进行手动操作时，由于设置了磁力刹车装置，链轮13转动需要克服钢片152和磁铁151之间的磁力，因此未手动操作时整个管状电机保持静止，有效提高了整个结构的稳定性。可替代的，钢片152也可以不与第二端盖12固定，而仅通过卡入在第二端盖12内侧的凹槽内而实现定位。
[0023]上述的内齿套21位于手动机构I的第一端盖11和行程装置2之间，行程装置2的中间设有长轴22，长轴22的一端与手动机构I内的链轮13固定，另一端则与第一减速装置3传动连接。参见图4，行程装置2包括沿长轴22的轴向延伸的齿棒23，齿棒23与内齿套21啮合，可旋转的设置在齿棒23两侧的同样沿长轴22的轴向延伸的丝杆24，每个丝杆24上设有齿螺母25，齿螺母25与齿棒23啮合，丝杆24上远离内齿套21的端部上设有撞块26，靠近撞块26设置有行程开关27，行程开关27位于撞块26和第一减速装置3之间。
[0024]在本实用新型的实施例中，刹车装置7和第二减速装置8位于电机6的同一端，参见图5，刹车装置7包括摩擦片71以及位于摩擦片71轴向两侧的第一刹车片72和第二刹车片73，其中，第一刹车片72上设有吸铁，第一刹车片72位于刹车装置7靠近电机6的一侦U，而第二刹车片73位于刹车装置7靠近第二减速装置8的一侧。电机6的转子62穿过第一刹车片72和第二刹车片73。刹车装置7也可以采用单边刹车，即仅在摩擦片71的一侧设置第一刹车片72。该刹车装置7可以采用现有的技术，在此不再赘述。管状电机不工作时，两个刹车片和摩擦片71三者紧贴在一起，而刹车装置7中的摩擦片71是固定不动的，由于摩擦力的作用，两个刹车片若是要跟随电机6的转子62转动，必须克服摩擦力的作用，即需要加大的力才能转动，进而起到刹车的作用。
[0025]当电机6工作时，其产生的电磁力吸附第一刹车片72，第一刹车片72通过磁性作用沿着转子62朝向电机6方向移动，由此第一刹车片72与摩擦片71分离，第二刹车片73也不再与摩擦片71紧贴，从而使得第一刹车片72和摩擦片71之间、第二刹车片73和摩擦片71之间均具有间隙，第一刹车片72和第二刹车片73随着电机6的转子62转动，由此刹车装置7不起作用。此时，电机6带动第二减速装置8转动，第二减速装置8的输出轴81带动转轮转动，而转轮则可以带动传动管转动，从而带动负载和行程装置2头部的内齿套21转动；内齿套21将动力传递给齿棒23，从而齿棒23转动，带动与其啮合的齿螺母25分别沿着齿棒23 —侧的丝杆24作轴向的直线运动。当负载运行至限位点时，齿螺母25移动到撞块26的位置并发生碰触，使得撞块26上的柄顶压行程开关27上的触点，从而电机6的电源即被切断，停止转动，负载停止运行。
[0026]当管状电机手动操作时，拉动链条14，链条14拉动链轮13转动从而带动长轴22转动，经过第一减速装置3后带动轴座5转动，轴座5带动与其卡合固定的电机6的外管61转动，外管61带动第二减速装置8的输出轴81转动，进而通过传动管带动负载和行程装置2头部的内齿套21的转动；内齿套21将动力传递给齿棒23，从而齿棒23转动，带动与其啮合的齿螺母25分别沿着齿棒23 —侧的丝杆24作轴向的直线运动。当负载运行至限位点时，齿螺母25移动到撞块26的位置并发生碰触，使得撞块26上的柄顶压行程开关27上的触点，从而电机6的电源即被切断，停止转动，负载停止运行。
【主权项】
