的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可W根据运些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020] 图1为本实用新型较佳实施例的电机恒速控制电路一功能模块示意图；
[0021] 图2为本实用新型较佳实施例的电机恒速控制电路另一功能模块示意图；
[0022] 图3为本实用新型较佳实施例的电机恒速控制电路的结构示意图。
[0023] 附图标号说明：
[0026] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0027] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……） 仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如 果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029] 另外，在本实用新型中设及"第一"、"第二"等的描述仅用于描述目的，而不能理解 为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可W明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方 案可W相互结合，但是必须是W本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合 出现相互矛盾或无法实现时应当人认为运种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要 求的保护范围之内。
[0030] 本实用新型提出一种电机恒速控制电路。
[0031 ]请参照图1，在本实用新型一实施例中，该电机恒速控制电路包括控制电路100、采 样电路200、电流反馈电路300、驱动电路400及补偿电路500,所述控制电路100的驱动端与 所述驱动电路400的输入端连接，所述驱动电路400的输出端与电机的第一端连接;所述采 样电路200的检测端与所述电机的第二端连接;所述电流反馈电路300的输入端与所述采样 电路200的输出端连接，所述电流反馈电路300的输出端与所述控制电路100的电流反馈端 连接;所述补偿电路500的输入端与所述采样电路200的输出端连接，所述补偿电路500的输 出端与所述控制电路100的补偿端连接;其中，
[0032] 所述采样电路200,用于对所述电机输出电流进行采样并转换成对应的电压信号； 所述电流反馈电路300用于将所述电机的输出的电流信号反馈至所述控制电路100, W调整 所述控制电路100输出的PWM控制信号的占空比来保持输出电流稳定;所述补偿电路500,用 于将所述采样电路200输出的电压信号进行处理后输出至所述控制电路100, W调整所述控 制电路100输出的PWM控制信号的占空比来保持所述电机恒速转动;所述驱动电路400,用于 根据PWM控制信号驱动所述电机转动。
[0033] 需要说明的是，在本实施例中，所述电机恒速控制电路用于焊接的送丝直流电机 中。所述补偿电路500通过将采样电路200输出的电压信号进行比例放大处理后输出至控制 电路100,补偿电路500设定所需的电机转速补偿量，控制电路100将输入的电压信号转换成 对应的PWM控制信号，根据给定转速，计算出与给定电机转速的误差，并调整输出的PWM控制 信号。使得电机转速趋于给定转速W保持电机转速的恒定。
[0034] 本实用新型技术方案通过设置控制电路100、采样电路200、电流反馈电路300、驱 动电路400及补偿电路500,形成了一种电机转速控制电路100,所述采样电路200对电机输 出电流进行采样并转化成对应的电压信号，所述电流反馈电路300将所述采样电路200输出 的电压信号反馈至所述控制电路100,所述控制电路100根据反馈信号调整输出PWM控制信 号，W保持电机电流的稳定;所述补偿电路500将所述采样电路200的输出的电压信号进行 处理后输出至控制电路100,在电流较小情况下，通过补偿电路增大了电机速度的补偿量， 即增大了P歷控制信号的占空比，加快调整电机的转速，W保持电机转速的稳定，从而提高 了电机转速的稳定性，保持电机转速的恒定。
[0035] 参照图2及图3,具体地，所述驱动电路400包括第一电阻RU第二电阻R2、第一电容 Cl、第一二极管D1、第二二极管D2、第一稳压管Zl、第一开关管Q1、第二开关管Q2、第一电源 VCCl及第二电源VCC2;所述第一电阻Rl的第一端与所述第一电源VCCl连接，所述第一电阻 Rl的第二端与所述第一开关管Ql的受控端连接;所述第一开关管Ql的输入端与所述第一电 源VCCl连接，所述第一开关管Ql的输出端与所述第一二极管Dl的阳极连接;所述第一二极 管Dl的阴极与所述控制电路100的驱动端连接;所述第一电容Cl的第一端与所述第一二极 管Dl的阳极连接，所述第一电容Cl的第二端与所述第二开关管Q2的受控端连接;所述第一 稳压极管的阳极与所述第一电容Cl的第一端连接，第一稳压极管的阴极与所述第一电容Cl 的第二端连接;所述第二二极管D2的阳极与所述第二电源VCC2连接，所述第二二极管D2的 阴极经所述第二电阻R2与所述第一电容Cl的第二端连接;所述第二开关管Q2的输入端与所 述第二电源VCC2连接，所述第二开关管Q2的输出端与所述电机的第一端连接。
[0036] 在本实施例中，所述第一开关管Ql采用NPN型S极管，所述第二开关管Q2采用MOS 管。所述第一电源VCCl为1伏特)直流电源，所述第二电源VCC2为24V直流电源。
[0037] 需要说明的是，所述控制电路100输出低电平时，第一开关管Ql的受控端电位被拉 低，第一开关管Ql关断;第一稳压管Zl的阳极也为低电平，此时第一电容Cl两端的电压被第 一稳压管Zl错位在15V，所述第二开关管Q2的受控端电压为15V，第二开关管Q2导通，第二电 源VCC2通过第二开关管Q2给送直流电机供电，直流电机转动。当所述控制电路100输出高电 平时，第一开关管Ql的受控端电位升高，第一开关管Ql导通，此时第一稳压管Zl的阳极电压 为12V，由于电容两端的电压不能突变，而第一电容Cl的第一端电压突然升高到15V，所W此 时电容的第二端电压上升到27V。第二开关管Q2截止，直流电机断电。
[0038] 具体地，所述采样电路200包括第=电阻R3,所述第=电阻R3的第一端为所述采样 电路200的检测端及输出端;所述第=电阻R3的第一端与所述电机的第二端连接，所述第= 电阻R3的第二端接地。
[0039] 需要说明的是，电机输出电流通过所述第=电阻R3接地，第=电阻R3上产生的压 降与电机输出电流成正比。
[0040] 具体地，所述补偿电路500包括第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第屯电阻 R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第一电位器RTl、第二电位器RT2、第S二极管D3、第四二极管 D4、第S电源VCC3、第二电容C2及运放忍片Ul;所述运放忍片Ul的同相输入端经所述第四电 阻R4与所述采样电路200的输出端连接，所述运放忍片Ul的反相输入端经所述第五电阻R5 接地，所述运放忍片Ul的输出端与所述第=二极管D3的阳极连接;所述第二电容C2的第一 端与所述运放忍片Ul的同相输入端连接，所述第二电容C2的第二端接地;所述第六电阻R6 的第一端与所述运放忍片Ul的输出端连接，所述第六电阻R6的第二端与所述运放忍片Ul的 反相输入端连接;所述第=二极管D3的阴极与所述第四二极管D4的阳极连接，所述第四二 极管D4的阴极与所述第屯电阻R7的第一端连接;所述第一电位器RTl和所述第二电位器R