元103被设计为用于，获得对于转子的至少一部分旋转的周期。此外控制单元103被设计为用于，当获得的对于转子的部分旋转的周期与给定的比较值偏离最小值时，改变电动机102的转速。
[0049]按照另一根据图1所示的实施例，栗101设计为摆线栗或者齿环栗。在此，驱动的齿轮104偏心地在栗的内啮合齿105中运行。齿轮104通过电动机102驱动。通过齿轮104的旋转在齿隙之间输送介质，由此从栗101的入口 106在箭头方向108上输运介质到栗101的出口107。在此摆线栗是纯示例性的并且不能视为受局限。本发明可以对于不同的栗类型实现。由于栗101的制造公差、由于要输送的介质的粘度、压力和温度并且也由于其它影响可能导致栗101负荷扭矩中的波动。此外电动机102的输出扭矩对于不同的转子角度是不同的。由于在栗101的负荷扭矩中的波动并且由于在电动机102的输出扭矩中的波动，可以出现在对于部分旋转、例如对于60°的部分旋转的周期中的波动，即出现“抖动”。此外，电动机102可以设计为电换向马达或者无电刷电动机。通过控制单元可以输入交流电压到电动机定子，交流电压使转子置于旋转。当“抖动”太大时，这可能导致输入交流电到定子的控制单元的控制损失，这又可能导致栗停机。为了防止这一点，控制单元103被设计为用于，监控电动机102的“抖动”并且当“抖动”太大时，改变电动机的转速。在此控制单元103可以是输送装置100的构件。但是也可能的是，控制单元103不是输送装置100的集成的结构单元，而是例如发动机控制器的组成部分。例如，已经存在的栗101和已经存在的电动机可以补充配备控制单元103，用于提高栗运行的稳定性。控制单元103所执行的方法例如设计为程序元件并且存储在计算机可读取的介质109上。
[0050]在图2中示出按照本发明另一实施例的电动机102。在所示情况下电动机设计为外转子-电动机。这个电动机是纯示例性的并且不受局限，并且本发明可以应用于不同的电动机类型。在这个实施例中电动机的转子202设置在定子201外部。在电动机102运行中转子202围绕定子201旋转。定子203具有多个臂203，这些臂分别配有导体绕组204。在这个示例中，定子201具有六个臂。但是臂的数量以及其几何布置是纯示例性的，并且可以与所示的附图不同。转子202例如由永久磁铁构造。为了使马达旋转，通过控制单元以交流电压供给臂203的导体绕组204。例如通过测量转子202对于部分旋转205的周期获得“抖动”。在这个示例中示出60°的部分旋转。但是本发明也可以应用于其它部分旋转或者也应用于整圈旋转。由永久磁铁组成的转子202的旋转引起作用于导体绕组204上的感应电压，这称为电动力或者反电动势。控制单元可以根据由定子201测得的电动力获得这个对于部分旋转205的周期。
[0051 ]在图3中示出按照本发明实施例的车辆300 ο该车辆具有内燃发动机301、燃料箱302和输送装置100，该输送装置以燃料箱302的燃料供给内燃发动机301。内燃发动机301例如是柴油发电机。输送装置101含有栗101、用于驱动栗的电动机102和用于控制电动机102的控制单元103。控制单元例如可以是发动机控制器的组成部分，或者事后补充配备，用于改善栗运行的稳定性。
[0052]在图4中示出按照本发明的用于控制输送介质的车用栗的电动机的方法的流程图。该方法具有:获得对于电动机转子的至少一部分旋转的周期的步骤SI，和当获得的对于转子的部分旋转的周期与给定的比较值偏离最小值时，改变电动机转速的步骤S2。
[0053]在图5中示出按照本发明实施例的另一方法的流程图。在此示出用于具有两个转速范围的方法的步骤。该方法具有步骤S3，获得电动机的瞬时转速。如果获得的电动机瞬时转速低于第一转速极限值，则执行步骤S3，即当获得的对于转子部分旋转的周期与给定的比较值偏离最小值时，提高电动机转速。如果获得的电动机瞬时转速超过第二转速极限值，则执行步骤S5，即当获得的对于转子的部分旋转的周期与给定的比较值偏离最小值时，提高电动机转速。
[0054]补充地要指出，“包括”或“具有”不排除其它元件，并且“一个”不排除多个。此外要指出，通过参照上述实施例或实施方式已经描述过的特征也可以与上述实施例或实施方式的其它特征组合地使用。权利要求中的附图标记不应视为局限性。
【主权项】
1.一种用于控制输送介质的车用栗的电动机的方法，该方法具有以下步骤: 获得对于电动机转子的至少一部分旋转的周期(Si);和 当获得的对于转子的部分旋转的周期与给定的比较值偏离最小值时，改变电动机转速(S2)。2.根据权利要求1所述的方法，检测电动机的电动力;并且确定检测的电动机的电动力的周期，由此获得对于转子的部分旋转的周期。3.根据权利要求2所述的方法，计算在电动机的监控的电动力与给定的比较值的确定周期之间的偏差；当计算的偏差的绝对值大于最小值时，改变电动机的转速;并且其中，所述给定的比较值是确定数量的电动机电动力周期的平均值。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，当获得的对于转子的部分旋转的周期与给定的比较值偏离最小值时，使电动机转速提高预定义的固定值。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，当获得的对于转子的部分旋转的周期与给定的比较值偏离最小值时，连续提高电动机转速，直到周期与给定比较值的偏差小于最小值。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，当获得的对于转子的部分旋转的周期与给定的比较值偏离最小值时，产生并发送警示信号给发动机控制单元。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，获得电动机的瞬时转速(S3);如果获得的电动机瞬时转速低于第一转速极限值，当获得的对于转子的部分旋转的周期与给定的比较值偏离最小值时，提高电动机转速(S4);或者，如果获得的电动机瞬时转速超过第二转速极限值，当获得的对于转子的部分旋转的周期与给定的比较值偏离最小值时，降低电动机转速(S5)。8.一种程序元件，当所述程序元件在处理器上执行时，该程序元件引导处理器执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。9.一种车辆(300)的输送装置(100)，该输送装置具有:用于输送介质的栗(101);用于驱动栗的电动机(102);用于控制电动机的控制单元(103);其中，所述电动机具有转子;其中，所述控制单元被设计为用于，获得对于转子的至少一部分旋转的周期；和其中，所述控制单元被设计为用于，当获得的对于转子的部分旋转的周期与给定的比较值偏离最小值时，改变电动机转速。10.—种车辆(300)，具有根据权利要求9所述的输送装置(100)，其中，所述输送装置的栗是用于输送燃料到车辆的内燃发动机(301)的燃料栗。
【专利摘要】本发明涉及一种用于控制输送介质的车用泵的电动机的方法。在此按照本方法首先获得对于电动机转子的至少一部分旋转的周期。这个周期的波动可以表示电动机平稳运行的程度。然后可以根据周期与比较值的偏差改变电动机转速。由此又可以保证电动机的平稳运行。
【IPC分类】H02P6/182, F02D41/30, H02P6/06
【公开号】CN105637756
【申请号】CN201480056490
【发明人】R·格拉夫, B·卢卡斯
【申请人】大陆汽车有限责任公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2014年10月14日
【公告号】CA2926881A1, WO2015055666A1