电机驱动装置及具备该电机驱动装置的洗涤物处理设备的制造方法

电机驱动装置及具备该电机驱动装置的洗涤物处理设备的制造方法
【专利摘要】本发明提供电机驱动装置及具备该电机驱动装置的洗涤物处理设备。本发明实施例的电机驱动装置包括：逆变器，通过开关动作将直流电源转换为交流电源，并将所转换的交流电源向电机输出；输出电流检测部，检测在电机流动的输出电流；以及控制部，基于所检测出的输出电流来控制逆变器，控制部改变载波频率，并通过改变载波频率来改变电压指令值，并基于所改变的载波频率及所述电压指令值，向逆变器输出逆变器开关控制信号。由此，能够降低电机驱动时噪音。
【专利说明】
电机驱动装置及具备该电机驱动装置的洗藻物处理设备
技术领域
[0001] 本发明设及电机驱动装置及具备该电机驱动装置的洗涂物处理设备（Motor driving device and laundry treatment machine including the same)，更详细地，设 及能够降低电机驱动时的噪音的电机驱动装置及具备该电机驱动装置的洗涂物处理设备。
【背景技术】
[0002] 电机驱动装置是通过转换接收到的电源来驱动电机的装置。
[0003] 另外，在家电设备等中设置有将直流电源转换为交流电源来驱动的电机。
[0004] 另外，可能发生在电机驱动时在特定频带产生高的噪音的情况。
[0005] 尤其，可能发生在洗涂物处理设备、冰箱、吸尘器、空气调节器等中，在电机驱动时 在特定频带产生高的噪音的情况。

【发明内容】

[0006] 本发明的目的在于，提供能够降低电机驱动时噪音的电机驱动装置及具备该电机 驱动装置的洗涂物处理设备。
[0007] 为了达到上述目的，本发明实施例的电机驱动装置包括:逆变器，通过开关动作将 直流电源转换为交流电源，并将所转换的交流电源向电机输出;输出电流检测部，检测在电 机流动的输出电流；W及控制部，基于所检测出的输出电流来控制逆变器，控制部改变载波 频率，并通过改变载波频率来改变电压指令值，并基于所改变的载波频率及所述电压指令 值，向逆变器输出逆变器开关控制信号。
[000引此外，为了达到上述目的，本发明实施例的电机驱动装置包括:逆变器，其通过开 关动作将直流电源转换为交流电源，并将所转换的交流电源向电机输出；输出电流检测部， 其检测在电机流动的输出电流；W及控制部，其基于所检测出的输出电流来控制所述逆变 器，控制部在第一频率至第二频率的范围内依次改变载波频率，并基于所改变的载波频率， 向逆变器输出逆变器开关控制信号。
[0009] 此外，为了达到上述目的，本发明实施例的洗涂物处理设备包括:洗涂槽;电机，其 使洗涂槽旋转；W及电机驱动部，其驱动电机，所述电机驱动部包括:逆变器，其通过开关动 作将直流电源转换为交流电源，并将所转换的交流电源向电机输出；输出电流检测部，其检 测在电机流动的输出电流；W及控制部，其基于所检测出的输出电流来控制所述逆变器，控 制部改变载波频率，并通过改变载波频率来改变电压指令值，并基于所改变的载波频率及 所述电压指令值，向逆变器输出逆变器开关控制信号。
[0010] 根据本发明的一实施例，电机驱动装置及具备该电机驱动装置的洗涂物处理设备 包括:逆变器，其通过开关动作将直流电源转换为交流电源，并将改变的交流电源向电机输 出；输出电流检测部，其检测在电机流动的输出电流;控制部，其基于所检测出的输出电流 来控制逆变器，控制部改变载波频率，并通过改变载波频率来改变电压指令值，并基于所改 变的载波频率及电压指令值，向逆变器输出逆变器开关控制信号，因此能够降低电机驱动 时噪音。
[0011] 尤其，通过在第一频率至第二频率的范围内依次改变载波频率，能够降低电机驱 动时噪音。
[0012] 尤其，能够降低电机驱动时的音频频带的噪音。
[0013] 另外，通过改变载波的频率，并且与其相对应地，将电压指令值与频率改变相对应 地进行改变。此外，与S角波形状的载波CSl的峰值的改变相对应地，改变电压指令值。由 此，与开关频率的增加或者减少相对应地，改变电压指令值，因此能够W相同形式获取输出 电压。因此，能够降低对输出电压的电压误差。
[0014] 另外，根据本发明的其他实施例，电机驱动装置及具备该电机驱动装置的洗涂物 处理设备还设置有话筒，基于话筒收集的声响的频率电平来改变载波频率，从而能够能动 性地降低电机驱动时产生的噪音。
【附图说明】
[0015] 图1是本发明一实施例的电机驱动装置的电路图的一个例子。
[0016] 图2是图1的逆变器控制部的简略的内部框图的一个例子。
[0017] 图3A至图5B是用于说明图2的逆变器控制部的动作的图。
