凑，可靠性高，且效率快。升降架2上设有三个并列设置的支板7，每个支板7上设有十八个探针3，安装牢固，适用于对三柵的电池片18进行加电。升降架2与支架7可拆卸式连接，不仅可以便于更换探针3，同时也便于更换并排支架7的数量，使其满足于对不同柵线数的电池片18进行加电。探针3内设有弹性层，弹性层可以起到缓冲作用，保证探针3与电池片18上的柵线接触时，探针3与电池片18不会有损伤。探针3内的弹性层可以弹簧或其他组件。
[0045]如图5、图6和图7所示，第二定位组件包括:第一定位板10、第二定位板11、支撑脚8和四个定位夹爪9。其中，图6和图7为第一定位板10上置有电池片18时的第二定位组件结构示意图。
[0046]第一定位板10与第二定位板11间设有两个导向杆12，第一定位板10设置在第二定位板11的上方，第一定位板10与两个升降气缸13连接，升降气缸13驱动第一定位板10升降。可升降的第一定位板10适用范围更大，可适用于不同高度的传送装置传送来的电池片18。升降气缸13驱动第一定位板10沿导向杆12上升，同时升降架2下降。第一定位板10和升降架2同时动作，大大节省了时间，提升加电效率。
[0047]四个定位夹爪9两两设置在第一定位板10的相对两侧，运用两点确定一条直线的原理可以得到，第一定位板10同一侧有两个定位夹爪9可以对电池片18进行更好的位置归正。第一定位板10上设有四个通孔，四个通孔两两设置导电部两相对外侧。一个定位夹爪9穿过一个通孔，与第一定位板10垂直。第一定位板10下方设有两个定位夹爪气缸14，一个定位夹爪气缸14与设置在第一定位板10相对两侧的两个定位夹爪9连接，一个定位夹爪气缸14同时驱动两个定位夹爪9对电池片18进行定位，节省成本，结构紧凑，空间利用率高。
[0048]第一定位板10表面设有导电部15，当电池片18放置在第一定位板10上时，定位夹爪对电池片18进行位置归正，除了保证探针3与电池片18的栅线位置对应，还要保证电池片上的栅线均处于导电部15内。只有当探针3与电池片栅线接触，电池片栅线与导电部15接触，才能保证电池片18加电有效，其有电流通过。导电部15可采用金属铜、铝等导电材料制成。如图6和图7所示，电池片18置于第一定位板10上，其电池片的栅线均置于导电部15内。
[0049]第一定位板10表面设有一字通槽16，一字通槽16可以降低第一定位板10的重量，便于升降气缸13驱动第一定位板10升降。同时，一字通槽16可以有效放置传送电池片18的传送带，无需将电池片18从传送带上取下，当电池片加电装置对电池片18加电完成后，一字通槽16内的传送带可以直接将电池片18传送到下一个工位。一字通槽16与第一定位板10表面圆弧连接，保证在电池片18的拿取过程中不会损伤电池片18。
[0050]第一定位板10表面设有凹槽17，凹槽17内设有传感器，凹槽17内的传感器可以实时检测是否有电池片18从上一个工位传来。
[0051]本实用新型电池片加电装置的具体工作流程为:
[0052]首先，若第二加电组件与传送带高度相同，则传送带置于一字通槽16内，直接将电池片18传送到第一定位板10上，当电池片18置于第一定位板10上时，传送带停止工作。若第二加电组件的高度低于传送带的高度，则当传送带传送电池片18到达第一定位板10上方时，传送带停止工作，升降气缸13驱动第一定位板10沿导向杆12向上移动至合适位置，此时电池片18置于第一定位板10上，传送带置于一字通槽16内。
[0053]然后，凹槽17内的传感器感应到电池片18，定位夹爪气缸14驱动第一定位板10两侧的定位夹爪9前后移动，从而对电池片18进行定位。将原本歪斜放置的电池片18进行位置归正，保证电池片18的栅线与并排设置的探针3相对应，且保证电池片18柵线均置于导电部15内，为电池片18加电做准备。
