电池串的定位检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于光伏电池制造用检测设备领域，更具体地说，设及一种电池串的 定位检测装置。
【背景技术】
[0002] 太阳能电池片是光电转换的最小单元，一般不能单独作为电源使用。将太阳能电 池片进行串、并联封装后，成为太阳能电池组件，其功率一般为几瓦至几十瓦、百余瓦，是可 W单独作为电源使用的最小单元。太阳能电池组件再经过串并联并装在支架上，就构成了 太阳能电池方阵，可W满足负载所要求的输出功。
[0003] 太阳能电池串一般包括12片和10片的电池片两种形式，需进行铺设进而层压成 组件。现在机械手自动铺设逐渐取代了人工铺设，由于电池串特别是自动焊串输出的位置 精度不高，而且真空吸取时，电池串的相对位置也会变化，而铺设精度要求却很高，在机械 手吸取电池串之后，需要对电池串定位，然后再进行铺设。
[0004] 因此，有必要设计一种可对电池串的位置精度进行检测的检测装置。 【实用新型内容】
[0005] 针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种电池串的定位 检测装置，其可准确的对电池串的位置进行跟踪检测。
[0006] 为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
[0007] 一种电池串的定位检测装置，包括电池串传送机构、设于所述电池串传送机构两 侧的相机固定支架和固定于所述电池传送机构上的投射光源，所述相机固定支架上设有拍 照装置，所述拍照装置与控制系统相连接，所述拍照装置包括设于所述相机固定支架上的 支座和设于所述支座上的相机，所述支座包括第一滑块、与所述第一滑块固定连接的第二 滑块、用于安装所述第二滑块的定位板和与所述定位板转动连接的固定板，所述第一滑块 沿水平方向滑动设于所述相机固定支架上，所述第二滑块沿竖直方向滑动设于所述定位板 上，所述相机设于所述固定板上。
[000引相比于现有技术，本实用新型电池串的定位检测装置的有益效果为：
[0009] 通过在电池串传送机构的两侧设置带有拍照装置的相机固定支架，双相机定位同 时采集电池串的头和尾的位置信息，并将偏移量告知PLC并移动电池串，使得电池串在传 送时处于设定位置；拍照装置的支座使得相机能够在水平和竖直方向调整与电池串的相对 位置，固定板还可W调整相机的拍摄角度，大大提高了相机安装的灵活性，也扩大了相机的 拍摄范围；其结构设计合理、操作简便、投入成本低，能够达到电池串的高精度排版尺寸要 求，且能够实现智能控制，在保证了电池串质量的同时，降低了劳动负担，提高了生产效率。
【附图说明】
[0010] 图1为本实用新型电池串的定位检测装置的结构示意图。
[0011] 图2为本实用新型电池串的定位检测装置的相机固定支架的结构示意图。
[0012] 图3为本实用新型电池串的定位检测装置的电池串传送机构的结构示意图。
[0013] 图4为本实用新型电池串的定位检测装置的拍照装置的一侧面的结构示意图。
[0014] 图5为本实用新型电池串的定位检测装置的拍照装置的另一侧面的结构示意图。
[0015] 图6为本实用新型电池串的定位检测装置的固定板的结构示意图。
[0016] 图7为本实用新型电池串的定位检测装置的拍照装置的安装结构示意图。
[0017] 图8为本实用新型电池串的定位检测装置的投射光源的结构示意图。
[001引附图中各部件的标记如下；1、固定支架，101、竖杆，102、横杆，1021、第一滑槽，2、 拍照装置，201、第一滑块，202、定位板，203、固定板，204、相机，205、螺钉，206、第二滑块， 207、定位块，208、第一紧固件，2011、第二滑槽，2021、第S滑槽，2031、第一直板，2033、第二 直板，2034、开口，2032、收纳部，2071、转轴，2061、第二紧固件，3、投射光源，301、光源盒， 302、L邸灯管，4、电池串，5、支撑架，501、传送带。
【具体实施方式】
[0019] 下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。
[0020] 如图1至图8所示，一种电池串的定位检测装置，包括电池串传送机构、设于电池 串传送机构两侧的两个相机固定支架1和固定于电池传送机构上的投射光源3,相机固定 支架1上设有拍照装置2,拍照装置2与PLC控制系统相连接，拍照装置2包括设于相机固 定支架1上的支座和设于支座上的相机204。相机固定支架1包括相互垂直连接的竖杆101 和横杆102,竖杆101竖直向固定在地面上，横杆102垂直固定于竖杆101的顶端，两者之间 形成"L"型结构，第一滑槽1021沿横杆102的长度方向设于横杆102的一端。
[0021] 支座包括第一滑块201、垂直固定于第一滑块201底端的第二滑块206、用于安装 固定第二滑块206的定位板202和与定位板202转动连接的固定板203,第一滑块201与第 二滑块206之间通过螺钉205固定连接，第一滑块201上设有与第一滑槽1021相配合的第 二滑槽2011，第二滑槽2011有两个，两者左右平行的设于第一滑块201上；第一紧固件208 穿设于第一滑槽1021和第二滑槽2011内，第一滑块201通过第一紧固件208沿水平方向 滑动设于第一滑槽1021内；定位板202上沿长度方向开有第=滑槽2021，第二滑块206通 过第二紧固件2061沿竖直方向滑动设于第=滑槽2021内；相机204固定于固定板203上。 本实施例中，第一滑块201、第二滑块206均选为矩形块状结构，定位板202选为长条形结 构，定位板202的长度大于第一滑块201和第二滑块206的长度；第一滑槽1021、第二滑槽 2011和第=滑槽2021均为矩形槽。