[0018] 图6是示出向图1的电机供给的交流电流的一个例子的图。
[0019] 图7是示出图1的逆变器控制部的内部框图的其他例子。
[0020] 图8是示出本发明一实施例的电机驱动装置的操作方法的流程图的一个例子。
[0021] 图9是图1的逆变器控制部的简略内部框图的其他例子。
[0022] 图10是示出本发明一实施例的洗涂物处理设备的其他例子的立体图。
[0023] 图11是图10的洗涂物处理设备的框图的一个例子。
【具体实施方式】
[0024] W下，参照附图更加详细地说明本发明。
[0025] 对W下的说明中所使用的结构构件的词尾"模块"及"部"只是单纯地考虑撰写本 说明书而赋予的，其自身不赋予重要的意思或者作用。因此，所述"模块"及"部"可W彼此混 合使用。
[0026] 图1是本发明一实施例的电机驱动装置的电路图的一个例子。
[0027] 本发明一实施例的电机驱动装置200改变载波频率，并通过改变载波频率来改变 电压指令值，基于所改变的载波频率及电压指令值来驱动电机，从而能够降低电机驱动时 的噪音。
[00%]尤其，通过在第一频率至第二频率的范围内依次改变载波频率，从而能够降低电 机驱动时噪音。
[0029] 另外，电机驱动装置200也可命名为电机驱动部。
[0030] 参照附图，本发明实施例的电机驱动装置200可包括换流器410、换流器控制部 415、电容器C、逆变器420W及逆变器控制部430。电机驱动装置200还可包括输入电流检测 部A、dc端电压检测部B W及输出电流检测部E。
[0031] 首先，输入电流检测部A可检测从常用交流电源405输入的输入电流is。为此，可使 用CT(current transformer)、分流电阻等，来作为输入电流检测部A。所检测出的输入电流 isW脉冲形状的离散信号(discrete signal)向逆变器控制部430输入，W便计算功耗。
[0032] 换流器410将粗糖的常用交流电源405转换为直流电源并输出。在附图中，将常用 交流电源405图示为单相交流电源，但是也可W是=相交流电源。根据常用交流电源405的 种类，换流器410的内部结构也不同。
[0033] 另外，换流器410不具备开关元件，而由二极管等构成，可W在不进行开关动作下 也能够进行整流动作。
[0034] 例如，在单相交流电源的情况下，可使用4个二极管构成为桥形式，在=相交流电 源的情况下，可使用6个二极管构成为桥形式。
[0035] 另外，例如，换流器410可使用连接2个开关元件及4个二极管的半桥形的换流器， 在=相交流电源的情况下，也可使用6个开关元件及6个二极管。
[0036] 接着，在换流器410的输出端可设置有电容器C，该电容器C用于对从换流器410电 力转换的电源进行存储或者平整。运时的电容器C的两端可命名为dc端。因此，电容器C可称 为dc端电容器。
[0037] 另外，换流器控制部415可基于输入电压Vs、输入电流Is、dc端电压Vdc来生成换流 器开关控制信号Scc,并将其输出至换流器410。
[0038] dc端电压检测部B可W检测作为平整电容器C的两端的dc端电压Vdc。为此，dc端电 压检测部B可包括电阻元件、放大器等。检测的dc端电压Vdc W脉冲形状的离散信号 (discrete signal)输入至逆变器控制部430。
[0039] 逆变器420可驱动电机250。为此，逆变器420设置有多个逆变器开关元件，并且通 过开关元件的接通/断开的动作，将平整的直流电源Vdc转换为规定频率的S相交流电源 va、vb、VC，并输出至S相同步电机250。
[0040] 逆变器420构成为：分别彼此串联连接的上臂开关元件Sa、Sb、Sc及下臂开关元件 8'曰、5'6、5'(3构成为1对，并且共3对的上、下臂开关元件彼此并联连接53&5'3、56&5'13、5。& S ' C。各开关元件Sa、S ' a、Sb、S ' b、Sc、S ' C与二极管反并联连接。
[0041] 逆变器420内的多个开关元件基于来自逆变器控制部430的逆变器开关控制信号 Sic来对各开关元件进行接通/断开的动作。由此，具有规定频率的=相交流电源向=相同 步电机250输出。
[0042] 逆变器控制部430可控制逆变器420的开关动作。为此，逆变器控制部430可接收由 输出电流检测部E检测的输出电流io。
[0043] 为了控制逆变器420的开关动作，逆变器控制部430将逆变器开关控制信号Sic向 逆变器420输出。逆变器开关控制信号Sic作为脉冲宽度调制方式(PWM)的开关控制信号，W 输出电流检测部E检测的输出电流值io为基础而生成并输出。对于逆变器控制部430内的逆 变器开关控制信号Sic的输出的详细动作，参照图7进行说明。
