带有外转子轮毂电机的电动工具的制作方法
【专利摘要】带有外转子轮毂电机的电动工具，包括由定子和转子构成的轮毂电机，定子与电机轴固定，由磁轭圈和永磁体构成的转子固定在轮毂内，轮毂两侧固定前端盖和后端盖，电机轴一端伸出后端盖，其另一端通过前端轴承安装前端盖，前端盖设在电机轴外侧，后端盖与电机轴之间通过后端轴承连接，前端盖与定子之间设置有风叶；电机轴伸出后端盖的外部安装有支撑架，支撑架与电机轴固定连接，轮毂上安装有用于工件或材料加工的工具件。本实用新型采用外转子轮毂式直流无刷电机作为驱动装置，进而可直接作为驱动轮省去间接传动的皮带或齿轮、从动轮等部件，提高电动工具效率；减少整机的厚度，便于包装和运输，轮毂电机可通过自适应调节获得较佳的工作性能。
【专利说明】
带有外转子轮毂电机的电动工具
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种电动工具，具体涉及一种带有外转子轮毂电机的电动工具。
【背景技术】
[0002]电动机属于机电能量转换装置，包括感应电机、串激电机和直流电机，轮毂式直流无刷电机是直流电动机中的一种，简称为轮毂电机，起源于电动汽车领域，从结构上又可分为内转子和外转子两种形式。轮毂电机将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。
[0003]现有的电动工具以采用传统的电动机居多，电动机的电机轴转动带动齿轮、皮带等来驱动工具工作，传动过程中会有能量损耗，齿轮或皮带也需要定期维护、更换。通常电动机的转速较高，需要配合减速机构进行速度调节，所以电动工具要实现无级调速较为困难;另外，电动工具例如带锯机、砂盘机等，因为电动机体积大，使得电动工具在包装运输时需要的空间大，增加了运输的成本。减小电动工具的厚度、提高机电转换效率和较方便的实现无级调速，一直是电动工具领域的改进难题。
[0004]轮毂电机用在电动工具上能够较好的替代传统的电动机，可以直接作为驱动轮，省去传动结构，通过控制系统方便实现无级调速，但其虽然在电动车上应用很频繁，却很难很少在电动工具应用。主要原因在于，一方面电动车和电动工具两者的技术领域差别较大；另一方面，轮毂电机目前应用面窄，研究开发的企业、从业人员较少，相对比传统的感应电机、串激电机等成本要高，因此在市场应用的关联度不大，使得二者的结合可能性较低;其次，即便是将轮毂电机用于电动工具，仍然需要解决轮毂电机在电动工具上的适用问题，包括:第一、采用轮毂电机的电动车控制器为低电压，通常为24V、36V或48V，因此控制系统容易做，而电动工具直接以220V或IlOV的交流市电工作，控制系统比较难做；另外，电动车采用低电压，加速平缓，而电动工具采用高电压，需要解决突发性过载的问题;第二、电动车轮毂转速低，对噪音和振动要求较低，而电动工具要求电机转速较高，是电动车轮毂电机的几倍到几十倍，高转速必然会带来一些噪音大、振动大的问题;第三、电动车是滚动摩擦，受到的阻力较小，电动工具用来切割、打磨物料，产生的阻力大，发热严重，必然会影响轮毂电机以及磁钢的使用寿命;第四、电动车和电动工具的市场准入标准不一样，电动工具电机对电气性能要求更高。其中，针对轮毂电机的震动和平衡问题，可以用专门的动平衡仪器对整个轮毂电机做动平衡检测后进行平衡调整，电气性能上的安全保证可以通过安装工艺调整和电气间距的控制来实现，但因阻力增大产生的轮毂电机发热以及电压的增高，就需要设计新的技术方案解决。
