，完全符合国家的产业政策，同时避免了用电低谷时电网因电压过高对一些电器造成的损坏；此外，该机器人具有机动、灵活的特点，使用及操作都很方便，为该机器人的推广普及创造了条件。具体方案如下:
[0011]一种停车场，所述停车场包括停车位、可移动式充电机器人和机器人管理系统，所述充电机器人包括机器人本体、行走机构、储能部件、控制单元；所述行走机构用于驱动所述机器人本体至电动汽车停放位置；所述储能部件用于存储电能，为电动汽车充电；所述控制单元用于接收控制指令，并根据所述控制指令控制行走机构的行走和蓄电池组的放电，完成对指定电动汽车的充电；所述控制单元包括电池管理单元。
[0012]进一步，所述机器人管理系统包括调配中心，所述调配中心规划和调配所述机器人的线路。
[0013]进一步，所述机器人管理系统包括充电中心，为充电机器人集中充电，对充电机器人充电过程进行集中管理。
[0014]进一步，所述储能部件包括若干个储能单元；所述电池管理单元包括储能单元切换电路；所述电池管理单元控制所述储能单元切换电路使储能单元轮巡为电动汽车充电。
[0015]进一步，所述储能单元为储能器件单体或者一组储能器件。
[0016]进一步，所述储能器件为可充电电池或者超级电容，或者由可充电电池与超级电容组合形成。
[0017]进一步，所述可充电电池为蓄电池。
[0018]进一步，所述一组储能器件中的储能器件单体可以并联连接，或者串联连接，或者串联、并联组合连接。
[0019]进一步，所述储能单元切换电路的切换器件是继电器或者电子开关器件。
[0020]进一步，所述电池管理单元还包括充电过程监测模块。
[0021]进一步，所述电池管理单元包括优先充电模块，所述电池管理单元通过所述优先充电模块为可移动式充电机器人的主电路电源优先充电。
[0022]进一步,所述电池管理单元根据电动汽车选择的快速充电或者正常充电或者慢速充电模式对所述储能单元进行组合。
[0023]进一步，所述机器人还包括充、放电接口，所述充电接口与储能部件连接，用于为所述储能部件充电；所述放电接口通过直插或电磁感应的方式为电动汽车充电。
[0024]进一步，所述行走机构为履带式行走机构。
[0025]进一步，所述控制机构设置有无线信号收发模块，工作人员可通过无线网络将操作指令发送至所述无线信号收发模块。
[0026]进一步，所述机器人还设置有人机交互单元，操作人员可通过所述人机交互单元将操作指令输入所述控制单元。
[0027]本实用新型的停车场，通过调配中心对可移动式充电机器人进行调度，提高机器人储能利用率；通过充电中心对机器人集中充电，提高系统的安全性。可移动式充电机器人通过电池管理单元对储能部件进行管理，将有隐患的储能单元与正常单元隔离，避免安全事故；控制储能单元轮巡为电动汽车充电，即有利于延长电池的寿命，方便对电池故障的监测，同时又可以提高储能部件的利用率。
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型可移动式充电机器人的结构示意图；
[0029]图2为电池管理系统的结构示意图；
[0030]图中:1、本体；2、行走机构；3、蓄电池组；4、控制单元；5、充、放电接口；6、无线信号收发模块；7、人机交互单元；8、储能单元；9、储能单元切换电路；10、充电过程监测模块；11、控制器；12、切换器件。
【具体实施方式】
[0031]下面，参考附图，对本实用新型进行更全面的说明，附图中示出了本实用新型的示例性实施例。然而，本实用新型可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本实用新型全面和完整，并将本实用新型的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。
[0032]为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下” “左” “右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
[0033]下面结合附图进一步说明本实用新型。
[0034]本申请的一种停车场，该停车场包括停车位、可移动式充电机器人和机器人管理系统，如图1所示，可移动式充电机器人包括机器人本体1、行走机构2、蓄电池组3、控制单元4 ;其中，行走机构2用于驱动机器人本体I至电动汽车停放位置；蓄电池组3用于存储电能，为电动汽车充电；控制单元4用于接收控制指令，并根据控制指令控制行走机构2的行走和蓄电池组3的放电，完成对指定电动汽车的充电；本申请通过设置可移动的充电机器人可以实现方便灵活的为需要充电的电动汽车进行充电，避免了在每一个车位设置充电桩而电动车目前的普及率较低造成资源严重浪费的问题；且充电桩直接接入电网，在用电高峰时进一步加剧电网用电负荷，造成电网电压过低，对其余用电设备造成损害；而本申请是通过蓄电池组为电动汽车充电，无需直接接入电网，避免了上述情况的发生，且蓄电池组可以在夜晚用电低谷时进行充电，而国家对低谷用电有相应的电价优惠政策，从而降低了充电的费用，同时提高了低谷是电网用电的负荷，使电网在低谷时的经济性与合理性得到提高；为电动汽车的快速普及创造了条件。
[0035]机器人管理系统包括充电中心和调配中心。调配中心根据预约或者现场充电请求以及各充电机器人的位置进行规划，计算出最优路径；充电机器人根据调配中心的指令行进至需要充电的电动汽车附近，为电动汽车充电。完成充电后，通过无线局域网络系统与调配中心进行联络，根据所携带的储能设备的能量值，继续为其他车辆充电或者返回充电中心。充电进度等信息通过调配中心反馈给机器人管理系统，通过机器人管理系统与客户互动，互动方式包括APP、短信等。当能量不足时，及时通知调配中心，派遣其他充电机器人继续为本车充电，并根据调配中心的规划线路返回充电中心充电。
[0036]通过充电中心集中充电，便于对充电设备和充电过程进行集中管理，减少安全隐患；同时，缩短了电力传输的距离，不仅降低了成本，还有利于节约能源。
[0037]通过调配中心集中管理，可以提高充电机器人的利用率，优化充电机器人在停车场内的行走线路，避免充电机器人之间由于行走路线不合理，产生绕行或者相互妨碍阻塞道路，消耗宝贵的储存能源。
[0038]可移动式充电机器人中的行走机构2为履带式行走机构，该机构可以显著提高机器人行走的平稳性。具体实施时也可以采用轮式驱动。行走机构用于驱动机器人本体至电动汽车停放位置。
[0039]可移动式充电机器人还包括充、放电接口 5，充、放电接口 5即可以是同一个接口也可以是分立的不同接口 ；充电接口与蓄电池组连接，用于为蓄电池组充电；放电接口通过直插或电磁感应的方式为电动汽车充电；此外，可移动式充电机器人也可以不设置充电接口，机器人上