[0044] 输出电流检测部E检测在逆变器420与=相电机250之间流动的输出电流io。即，检 测流向电机250的电流。输出电流检测部E可检测所有各相的输出电流1曰、化、1(3，或者也可 W利用=相平衡来检测量相的输出电流。
[0045] 输出电流检测部E可位于逆变器420与电机250之间，并且可使用CT(current transformer)、分流电阻等，W检测电流。
[0046] 在使用分流电阻的情况下，3个分流电阻可位于逆变器420与同步电机250之间，或 者其一端分别与逆变器420的3个下臂开关元件S'a、S'b、S'c连接。另外，也可W利用S相平 衡，并使用2个分流电阻。另外，在使用1个分流电阻的情况下，所述分流电阻可配置在上述 的电容器C与逆变器420之间。
[0047] 检测的输出电流io可作为脉冲形状的离散信号(discrete signal)并施加于逆变 器控制部430,并且基于检测的输出电流io生成逆变器开关控制信号Sic。W下，对检测的输 出电流i O为S相的输出电流i a、i b、i C的情况进行说明。
[004引另外，电机250可W是S相电机。电机250具有定子（stator)和转子(rotar)，并且 对各相(a相、b相、C相)的定子的线圈施加规定频率的各相交流电源，W使转子旋转。
[0049] 例如，所述电机250可包括表面安装永磁同步电机(Surface-Mounted ^rmanent-Magnet Synchronous Moto;r;SMPMSM)、内永磁同步电机（Interior Permanent Magnet Synchronous Motor; IPMSM) W及同步磁阻电机（Synchronous Reluctance Moto;r;Syn;rm) 等。其中，SMPMSM和IPMSM是适用永久磁铁的同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor ;PMSM) ,Synrm是没有永久磁铁。
[0050] 另外，逆变器控制部430可W改变载波频率，并通过改变载波频率来改变电压指令 值，并基于所改变的载波频率及电压指令值，向逆变器输出逆变器开关控制信号。
[0051 ]另外，逆变器控制部430可W改变=角波的载波频率，并通过改变=角波的载波频 率来改变=角波的峰值电平及电压指令值，并基于所改变的载波频率及电压指令值，向逆 变器输出逆变器开关控制信号。
[0052] 另外，逆变器控制部430可W在第一频率至第二频率的范围内依次改变载波频率。
[0053] 另外，在通过规定电源来对电机进行校正的期间，逆变器控制部430可改变载波频 率，并通过改变载波频率来改变电压指令值，并基于所改变的载波频率及电压指令值，向逆 变器输出逆变器开关控制信号。
[0054] 图2是图1的逆变器控制部的简略的内部框图的一个例子，图3A至图5B是用于说明 图2的逆变器控制部的动作的图。
[0055] 参照附图，逆变器控制部420可包括频率改变部338、电压指令值生成部340、开关 控制信号输出部360。
[0056] 频率改变部338可改变载波频率(carrier frequency)。例如，将1服化的载波频率 改变为13KHZ至16KHZ之间。
[0057] 另外，频率改变部338可在第一频率至第二频率的范围内依次改变载波频率。
[0058] 另外，频率改变部338可W将输出的载波频率f C向电压指令值生成部340、开关控 制信号输出部360输出。
[0059] 电压指令值生成部340可通过改变载波频率f C来改变电压指令值化ef。
[0060] 开关控制信号输出部360可基于所改变的载波频率fC及电压指令值化ef，向逆变 器420输出逆变器开关控制信号Sic。
[0061] 另外，开关控制信号输出部360可包括基于所改变的载波频率fc及电压指令值 化ef来生成占空的占空生成部362。
[0062] 另外，频率改变部338可改变=角波的载波频率、=角波的峰值电平。
[0063] 图3A是示出S角波形状的载波CSl的频率改变的图。尤其，示出了载波的频率依次 增加的例子。
[0064]在附图中示出了 tl期间的S角波的峰值为化l，t2期间的S角波的峰值为化2，t3 期间的=角波的峰值为化3，t4期间的=角波的峰值为化4。
[00化]另外，示出了 11〉12〉13〉14，化1〉化2〉化3〉化4。
