磁平衡导向线性振动马达的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及消费电子技术领域，更为具体地，设及一种应用于便携式消费电 子产品的磁平衡导向线性振动马达。
【背景技术】
[0002] 随着通信技术的发展，便携式电子产品，如手机、掌上游戏机或者掌上多媒体娱乐 设备等进入人们的生活。在运些便携式电子产品中，一般会用微型振动马达来做系统反馈， 例如手机的来电提示、游戏机的振动反馈等。然而，随着电子产品的轻薄化发展趋势，其内 部的各种元器件也需适应运种趋势，微型振动马达也不例外。
[0003] 现有的微型振动马达，一般包括上盖、和与上盖形成振动空间的下盖、在振动空间 内W贯穿配重块的导向轴为振动基准做直线往复振动的振子（包括配重块和永磁铁）、连 接上盖并使振子做往复振动的弹性支撑件、W及位于振子下方一段距离的线圈。
[0004] 但是，在上述微型振动马达的结构中，在振动空间内做直线往复振动的振子的平 衡仅仅依靠导向轴、套设在导向轴上的弹黃和与导向轴相对应的导向孔的配合来维持，比 如公布号为CN01958629A的中国专利申请中所设及的水平线性振动器。运种仅仅依靠 轴-孔W及弹黃等机械的力量维持的振动平衡，往往会由于机械磨损、变形等原因产生振 动失衡，从而影响微型振动马达的产品质量。 【实用新型内容】 阳0化]鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种磁平衡导向线性振动马达，借助于 永磁铁之间的吸引力来维持振子在振动空间中的振动平衡，从而克服机械平衡手段所带来 的磨损、形变问题，提高产品的稳定性。
[0006] 本实用新型提供的磁平衡导向线性振动马达，包括外壳、振子和与外壳固定连接 的定子，振子包括配重块和嵌设固定在配重块中的振动块，其中，在配重块的两端竖直侧壁 上分别设置有一对第一平衡磁铁；在外壳与配重块端部相对应的位置分别设置有与第一平 衡磁铁相对应的第二平衡磁铁；并且，第二平衡磁铁与对应的第一平衡磁铁相互吸引。
[0007] 根据本实用新型的磁平衡导向线性振动马达，能够利用分设于振子和外壳上的相 互吸引的磁铁组合来为振子提供在马达振动空间中的振动平衡，从而达到磁平衡导向效 果，克服马达机械平衡手段带来的磨损、形变W及平衡误差等问题，降低马达的噪音，提高 质量和稳定性。
【附图说明】
[0008] 通过参考W下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更 全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
[0009] 图1为根据本实用新型第一实施例的磁平衡导向线性振动马达爆炸结构示意图；
[0010] 图2为根据本实用新型第二实施例的磁平衡导向线性振动马达爆炸结构示意图；
[0011] 图3为根据本实用新型第二实施例的磁平衡导向线性振动马达的部分组合结构 示意图；
[0012] 图4a和图4b分别为根据本实用新型实施例的振动块和定子组合结构示意图；
[0013] 图5为根据本实用新型实施例的工作原理示意图；
[0014] 图6为根据本实用新型实施例的装配了振动块和第一平衡磁铁的配重块的结构 示意图；
[0015] 图7a为根据本实用新型实施例的磁平衡导向机构的作用原理示意图；
[0016] 图化为根据本实用新型实施例的磁平衡导向机构的作用原理示意图。
[0017] 图中：上壳1，后盖2,配重块31，永磁铁32日、326、32(3，导磁辆33日、3313，线圈41日、 4化，导磁忍42a、42b，振动导向轴51a、5化，限位弹黃52a、52b，限位机构53a、53b，轴套54， 第一平衡磁铁61日、6化，第二平衡磁铁62日、62b，柔性线路板7。
[001引在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
【具体实施方式】
[0019] 在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐 述了许多具体细节。然而，很明显，也可W在没有运些具体细节的情况下实现运些实施例。 在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备W方框图的形式示出。
[0020] 为了解决现有的微型振动马达结构中机械振动平衡手段所导致的平衡误差、机械 磨损W及形变等问题，本实用新型提供的磁平衡导向线性振动马达，在现有的机械平衡的 基础上，分别在振子和外壳上固定成对的相互吸引的磁铁，利用永磁铁的同性相吸原理为 振动的振子提供其与相对固定的外壳之间的平衡。
[0021] W下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。
[0022] 图1示出了根据本实用新型的第一实施例的磁平衡导向线性振动马达的整体爆 炸结构，图2和图3分别示出了根据本实用新型第二实施例的磁平衡导向线性振动马达的 整体爆炸结构和部分组件的组合结构。
