携带的是已经充电完毕的蓄电池组，当蓄电池组放电完成以后，可以通过更换蓄电池组继续为电动汽车充电，从而使机器人不用返回充电中心即可继续工作，实现机器人的不间断使用，提高机器人的利用率；具体实施时，充电方式还可以通过电磁感应的方式实现电动汽车的无线充电，简化了机器人外部线路结构，增强了充电的便捷性。
[0040]可移动式充电机器人中的控制单元4设置有无线信号收发模块6，工作人员可通过无线网络将操作指令发送至所述无线信号收发模块6，从而实现了机器人的远程操作。
[0041]可移动式充电机器人中的控制单元4设置有人机交互单元7，操作人员可通过人机交互单元7将操作指令输入控制单元4。
[0042]可移动式充电机器人中的储能部件分为24个储能单元8，每个储能单元8由两只蓄电池组成，根据需要也可以是一只或者多只蓄电池组成。具体实施时也可以选用其他类型的可充电电池或者超级电容来组成储能单元8，或者由可充电电池与超级电容组合形成储能单元8。储能部件用于存储电能，为电动汽车充电。储能单元8中的储能器件可以并联连接，或者串联连接，或者串联、并联组合连接。
[0043]控制单元4用于接收控制指令，并根据控制指令控制行走机构的行走和控制蓄电池组对指定电动汽车的充电。控制单元4包括电池管理单元。
[0044]电池管理单元包括储能单元切换电路9 ；电池管理单元控制储能单元切换电路9使储能单元8轮巡为电动汽车充电。储能单元切换电路9的切换器件是继电器；具体实施时也可以采用电子开关器件。
[0045]电池管理单元还包括充电过程监测模块10。充电检测模块通过电流、电压、温度传感器对储能单元8在释放电能过程中的参数进行监测。
[0046]具体工作中，每个储能单元8与储能单元切换电路9连接,储能单元切换电路9由控制器和切换器件组成。每个工作时间，控制器只允许一个储能单元8接通放电电路，参与放电操作。放电的过程采用浅放电模式，即每个储能单元8仅释放部分储能，如5%，或者8%、10%。如果电池管理单元通过传感器发现储能单元8异常，会通过储能单元切换电路9及时将异常的储能单元8从充电电路中隔离，避免对电动汽车电池的损害，减少火灾等安全事故的发生。采用轮巡工作的方式，由于每个储能单元8的工作时间较短，在短路等故障发生时，进一步引发火灾的机会；有利于避免事故的扩大和引发二次事故。
[0047]同时，由于轮巡工作方式，每个时刻只有一个储能单元8工作，有利于对每个储能单元8的健康状态进行精确监测，也方便对储能单元8的隔离，避免部分储能单元8损坏对整个储能部件的影响，提高储能单元8的整体利用率。
[0048]采用浅放电模式，在整个放电过程中，每个储能单元8会多次放电；也意味着每个储能单元8会多次被监测，从而避免故障的误判，提高监测结果的准确性。
[0049]根据用户的需要，可移动式充电机器人提供快速充电、正常充电和慢速充电3种充电模式。相应地，电池管理单元根据电动汽车选择的快速充电或者正常充电或者慢速充电模式通过储能单元切换电路9对储能单元8进行组合。例如，慢速充电模式下选用一个储能单元8为电动汽车提供充电电流；而正常充电时，选用两个储能单元8同时为电动汽车提供充电电流；快速充电模式下，选用四个储能单元8同时为电动汽车提供充电电流。
[0050]为了提高故障诊断率和储能单元8的利用率，充电过程监测模块10配置多套；采用快速模式时，每个释放电能的充电单元对应一套充电过程监测模块10。
[0051]必要时，电池管理单元还可以提高一种灵活充电模式，在电网负荷过小前，将部分或者全部慢速充电模式充电的可移动式充电机器人变更为快速充电模式，将储能释放后，尽快返回充电中心充电，增加电网负荷，增强平峰效果。
[0052]电池管理单元包括优先充电模块，电池管理单元通过优先充电模块为可移动式充电机器人的主电路电源优先充电。
[0053]上述示例只是用于说明本实用新型，除此之外，还有多种不同的实施方式，而这些实施方式都是本领域技术人员在领悟本实用新型思想后能够想到的，故，在此不再一一列举。
【主权项】
1.一种停车场，其特征在于，所述停车场包括停车位、可移动式充电机器人和机器人管理系统，所述充电机器人包括机器人本体、行走机构、储能部件、控制单元；所述行走机构用于驱动所述机器人本体至电动汽车停放位置；所述储能部件用于存储电能，为电动汽车充电；所述控制单元用于接收控制指令，并根据所述控制指令控制行走机构的行走和蓄电池组的放电，完成对指定电动汽车的充电；所述控制单元包括电池管理单元。
2.如权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述机器人管理系统包括调配中心，所述调配中心规划和调配所述机器人的线路。
3.如权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述机器人管理系统包括充电中心，为充电机器人集中充电，对充电机器人充电过程进行集中管理。
4.如权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述储能部件包括若干个储能单元；所述电池管理单元包括储能单元切换电路；所述电池管理单元控制所述储能单元切换电路使储能单元轮巡为电动汽车充电。
5.如权利要求4所述的停车场，其特征在于，所述储能单元为储能器件单体或者一组储能器件。
6.如权利要求5所述的停车场，其特征在于，所述储能器件为可充电电池或者超级电容，或者由可充电电池与超级电容组合形成。
7.如权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述电池管理单元还包括充电过程监测模块。
8.如权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述电池管理单元包括优先充电模块，所述电池管理单元通过所述优先充电模块为可移动式充电机器人的主电路电源优先充电。
9.如权利要求4所述的停车场，其特征在于，所述电池管理单元根据电动汽车选择的快速充电或者正常充电或者慢速充电模式对所述储能单元进行组合。
10.如权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述机器人还包括充、放电接口，所述充电接口与储能部件连接，用于为所述储能部件充电；所述放电接口通过直插或电磁感应的方式为电动汽车充电。
【专利摘要】本实用新型公开了一种停车场，该停车场包括停车位、可移动式充电机器人和机器人管理系统，充电机器人包括机器人本体、行走机构、储能部件、控制单元；所述行走机构用于驱动所述机器人本体至电动汽车停放位置；所述储能部件用于存储电能，为电动汽车充电；所述控制单元用于接收控制指令，并根据所述控制指令控制行走机构的行走和蓄电池组的放电，完成对指定电动汽车的充电；所述控制单元包括电池管理单元。本实用新型可移动式充电机器人通过电池管理单元对储能部件进行管理，将有隐患的储能单元与正常单元隔离，避免安全事故；控制储能单元轮巡为电动汽车充电，既有利于延长电池的寿命，方便对电池故障的监测，同时又可以提高储能部件的利用率。
【IPC分类】H02J7-00
【公开号】CN204349519
【申请号】CN201520028875
【发明人】蔡乌力吉
【申请人】蔡乌力吉
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年1月16日