[0066] 逆变器控制部420可改变=角波的载波频率，并通过改变=角波的载波频率来改 变=角波的峰值电平及电压指令值，并基于所改变的载波频率及电压指令值，向逆变器输 出逆变器开关控制信号。
[0067] 另外，电压指令值生成部340可将电压指令值改变为与=角波的峰值电平相对应。 在附图中示出了与化1相对应地设置化1，与化2相对应地设置化2，与化3相对应地设置化3， 与化4相对应地设置化4。另外，示出了化1〉化2〉化3〉化4。
[0068] 另外，图3B示出了基于图3A的载波及电压指令值而向电机250输出的输出电压 Vol。
[0069 ]输出电压Vo 1的Tl期间与图3A的11相对应，输出电压Vo 1的T2期间与图3A的t2相对 应，输出电压Vo 1的T3期间与图3A的t3相对应，输出电压Vo 1的T4期间与图3A的t4相对应。
[0070] 目P，载波的开关频率越增加，并且开关周期越短，施加于电机的输出电压的施加时 间越短。
[0071] 图3C示出了改变S角波形状的载波CS2的频率的图。尤其，示出了载波频率依次减 小的例子。
[0072] 附图中示出ta、tb、tc、td期间的S角波的峰值规定为化曰。另外，示出了 ta<tb<tc< tdo
[0073] 另外，图3D示出了基于图3C的载波及电压指令值而向电机250输出的输出电压 Voa〇
[0074] 根据图3C至图3D，即便载波CS2的频率改变，由于电压指令值恒定，因此不容易输 出希望的输出电压。此外，仅载波CS2的频率改变，而载波CS2的峰值恒定，因此不容易输出 希望的输出电压。
[0075] 但是，根据图3A至图3B，S角波形状的载波CSl的频率改变，与此对应地，电压指令 值与频率改变相对应地改变。此外，电压指令值与=角波形状的载波CSl的峰值改变相对应 地改变。由此，电压指令值与开关频率的增加或者减少相对应地改变，因此能够W相同的形 态获取输出电压。因此，可W降低对输出电压的电压误差。
[0076] 另外，单一模块的逆变器控制部430内包括频率改变部338、电压指令值生成部 340、开关控制信号输出部360,因此能够进行准确控制。
[0077] 图4是示出载波频率在第一频率至第二频率之间依次改变的图。
[007引逆变器控制部420可在第一频率至第二频率的范围内依次改变载波频率。
[0079] 例如，逆变器控制部420可W使载波的频率fcs从第一频率fxa到第二频率fxb逐步 上升，再从第二频率fxb到第一频率fxa逐步下降。
[0080] 期中，第一频率fxa可W为13KHZ，第二频率fxb可W为161(化。
[0081] 如上所述，通过在第一频率至第二频率的范围内依次改变载波频率，能够使在电 机驱动时产生的噪音降低。尤其，能够降低电机驱动时的音频频带的噪音。
[0082] 根据运样的频率改变，示出图5A所示的频谱fehl。参照附图，13KHZ至16KHZ的频带 501的频率电平可示出为Lela、Lelb。
[0083] 另外，在不改变开关频率，且使用固定开关频率fxb的情况下，可示出如图5B所示 的频谱(feh2)。固定开关频率fxb可W是16KHZ。参照附图，16KHZ的频带503的频率电平可示 出为Le2。
[0084] 对图5A与图5B进行比较，13KHZ至16KHZ的频带501的频率电平Lela、Le化与16KHZ 的频带503的频率电平Le2相比，减少的相当多。
[0085] 目P，通过载波频率在第一频率至第二频率之间依次改变，使得特定频率的频率电 平变小。即，能够使特定频率的噪音降低。
[0086] 图6是示出向图1的电机供给的交流电流的一个例子的图。
[0087] 参照附图，根据逆变器420的开关动作，在电机250流动的电流如图所示。
[0088] 具体而言，电机250的动作区间可分为初期动作区间的启动运行区间T1、强制加速 区间T2、通常运行区间T3。
[0089] 可将启动运行区间Tl命名为对电机250施加规定电流的电机校正(align)区间。 良P，为了将停止的电机250的转子校正到规定位置，可接通(on)逆变器420的=个上臂开关 元件中的某一个开关元件，并接通与接通的上臂开关元件不构成一对的剩下的两个下臂开 关元件。
[0090] 另外，逆变器控制部430可W W在启动运行区间Tl期间，第一电平的规定电流各第 二电平的规定电流依次对电机施加的方式进行控制。
[0091] 在启动运行区间Tl之后，强制加速区间T2期间，电机的转速可逐渐增加。
[0092] 之后，在通常运行区间T3内，输出电流检测部E基于所检测出的输出电流来推定转 子位置，并基于推定出的转子位置，可将电机的转速对应于改变的区间。
