，横向电流调节器13和纵向电流调节器15同样地构成并且以该方式参数化。
[0068]控制装置4根据纵向电压额定值UD*、横向电压额定值UQ*和整流角度ε求出对于交流电压系统的电压UR*，US*，UT*表征性的数据。电压UR*，US*，UT*是应由换向器3输出给区段2的电压。
[0069]为了求出表征性的数据，纵向电压额定值UD*和横向电压额定值UQ*输送给另一结点17。在输送至结点17之前，将横向电压额定值UQ*与虚部单元j相乘。结点17的输出信号因此是复数参量，复数参量的实部与纵向电压额定值UD*相对应并且其虚部与横向电压额定值UQ*(电压空间矢量)相对应。在结点17中求出的复数参量被输送给乘法器18。此外，将复数参量e”输送给乘法器18。乘法器18执行(复数)乘法。复数乘法的结果是另一复数参量，该复数参量的实部和虚部与正交的电压分量UA*和UB*相对应。然而其不再与次级部件11相关，而是与区段2相关。该换算对于本领域技术人员通常也是已知的并且是熟练的。
[0070]电压分量UA*、UB*已经对于必须由换向器3输出给区段2的电压UR*，US*，UT*是表征性的。因此可行的是，控制装置4为换向器3预设电压分量UA*，UB*ο
[0071]然而，预设其他的表征性的数据同样是可行的。特别地，控制装置4能够借助于求出模块19执行将电压分量UA*，UB*转换为要输出的电压U*的绝对值和相位Φ。该数据也对于由换向器3输出给区段2的电压UR*，US*，UT*是表征性的。也可行的是:控制装置4直接地自己求出电压UR*，US*，UT*并且为换向器3预设该电压。这两种换算对于本领域技术人员通常也是已知的并且是熟练的。
[0072]表征性的数据，即或者电压分量UA*，UB*或电压U*的相位Φ和绝对值或者电压UR*，US*，UT*本身，由控制装置4为换向器3预设。以电流调节器节拍在换向器3处预设表征性的数据。
[0073]上面结合图2阐述的措施本身对于本领域技术人员通常是已知的。此外，在受控运行中，精确地如下确定横向电流额定值IQ*，即使得次级部件11运动。横向电流额定值IQ*预设成，使得达到期望的加速度、即角速度额定值a*。在受控运行中，通常将加速度额定值a*设定为数值O或者根据预定的函数预先控制。对于纵向电流额定值ID*通常足够的是，其预设得足够大并且还保持恒定。横向电流额定值IQ*的预设能够明确地进行。替选可行的是，横向电流额定值IQ*通过加速度额定值a*或通过运行模式“受控运行”本身确定。
[0074]图3示出从投入使用开始与图2相同的部件。然而，附加地，存在振动衰减模块20和结点21。根据图3，将纵向电压额定值UD*和/或横向电压额定值UQ*输送给振动衰减模块20。控制装置4借助于振动衰减模块20求出衰减整流角度ε2。对衰减整流角度ε2的求出如下地进行，使得接收次级部件11的机械振动，该机械振动叠加给次级部件11的期望的运动。次级部件12的期望的运动通过速度额定值V*限定。在结点21中，控制装置4求得基本整流角度ε I和衰减整流角度ε 2的和。求和的结果相当于整流角度ε。
[0075]图4示出从投入使用开始与图3相同的部件。然而附加地，将第一校正值ε 3和/或第二校正值ε 4输送给结点21。如之前那样，在结点21中求得输送给结点21的值ε I和ε 2以及校正值ε 3、ε 4中的至少一个的总和。求和的结果如之前那样相当于整流角度ε ο
[0076]控制装置4，参见示例地在图1中针对控制装置4中的一个所示，从对设置在上级的区段2进行控制的控制装置4中接收第一校正值ε3。控制装置4，参见同样示例地在图1中针对相同的控制装置4所示，从对设置在下级的区段2进行控制的控制装置4中接收第二校正值ε4，。这两个控制装置4下面称作为设置在上级的和设置在下级的控制装置4。可行的是:控制装置4同时接收这两个校正值ε3，ε4。然而在许多情况下，控制装置4仅接收这两个校正值ε 3、ε 4中的一个。