[0023] 如图1、图2和3共同所示，本实施例的磁平衡导向线性振动马达主要包括外壳、 振子和与外壳固定连接的定子，定子与振子在竖直方向上排布。其中的外壳包括上壳1和 后盖2,振子包括与定子相匹配的振动块和与振动块固定连接的配重块31，振动块包括相 邻接设置的=块永磁铁32a、32b、32cW及分别设置在相邻接的永磁铁之间的导磁辆33曰、 33b;定子包括与振子相对应设置的两个线圈41a、4化和分别设置在线圈中的导磁忍42曰、 42b。导磁辆与导磁忍交错排布，每个导磁忍均位于与其对应的导磁辆远离振子中屯、的位 置，该"对应"指能够互相影响并改变磁力线走向的导磁忍/导磁辆。在图示中，导磁辆与导 磁忍的交错排布顺序为：导磁忍42日、导磁辆33日、导磁辆33b、导磁忍42b，其中，导磁忍42a 与导磁辆33a对应，导磁辆33b与导磁忍4化对应。
[0024] 其中，振动块和定子的组合结构如图4a和图4b所示。在相邻接设置的S块永磁 铁中，每个永磁铁与相邻接的永磁铁的邻接端的极性都相同，即呈S-N、N-S、S-N顺序（如图 4a所示）或者N-S、S-N、N-S顺序（如图4b所示）排列，导磁辆设置在相邻接的永磁铁之 间，并且永磁铁的充磁方向与定子的线圈的轴线方向垂直。此处，线圈的轴线方向为线圈及 其中的导磁忍的中屯、轴线所在的方向，在图4a和图4b所示的实施例中，磁铁的充磁方向为 水平方向，线圈的轴线方向为竖直方向。由于两个永磁铁相邻接的极性相同的两端之间会 产生相斥的力量，因此，永磁铁的磁力线能够集中通过相邻接的两个永磁铁之间的导磁辆 W及设置在振动块下方的线圈，从而尽可能增大穿过线圈的磁通量。
[00巧]下面将W图5为例简单说明本实用新型线性振动马达的工作原理。根据判定通电 导体在磁场中受力方向的左手定则，伸开左手，使拇指与其余四个手指垂直，并且都与手掌 在同一平面内；让磁感线从掌屯、进入，并使四指指向电流的方向，运时拇指所指的方向就是 通电导线在磁场中所受安培力的方向。假设线圈内的电流方向，图中标示为"0"电流方 向为垂直图面向里，标示为"@"电流方向为垂直图面向外，假设第一个线圈是和?: "，第二个线圈必须也是"壞和@"，运样线圈才会均受力向右F，由于线圈固定不动，基于作 用力与反作用力的关系，则永磁铁受力向左F'。如此，受到向左推动力的永磁铁就带动配重 块一起做向左的平移运动，从而挤压配重块左侧的弹黃，拉伸配重块右侧的弹黃。同理，当 电流方向改变时，按照左手定则，线圈受到的磁场力F的方向为向左。但是由于线圈固定不 动，则永磁铁受到与F方向相反且大小相同的F'的作用力，受到向右推动力的永磁铁就带 动配重块一起做向右的平移运动，同时使配重块两端的弹黃从挤压/拉伸状态恢复原状后 继续被拉伸/挤压。上述运动交替进行，使永磁铁和导磁辆组成的振动块与配重块形成的 振子在平行于定子的安装平面的方向做往复运动。
[00%] 为了给马达提供稳定的磁平衡导向，本实用新型中还设置有磁平衡导向机构，包 括在配重块31的两端竖直侧壁上分别设置的一对第一平衡磁铁61a、6化，相对应地，W及 在外壳上与配重块31的端部相对应的位置也分别设置的与第一平衡磁铁61a、6化相对应 的一对第二平衡磁铁，并且第二平衡磁铁62a、6化与对应的第一平衡磁铁61a、6化相互吸 引。
[0027] 由于两对第一平衡磁铁61a、6化分别固定在配重块31的两端，而与两对第一平衡 磁铁61a、6化相互吸引的两对第二平衡磁铁分别固定在外壳内壁上，即在外壳上振动空间 的两端固定设置有能够给予空间中振动的振子两端定位吸引力的两对磁铁，如此，在振子 振动过程中，振子四个角部就会受到振动空间对应的四个角部的定向吸引力，当振子产生 偏转时，该吸引力会转变成与偏转方向相反的回复例，从而为振子在振动空间中的振动提 供磁平衡导向。运种磁平衡导向不会发生形变，也不会产生磨损，相对于现有的机械平衡导 向手段具有更高的精准性和稳定性。
[0028] 在上述磁平衡导向机构的设计中，嵌入配重块四角的第一平衡磁铁也可W称为动 磁铁，为了保持平衡，动磁铁必须在配重块的四角对称嵌入，同时，最好保证其具有较大的 磁积能，W保证平衡里的大小。同理，设置在配重块两侧、固定在外壳上的第二平衡磁铁也 可W成为定磁铁，定磁铁与动磁铁的间距应当尽量小，W保证足够的平衡力，但同时必须考 虑振动空间的避让。
[0029] 为了保证磁平衡导向机构中两侧的平衡力对称，应当保证各磁铁（包括定磁铁和 动磁铁）的一致性，W及装配间距的一致性。在具体的应用过程中，为了降低制造难度，还 可W在定磁铁的两端再添加电磁铁，W调整振动块在振动过程中所受到的平衡力的非对称 性。
[0030] 另外，本实用新型提供的磁平衡导向线性振动马达中也设置有机械平衡机构，包 括设置在配重块31的两端中屯、位置的振动导向轴51a、5化和套设在振动导向轴上的限位 弹黃52a、52b，W及设置在振动导向轴非固定端的限位机构53a、53b，在限位机构相对于振 动导向轴的端面上设置有供振动导向轴往复运动的导向孔。机械平衡机构中的振动导向轴 可W与配重块固定连接，也可W与外壳固定连接，相应地，为振动导向轴的非