[0093] 另外，在图1至图5中所述的载波频率的改变可W都适用于启动运行区间T1、强制 加速区间T2、通常运行区间T3等。
[0094] 尤其，可在对电机250施加规定电流的启动运行区间Tl内改变载波频率，W降低所 产生的噪音。
[0095] 图7是示出图1的逆变器控制部的内部框图的其他例子。
[0096] 参照图7,逆变器控制部430可包括轴变换部310、位置推定部320、电流指令生成部 330、电压指令值生成部340、轴变换部350 W及开关控制信号输出部360。
[0097] 轴变换部310接收输出电流检测部E检测的=相输出电流1曰、化、^，并转换为静止 坐标系的两相电流icuie。
[0098] 另外，轴变换部310可W将静止坐标系的两相电流ia、巧转换为旋转坐标系的两相 电流id、iq。
[0099] 位置推定部320可基于在轴变换部310进行轴变换的旋转坐标系的两相电流icUiq 来推定电机250的转子位置C。此外，位置推定部320也可W基于转子位置0",来推定速度 蟲r。
[0100] 其结果，位置推定部320可基于输出电流检测部E所检测出的=相输出电流ia、ib、 iC来输出所计算出的位置C和所计算出的速度.& 。
[0101] 另外，电流指令生成部330基于所计算出的速度? .和目标速度CO来计算速度指令 值O *r，基于速度指令值CO *r来生成电流指令值i*q。例如，电流指令生成部330基于作为所 计算出的速度0、与目标速度《之间的差分的速度指令值《 *r，来在PI控制器335进行PI控 审IJ，并生成电流指令值i*q。虽然在附图中W电流指令值示出q轴电流指令值i*q，但是与附 图不同地，也可W-同生成d轴电流指令值i*d。另外，d轴电流指令值i*d的值也可W设置为 0。
[0102] 另外，电流指令生成部330还可设置有限制所述电平的限制器(未图示），W使电流 指令值i*q不超过允许范围。
[0103] 接着，电压指令值生成部340基于在轴变换部转变为两相旋转坐标系的d轴、q轴电 流icUiqW及电流指令生成部330等的电流指令值i*d，i*q，来生成d轴、q轴电压指令值v*d、 v*q。例如，电压指令值生成部340可基于q轴电流iq与q轴电流指令值i*q的差分，来在PI控 制器344进行PI控制，并且生成q轴电压指令值v*q。此外，电压指令值生成部340可基于d轴 电流id与d轴电流指令值i*d的差分，来在PI控制器348进行PI控制，并且生成d轴电压指令 值v*d。另外，d轴电压指令值v*d的值也可W与d轴电流指令值i*d的值设定为0的情况相对 应地设定为0。
[0104] 另外，电压指令值生成部340还可设置有限制所述电平的限制器(未图示），W使d 轴、q轴电压指令值v*d、v*q不超过允许范围。
[0105] 另外，将所生成的d轴、q轴电压指令值v*d、v*q输入至轴变换部350。
[0106] 轴变换部350通过接收由位置推定部320计算出的位置和d轴、q轴电压指令值V* d、v*q，来进行轴变换。
[0107] 首先，轴变换部350进行从两相旋转坐标系向两相静止坐标系的变换。运时，可使 用由位置推定部320计算出的位置
[0108] 并且，轴变换部350进行从两相静止坐标系向=相静止坐标系变换。通过运种变 换，轴变换部350输出=相输出电压指令值v*a、v*b、v*c。
[0109] 开关控制信号输出部360基于S相输出电压指令值v*a、v*b、v*c来生成脉冲宽度 调制(PWM)方式的逆变器用开关控制信号Sic并输出。
[0110] 输出的逆变器开关控制信号Sic在栅极驱动部(未图示)变换为栅极驱动信号，并 输入至逆变器420内的各开关元件的栅极。由此，逆变器420内各开关元件Sa、S ' a、Sb、S ' b、 Sc、S'c进行开关动作。
[0111] 另外，电压指令值生成部340可接收如图2所述的从频率改变部338改变的载波频 率f C信息。并且，电压指令值生成部340可通过改变载波频率f C，来改变电压指令值化ef。另 夕h图2的电压指令值化ef可W与d轴、q轴电压指令值v*d、v*q相对应。
[0112] 另外，开关控制信号输出部360可接收如图2所述的从频率改变部338改变的载波 频率f C信息。
[0113] 开关控制信号输出部360基于所改变的载波频率fC及电压指令值化ef，向逆变器 420输出逆变器开关控制信号Sic。
[0114] 另外，开关控制信号输出部360可基于所改变的载波频率fc及电压指令值化ef来 生成占空，并基于生成的占空，来输出逆变器开关控制信号Sic。