[0022] 固定板203包括第一直板2031和垂直固定于第一直板2031两端的两个第二直板 2033,第一直板2031和第二直板2033之间形成"亡"型结构，第二直板2033的中部设有矩 形的开口 2034,开口 2034的上下侧壁处设有一弧形的收纳部2032 ;定位板202的底端固定 有方形的定位块207,定位块上穿设有转轴2071，转轴2071活动设于收纳部2032内，配合 时定位块207位于两个第二直板2033之间。传送机构包括前后平行设置的支撑架5和设 于支撑架5上的传送带501，投射光源3固定于支撑架5上。投射光源3包括光源盒301和 若干固定于光源盒内的L邸灯管302。第一紧固件208和第二紧固件2061为相互配合的螺 母及螺栓。光源盒301的安装高度小于传送带501的高度，光源盒301的底板为有机玻璃 制作，光源盒301的侧板采用均光板制作。进一步的，投射光源3有两个，两者左右平行的 固定在支撑架5上。
[0023] 使用时，先根据电池串4的宽度选择好拍照装置2的安装位置，后利用第一紧固件 208将第一滑块201固定在第一滑槽1021上，再根据相机204与电池串4之间的高度，上 下调整第二滑块206使得相机204与电池串4之间的距离相适应，后利用第二紧固件2061 将第二滑块206固定在第二滑块206内，由于固定板203与定位板202之间为转动连接，可 W在小角度范围内调整相机204的拍摄及安装角度；后启动机器，传送带501将电池串4缓 缓传送经过相机204,由于相机固定支架1有两个，同时采集电池串4的头和尾，投射光源3 为背光源，使得采集到的被测物边缘清晰，根据头尾边缘点坐标计算旋转中屯、，和X，Y方向 的偏移位置，将偏移量告知化C，移动电池串4,使得最终摆放位置满足客户需求。
[0024] W上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图 中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所W，如果本领域 的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出 与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1. 一种电池串的定位检测装置，包括电池串传送机构、设于所述电池串传送机构两侧 的相机固定支架和固定于所述电池传送机构上的投射光源，所述相机固定支架上设有拍照 装置，所述拍照装置与控制系统相连接，其特征在于：所述拍照装置包括设于所述相机固定 支架上的支座和设于所述支座上的相机，所述支座包括第一滑块、与所述第一滑块固定连 接的第二滑块、用于安装所述第二滑块的定位板和与所述定位板转动连接的固定板，所述 第一滑块沿水平方向滑动设于所述相机固定支架上，所述第二滑块沿竖直方向滑动设于所 述定位板上，所述相机设于所述固定板上。
2. 如权利要求1所述的电池串的定位检测装置，其特征在于：所述相机固定支架上设 有水平向的第一滑槽，所述第一滑块通过第一紧固件滑动设于所述第一滑槽内，所述第一 滑块上设有与所述第一滑槽相配合的第二滑槽；所述定位板上沿长度方向开有第=滑槽， 所述第二滑块通过第二紧固件滑动设于所述第=滑槽内。
3. 如权利要求1所述的电池串的定位检测装置，其特征在于：所述固定板包括第一直 板和固定于所述第一直板两端的第二直板，所述第二直板上设有矩形的开口，所述开口的 侧壁处设有一弧形的收纳部；所述定位板的底端固定有定位块，所述定位块上穿设有转轴， 所述转轴活动设于所述收纳部内。
4. 如权利要求1所述的电池串的定位检测装置，其特征在于：所述相机固定支架包括 相互垂直连接的竖杆和横杆，所述第一滑槽设于所述横杆的一端。
5. 如权利要求1所述的电池串的定位检测装置，其特征在于：所述传送机构包括前后 平行设置的支撑架和设于所述支撑架上的传送带，所述投射光源固定于所述支撑架上。
6. 如权利要求1所述的电池串的定位检测装置，其特征在于：所述投射光源包括光源 盒和若干固定于所述光源盒内的LED灯管。
7. 如权利要求2所述的电池串的定位检测装置，其特征在于；所述第一滑块、所述第二 滑块均为矩形块状结构，所述定位板为长条形结构；所述第一滑槽、所述第二滑槽和所述第 =滑槽均为矩形槽。
8. 如权利要求2所述的电池串的定位检测装置，其特征在于：所述第一紧固件和所述 第二紧固件为相互配合的螺母及螺栓。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电池串的定位检测装置，属于光伏电池制造用检测设备领域。它包括电池串传送机构、设于所述电池串传送机构两侧的相机固定支架和固定于所述电池传送机构上的投射光源，所述相机固定支架上设有拍照装置，所述拍照装置与控制系统相连接，所述拍照装置包括支座和相机，所述支座包括第一滑块、第二滑块、定位板和固定板，所述第一滑块沿水平方向滑动设于所述相机固定支架上，所述第二滑块沿竖直方向滑动设于所述定位板上，所述相机设于所述固定板上。本实用新型结构设计合理、操作简便、投入成本低，能够达到电池串的高精度排版尺寸要求，在保证了电池串质量的同时，降低了劳动负担，提高了生产效率。
【IPC分类】H02S50-15
【公开号】CN204290879
【申请号】CN201420867243
【发明人】李华超, 刘华亭
【申请人】苏州巨能图像检测技术有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月31日