[0054]其次，升降气缸13驱动第一定位板10沿导向杆12上升，步进驱动电机4驱动凸轮机构5转动，从而带动升降架2沿着导槽6下移。升降架2上的探针3置于电池片18的柵线上。
[0055]最后，当探针3、导电部15分别与电池片18上的柵线相接触后，对探针3和导电部15进行通电，电池片18各柵线内有电流流过，加电成功。
[0056]本实用新型电池片加电装置结构简单，利用定位夹爪9对待加电的电池片18进行位置归正，保证电池片18的位置准确，可以有效进行加电。
[0057]在另外一些实施例中，其余技术特征相同，不同之处在于，定位夹爪9表面设有弹性层。定位夹爪9在对电池片18进行位置归正时，弹性层可以进行缓冲，保证定位夹爪9不会损伤电池片18。
[0058]新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.电池片加电装置，其特征在于，包括: 第一加电组件，包括:机架、沿机架升降的升降架和设置在升降架上的探针； 第二加电组件，设置在所述第一加电组件的下方，包括:定位板、支撑脚和定位夹爪，所述定位板表面设有导电部，所述定位夹爪设置在所述定位板的相对两侧，所述定位夹爪与定位夹爪气缸连接，所述定位夹爪气缸驱动所述定位夹爪对电池片进行定位。
2.根据权利要求1所述的电池片加电装置，其特征在于，所述机架上设有电机和与所述电机连接的凸轮机构，所述凸轮机构与所述升降架连接，所述电机驱动所述凸轮机构转动，从而带动升降架沿着机架上的导槽进行升降。
3.根据权利要求1或2所述的电池片加电装置，其特征在于，所述升降架上设有并排设置的支板，所述探针设置在所述支板上，所述升降架与所述支板可拆卸式连接。
4.根据权利要求1所述的电池片加电装置，其特征在于，所述探针内设有弹性层。
5.根据权利要求1所述的电池片加电装置，其特征在于，所述定位板表面设有一字通槽，所述一字通槽与所述定位板表面圆弧连接。
6.根据权利要求1或5所述的电池片加电装置，其特征在于，所述定位板上设有通孔，所述通孔设置在所述导电部两相对的外侧，所述定位夹爪穿过所述通孔与所述定位板垂直。
7.根据权利要求1或5所述的电池片加电装置，其特征在于，所述定位板表面设有凹槽，所述凹槽设置在所述导电部上，所述凹槽内设有传感器。
8.根据权利要求1所述的电池片加电装置，其特征在于，所述定位板的一侧设有至少两个所述定位夹爪。
9.根据权利要求1所述的电池片加电装置，其特征在于，所述定位板包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板与所述第二定位板间设有导向杆，所述第一定位板设在所述第二定位板的上方，所述第一定位板与所述升降气缸连接，所述升降气缸驱动所述第一定位板升降。
10.根据权利要求1所述的电池片加电装置，其特征在于，所述定位夹爪表面设有弹性层O
【专利摘要】本实用新型公开了电池片加电装置，其包括第一加电组件和第二加电组件，第一加电组件包括：机架、沿机架升降的升降架和设置在升降架上的探针，第二加电组件设置在第一加电组件的下方，其包括：定位板、支撑脚和定位夹爪，定位板表面设有导电部，定位夹爪设置在定位板的相对两侧，定位夹爪与定位夹爪气缸连接，定位夹爪气缸驱动定位夹爪对电池片进行定位。本实用新型电池片加电装置结构简单，可以自动对电池片进行位置归正并加电，保证电池片可以有效加电，且效率高。
【IPC分类】H02S50-15
【公开号】CN204290878
【申请号】CN201420645047
【发明人】鲁乾坤, 朱士超
【申请人】苏州沃特维自动化系统有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年10月31日