[0115] 图8是示出本发明一实施例的电机驱动装置的操作方法的流程图的一个例子。
[0116] 参照附图，电机驱动装置200基于规定开关频率来驱动电机(S810)。
[0117] 接着，电机驱动装置200通过话筒来收集电机周边的声响(S820)。话筒将收集的声 响信号发送给逆变器控制部430。
[0118] 接着，电机驱动装置200从声响提取频率(S830)。
[0119] 接着，电机驱动装置200判断所提取的频率中是否存在第一电平W上的频率 (S840)，如果存在，则改变开关频率并驱动电机(S850)。
[0120] 目P，在频谱中，针对与第一电平W上电平相对应的频率区域，改变开关频率，W减 少电平。并且，基于所改变的开关频率来输出逆变器开关控制信号，并驱动电机。
[0121] 图9是图1的逆变器控制部的简略内部框图的其他例子。
[0122] 参照附图，虽然图9的逆变器控制部43化与图2的逆变器控制部430类似，但是在内 部还设置有频率提取部337的结构上存在差异。
[0123] 话筒370收集电机250周边的声响。话筒370可W将所收集的声响信号Sso发送给逆 变器控制部430内的频率提取部337。
[0124] 频率提取部337接收话筒370所收集的声响信号Sso,并提取所接收的声响信号Sso 的频率。例如，可提取与如图5B的频谱相对应的频率和与其对应的频率电平。
[0125] 载波频率改变部338可基于所提取的频率的峰值电平来改变载波频率。
[0126] 例如，在图5B的第二频率fxb的电平为第一电平W上的情况下，如图5A所示，载波 频率改变部338可控制为使载波频率在第一频率fxa至第二频率f Xb之间进行改变。
[0127] 由此，频率的峰值电平变低，结果，电机驱动时的噪音会减少。尤其，基于话筒370 收集的声响信号，能够能动性地减少噪音。
[01%]另外，图1至图9所述的电机驱动装置200可适用于多种电子设备。
[0129] 例如，可适用于洗涂物处理设备(洗衣机，烘干机）、冰箱、空气调节器、吸尘器等家 电设备。
[0130] W下，多种家电设备中，W电机驱动装置200使用在洗涂物处理设备为基准进行说 明。
[0131] 图10是示出本发明一实施例的洗涂物处理设备的其他例子的立体图。
[0132] 参照附图进行说明，洗涂物处理设备100是滚筒式洗涂物处理设备，包括机壳110， 其形成洗涂物处理设备100的外观；外桶120,其配置在机壳110的内部，并且被机壳110支 撑;滚筒122,其配置在外桶120的内部，用于洗涂洗涂物；电机130,其使滚筒122驱动;洗涂 水供给装置(未图示），其配置在机壳主体111的外侧，用于向机壳110的内部供给洗涂水;排 水装置(未图示），其形成在外桶120的下侧，用于向外部排出洗涂水。
[0133] 滚筒122形成有供洗涂水通过的多个通孔122A，并且在滚筒112的内侧面配置有抬 升部124, W便在滚筒122旋转时洗涂物上升到规定高度之后，因重力而落下。
[0134] 机壳110包括:机壳主体111;机壳盖部112，其配置在机壳主体111的前部面并结 合;控制面板115,其配置在机壳盖部112的上侧并与机壳主体111结合;顶板116,其配置在 控制面板115的上侧并与机壳主体111结合。
[0135] 机壳盖部112包括:洗涂物出入孔114，其形成为使洗涂物能够出入；口部113，其配 置为能够向左右方向转动，并且能够开闭洗涂物出入孔114。
[0136] 控制面板115包括:多个操作键117,操作洗涂物处理设备100的运行状态；显示设 备118,其配置在多个操作键117的一侧，用于显示洗涂物处理设备100的运行状态。
[0137] 控制面板115内的多个操作键117及显示设备118与控制部(未图示）电连接，控制 部(未图示)通过电来控制洗涂物处理设备100的各构成部件等。对控制部(未图示）的动作， 在后面说明。
[0138] 另外，滚筒122可设置有自动平衡器(未图示）。自动平衡器(未图示）用于使根据收 容于滚筒122内的洗涂物的偏屯、量而产生的振动降低，可使用液体平衡器、球平衡器等。
[0139] 另外，虽然附图中没有图示，洗涂物处理设备100还可设置有用于测量滚筒122的 振动量或者机壳110的振动量的振动传感器。
[0140] 图11是图10的洗涂物处理设备的框图的一个例子。
[0141] 参照附图进行说明，洗涂物处理设备100的驱动部220通过控制部210的控制动作 受到控制，从而驱动部220驱动电机250。因此，滚筒122通过电机250而旋转。