1.一种链条式管状电机，包括电机(6)，所述电机(6)连接有刹车装置(7)，并且在所述电机(6)的一端设置有第一减速装置(3)、行程装置(2)和手动机构(I)，所述电机(6)的另一端设置有第二减速装置(8)，所述手动机构(I)包括链轮(13)以及绕设在所述链轮(13)上的链条(14)，所述行程装置(2)包括一端与所述链轮(13)固定、另一端与所述第一减速装置(3)传动连接的长轴(22)，其特征在于:所述第一减速装置(3)的输出端上设有轴座(5)，所述轴座(5)与所述电机(6)的外管￠1)固定，所述行程装置(2)的头部设有内齿套(21)，所述第二减速装置(8)连接用于带动负载的传动管，所述内齿套(21)也与所述传动管连接。
2.如权利要求1所述的链条式管状电机，其特征在于:所述手动机构(I)还包括互相配合而形成有空腔的第一端盖(11)和第二端盖(12)，所述链轮(13)设置在所述第一端盖(11)和第二端盖(12)形成的空腔内，所述链条(14)延伸出第一端盖(11)和第二端盖(12)外。
3.如权利要求2所述的链条式管状电机，其特征在于:所述第一端盖(11)和第二端盖(12)形成的空腔内还设有磁力刹车装置，所述磁力刹车装置包括在所述链轮(13)朝向第二端盖(12)的端面上设置的磁铁(151)，以及与所述第二端盖(12)位置相对固定的钢片(152)，所述磁铁(151)和钢片(152)在磁力作用下吸合。
4.如权利要求1?3中任一项所述的链条式管状电机，其特征在于:所述行程装置(2)包括沿所述长轴(22)的轴向延伸的齿棒(23)，以及可旋转的设置在所述齿棒(23)两侧的沿所述长轴(22)的轴向延伸的丝杆(24)，所述齿棒(23)与所述内齿套(21)啮合，每个丝杆(24)上设有能沿所述丝杆(24)轴向移动的齿螺母(25)，所述齿螺母(25)与所述齿棒(23)啮合，所述丝杆(24)上远离所述内齿套(21)的端部上设有撞块(26)，所述撞块(26)和第一减速装置(3)之间设置有由所述撞块(26)触发的行程开关(27)。
5.如权利要求1?3中任一项所述的链条式管状电机，其特征在于:所述刹车装置(7)包括摩擦片(71)以及紧贴于摩擦片(71)靠近所述电机(6) —侧的与所述电机(6)的转子(62)连接的第一刹车片(72)，所述第一刹车片(72)上设有吸铁。
6.如权利要求5所述的链条式管状电机，其特征在于:位于所述摩擦片(71)靠近所述第二减速装置(8)的一侧还设有第二刹车片(73)，所述第一刹车片(72)、摩擦片(71)和第二刹车片(73)能贴紧而实现刹车。
7.如权利要求1?3中任一项所述链条式管状电机，其特征在于:所述轴座(5)和第一减速装置(3)之间设有接线结构(4)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种链条式管状电机，包括电机，所述电机连接有刹车装置，并且在所述电机的一端连接有第一减速装置、行程装置和手动机构，所述电机的另一端连接有第二减速装置，所述手动机构包括链轮以及绕设在所述链轮上的链条，所述行程装置包括一端与所述链轮固定、另一端与所述第一减速装置传动连接的长轴，其特征在于：所述第一减速装置的输出端上设有轴座，所述轴座与所述电机的外管固定，所述行程装置的头部设有内齿套，所述第二减速装置连接用于带动负载的传动管，所述内齿套与所述传动管连接。管状电机的手动和电动过程完全独立，因此无论电机处于断电还是通电状态都能进行手拉操作，操作过程更为安全。
【IPC分类】H02K7-102, H02K7-10, E06B9-74
【公开号】CN204425106
【申请号】CN201520064346
【发明人】孙勇, 俞锡鹏, 汪冰, 牛军伟, 李伟
【申请人】宁波杜亚机电技术有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月29日