[0077]如果提供相应的校正值ε 3，ε 4的控制装置4和接收相应的校正值ε 3，ε 4的控制装置4在物理意义上是相同的控制装置4，那么不需要物理上的传输。仅需要相应地访问不管怎样都提供的相应的校正值ε3，ε 4。在该情况下，能够无问题地以电流调节器节拍进行对相应的校正值ε3，ε 4的评估。否则，如果因此需要由控制装置4实际上传输给另一控制装置4的话，相应的控制装置4就以整流节拍接收校正值ε3，ε4。在最佳的情况下，整流节拍与电流调节器节拍是一致的。替选地，整流节拍能够是电流调节器节拍的整数倍。当例如电流调节器节拍为62.5 μ s时，则整流节拍例如能够是62.5 μ S，125 μ s，250 μ s或500 μ S。但优选地，整流节拍小于控制器节拍。
[0078]此外，控制装置4借助于振动衰减模块20求出第一校正参量ε 5。控制装置4将第一校正参量ε 5传输给设置在上游的控制装置4。替选地或附加地，控制装置4借助于振动衰减模块20传输第二校正参量ε6。控制装置4将第二校正参量ε 6传输给设置在下游的控制装置4。可行的是，控制装置4同时地求出并传输这两个校正参量ε 5，ε6。但是，在多种情况下，控制装置4仅求出并传输这两个校正参量ε 5，ε 6中的一个。以整流节拍进行校正参量ε 5，ε 6的传输。这些校正参量由相应的校正参量ε 5、ε 6被传输到的控制装置4考虑作为第一或第二校正值ε 3、ε 4。
[0079]图5示出图2的控制装置4的可行的替选的设计方案。该设计方案以类似的方式也能够在图3和4的控制装置4中实现。根据图5，控制装置4不预设速度额定值V*。控制装置4因此不能够根据速度额定值V*更新基本整流角度ε I。然而在图5的设计方案的情况下，为控制装置4直接地预设基本整流角度ε 1，更确切地说，或者由设置在上级的控制装置4预设或者由设置在下级的控制装置4预设。控制装置4从设置在上级的或设置在下级的控制装置4接收基本整流角度ε?。基本整流角度ε I的传输以整流节拍进行。在需要时，如下面结合图6可见，能够存在差分器22，控制装置4借助于差分器从接收的基本整流角度ε I导出速度额定值V*。
[0080]图6示出振动衰减模块20的可行的、当前优选的设计方案。根据图6，除了纵向电压额定值UD*和横向电压额定值UQ*之外，将速度额定值V*输送给振动衰减模块20。如果根据控制装置4的图5的设计方案不预设速度额定值V*，而是直接输送基本整流角度ε 1，则涉及借助于差分器22导出的速度额定值V*。振动衰减模块20在根据图6的设计方案的情况下，在求出衰减整流角度ε 2以及第一和/或第二校正参量ε 5，ε 6时考虑速度额定值V*。例如，根据图6中的视图，能够用特征参量kE对速度额定值V*加权并且在结点23中从横向电压额定值UQ*中减去加权的结果。特征参量kE能够通过相应的区段2的电学特征参量确定。
[0081]替选地或附加地，优选附加地，可行的是:将横向电流额定值IQ*输送给振动衰减模块20。在该情况下，在求出衰减整流角度ε 2以及第一和/或第二校正参量ε5，ε 6时，振动衰减模块20考虑横向电流额定值IQ*。例如，根据图6中的视图，能够对横向电流额定值IQ*用另一特征参量R加权，并且加权的结果在结点23中从横向电压额定值UQ*中减去。另一特征参量R例如能够通过相应的区段2的绕组电阻来确定，尤其是与其一致。
[0082]图6同时也示出振动衰减模块20的另一优选的设计方案。特别地，根据图6的振动衰减模块20包括第一和第二滤波器24，25。滤波器24、2