[0142] 控制部210从操作键117接收动作信号并进行动作。因此，可进行洗涂、漂洗、脱水 进程。
[0143] 此外，控制部210控制显示部118，W控制为显示洗涂行程、洗涂时间、脱水时间、漂 洗时间等，或者当前动作状态等。
[0144] 另外，控制部210控制驱动部220,驱动部220控制为使电机250进行动作。运时，电 机250的内部或者外部不设置用于检测电机的转子位置的位置检测部。即，驱动部220通过 无线传感器(sensorless)方式对电机250进行控制。
[0145] 驱动部220使电机250驱动。驱动部220可W与图1等的电机驱动装置200相对应。
[0146] 由此，驱动部220可设置有换流器、逆变器、逆变器控制部等。
[0147] 图1至图9所述的电机驱动装置200的动作都可W适用于驱动部220的动作。
[0148] 另外，控制部210可基于在电机流动的电流io等，来检测洗涂物的量。例如，在滚筒 122旋转期间，可基于电机250的电流值io来检测洗涂物的量。
[0149] 另外，控制部210也可W检测滚筒122的偏屯、量，即，滚筒122的不平衡(unbalance; UB)。运种偏屯、量的检测可基于在电机流动的电流io的脉动分量或者滚筒122的转速变化量 来进行。
[0150] 本发明实施例的电机驱动装置及具备该电机驱动装置的洗涂物处理设备不限于 适用于如上所述的实施例的结构和方法，所述实施例可W W构成多种变形的方式构成为选 择性地组合各实施例的全部或者部分。
[0151] 此外，虽然上面对本发明的优选实施例进行了图示及说明，但是本发明不限于上 述特征的实施例，对于本领域技术人员而言，在不脱离权利要求书的请求方位内，可作出多 种变形例，而且不能理解为运种变形例是从本发明的技术思想或前景单独分离出来的例 子。
【主权项】
1. 一种电机驱动装置，其特征在于， 包括： 逆变器，通过开关动作将直流电源转换为交流电源，并将所转换的所述交流电源向电 机输出； 输出电流检测部，检测在所述电机流动的输出电流；以及 控制部，基于所检测出的所述输出电流来控制所述逆变器， 所述控制部改变载波频率，并通过改变所述载波频率来改变电压指令值，并基于所改 变的所述载波频率及所述电压指令值，向所述逆变器输出逆变器开关控制信号。2. 根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于， 所述控制部改变三角波的载波频率，并通过改变所述三角波的所述载波频率来改变所 述三角波的峰值电平及所述电压指令值，并基于所改变的所述载波频率及所述电压指令 值，向所述逆变器输出逆变器开关控制信号。3. 根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于， 所述控制部在第一频率至第二频率的范围内依次改变所述载波频率。4. 根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于， 所述控制部包括： 载波频率改变部，其改变载波频率； 电压指令值生成部，其通过改变所述载波频率来改变电压指令值；以及 开关控制信号输出部，其基于所改变的所述载波频率及所述电压指令值，向所述逆变 器输出逆变器开关控制信号。5. 根据权利要求4所述的电机驱动装置，其特征在于， 所述控制部还包括： 推定部，其基于所检测出的所述输出电流来推定所述电机的转子位置，并计算转子速 度； 电流指令生成部，其基于所计算出的速度信息和所述速度指令值来生成所述电流指令 值， 所述电压指令值生成部基于改变的所述载波频率、所述电流指令值以及所检测出的所 述输出电流来生成所述电压指令值， 所述开关控制信号输出部基于所述电压指令值来输出用于驱动所述逆变器的所述逆 变器开关控制信号。6. 根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于， 所述控制部，在通过所述规定电源对所述电机进行校正的期间，改变所述载波频率，并 通过改变所述载波频率来改变电压指令值，并基于所改变的所述载波频率及所述电压指令 值，向所述逆变器输出所述逆变器开关控制信号。7. 根据权利要求4所述的电机驱动装置，其特征在于， 所述开关控制信号输出部包括基于所改变的所述载波频率及所述电压指令值来生成 占空的占空生成部。8. 根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于， 所述电机驱动装置还包括用于收集所述电机周边的声响的话筒， 所述控制部包括： 频率提取部，其接收所述话筒收集的声响信号，并提取所接收的所述声响信号的频率； 载波频率改变部，其基于所提取的所述频率的峰值电平来改变载波频率； 电压指令值生成部，其通过改变所述载波频率来改变电压指令值；以及 开关控制信号输出部，其基于所改变的所述载波频率及所述电压指令值，向所述逆变 器输出逆变器开关控制信号。9. 根据权利要求8所述的电机驱动装置，其特征在于， 所述载波频率改变部以所提取的所述频率中的第一电平以上的频率为基准，改变所述 载波频率。10. -种电机驱动装置，其特征在于， 包括： 逆变器，其通过开关动作将直流电源转换为交流电源，并将所转换的所述交流电源向 电机输出； 输出电流检测部，其检测在所述电机流动的输出电流；以及 控制部，其基于所检测出的所述输出电流来控制所述逆变器， 所述控制部在第一频率至第二频率的范围内依次改变所述载波频率，并基于所改变的 所述载波频率，向所述逆变器输出逆变器开关控制信号。11. 根据权利要求10所述的电机驱动装置，其特征在于， 所述控制部，在通过所述规定电源对所述电机进行校正的期间，在第一频率至第二频 率的范围内依次改变所述载波频率，并基于所改变的所述载波频率，向所述逆变器输出逆 变器开关控制信号。12. -种洗涤物处理设备，其特征在于， 包括： 洗涤槽； 电机，其使所述洗涤槽旋转；以及 电机驱动部，其驱动所述电机， 所述电机驱动部包括： 逆变器，其通过开关动作将直流电源转换为交流电源，并将所转换的所述交流电源向 电机输出； 输出电流检测部，其检测在所述电机流动的输出电流；以及 控制部，其基于所检测出的所述输出电流来控制所述逆变器， 所述控制部改变载波频率，并通过改变所述载波频率来改变电压指令值，并基于所改 变的所述载波频率及所述电压指令值，向所述逆变器输出逆变器开关控制信号。13. 根据权利要求12所述的洗涤物处理设备，其特征在于， 所述控制部改变三角波的载波频率，并通过改变所述三角波的所述载波频率来改变所 述三角波的峰值电平及所述电压指令值，并基于所改变的所述载波频率及所述电压指令 值，向所述逆变器输出逆变器开关控制信号。14. 根据权利要求12所述的洗涤物处理设备，其特征在于， 所述控制部在第一频率至第二频率的范围内依次改变所述载波频率。15. 根据权利要求12所述的洗涤物处理设备，其特征在于， 所述控制部包括： 载波频率改变部，其改变载波频率； 电压指令值生成部，其通过改变所述载波频率来改变电压指令值；以及 开关控制信号输出部，其基于所改变的所述载波频率及所述电压指令值，向所述逆变 器输出逆变器开关控制信号。16. 根据权利要求15所述的洗涤物处理设备，其特征在于， 所述控制部还包括： 推定部，其基于所检测出的所述输出电流来推定所述电机的转子位置，并计算转子速 度； 电流指令生成部，其基于所计算出的速度信息和所述速度指令值来生成所述电流指令 值， 所述电压指令值生成部基于所改变的所述载波频率、所述电流指令值以及所检测出的 所述输出电流来生成所述电压指令值， 所述开关控制信号输出部基于所述电压指令值，来输出用于驱动所述逆变器的所述逆 变器开关控制信号。17. 根据权利要求12所述的洗涤物处理设备，其特征在于， 所述控制部，在通过所述规定电源对所述电机进行校正的期间，改变所述载波频率，并 通过改变所述载波频率来改变电压指令值，并基于所改变的所述载波频率及所述电压指令 值，向所述逆变器输出所述逆变器开关控制信号。18. 根据权利要求15所述的洗涤物处理设备，其特征在于， 所述开关控制信号输出部包括占空生成部，该占空生成部基于所改变的所述载波频率 及所述电压指令值来生成占空。19. 根据权利要求12所述的洗涤物处理设备，其特征在于， 所述电机驱动部还包括用于收集所述电机周边的声响的话筒， 所述控制部包括： 频率提取部，其接收所述话筒收集的声响信号，并提取所接收的所述声响信号的频率； 载波频率改变部，其基于所提取的所述频率的峰值电平来改变载波频率； 电压指令值生成部，其通过改变所述载波频率来改变电压指令值；以及 开关控制信号输出部，其基于所改变的所述载波频率及所述电压指令值，向所述逆变 器输出逆变器开关控制信号。20. 根据权利要求19所述的洗涤物处理设备，其特征在于， 所述载波频率改变部以所提取的所述频率中的第一电平以上的频率为基准，改变所述 载波频率。
【文档编号】H02P27/08GK105846742SQ201610069579
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年2月1日
【发明人】李俊昊, 李清, 李清一, 诸廷文
【申请人】Lg电子株式会社