[0005]除此之外，目前的电动机控制器是根据不同的电机及负载调节不同的软件，从而适配机器所需，但电动机在长期使用中，存在内部磁钢的磁性衰减、零部件松动等问题，造成电机参数的变化，电动机的控制器和驱动器不再完全适配，影响电动机和电动工具的使用能效和性能，因而现有的电动机控制器通用度差。
[0006]中国专利(申请号201410385347.2、申请公布日2014年11月12日)公开了一种“拉杆式斜切割机”，该装置的驱动装置为直流无刷电机，定子固定设置在机身上。定子的轴线沿左右向水平设置。无刷电机外转子总成由其驱动轴由右至左穿过定子后通过相应的轴承组件转动设置在机身上，且定子的相应部分位于电机壳中，锯片可拆卸固定设置在驱动装置的无刷电机外转子总成的驱动轴上，驱动装置和控制装置电连接，该驱动装置仍然采用的是低电压的电池供电，而且锯片是装在无刷电机外转子总成的驱动轴上，结构上内似于传统的电动机，存在一定的传动损耗，无刷电机的轴向宽度依然较大，和米用轮毂电机有着本质的区别。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型提供一种带有外转子轮毂电机的电动工具，用以解决现有技术中采用传统的电动机导致电动工具体积较大、存在传动损耗等问题，取代后挂的电动机后，电动工具的厚度可降低一半，降低包装、运输的耗材和成本;采用轮毂电机直接作为驱动轮，无中间传动部件，提高机电使用效率;通过控制系统可实现电动工具的无级调速，在电机控制总成中增加参数测量模块，即在通电之后、电机启动之前的较短时间内，通过参数测量模块发送测试信号，经反馈后获得电机的电阻、电感、极对数等电机参数，经单片机控制弥补电机变化的影响，保证电动工具性能获得最佳发挥。
[0008]为了实现本实用新型的目的，采用以下技术方案:
[0009]带有外转子轮毂电机的电动工具，包括轮毂电机，所述轮毂电机包括扁平状的定子和沿定子中轴线设置的电机轴，所述电机轴与定子固定安装，定子的外沿开有多个槽口，槽口内嵌设有线圈，所述定子的外部设有转子;所述转子包括磁轭圈，磁轭圈内侧安装有与线圈极数相同的永磁体，所述永磁体由N极永磁体和S极永磁体相互交错间隔设置构成;所述转子固定在轮毂内，轮毂的两侧固定安装前端盖和后端盖;所述电机轴一端伸出后端盖，其另一端通过前端轴承安装前端盖，所述前端盖设在电机轴端部，后端盖与电机轴之间通过后端轴承连接，前端盖与定子之间设置有风叶;所述电机轴伸出后端盖的外部安装有支撑架，所述支撑架与电机轴固定连接，所述轮毂电机上安装有用于工件或材料加工的工具件。
[0010]本实用新型在现有技术的基础上，进行了创新性的设计，克服了对电动工具结构的惯性设计思维和方法，解决了现有电动工具中采用传动电动机的不足。采用外转子轮毂式直流无刷电机作为电动工具的驱动装置，并通过轮毂电机散热、高电压适用等方面的结构改进，进而可将轮毂电机直接作为驱动轮使用省去间接传动的皮带或齿轮、从动轮等部件，提高电动工具的机电效能;轮毂电机的电机轴和支撑架形成一侧固定的悬臂结构，有利于提高电动工具的结构稳定性和性能效率;同时可减少整机体积，便于包装和运输。为了轮毂电机在高电压、高转速下的适用，采用了能够自适应调节的电机控制总成，可获得较佳的轮毂电机运行效果。和已有的电动工具比较，本实用新型解决了现有技术中的难题，取得了较好的技术效果，尤其是产品的整体结构、动力性能和使用性能均得到了较好的提升。
[0011]为进一步实现本实用新型的效果，还可以采用以下技术方案:
[0012]如上所述的带有外转子轮毂电机的电动工具，所述轮毂电机连接有电机控制总成，所述电机控制总成包括单片机，单片机的2路双向I/O口分别连接转速检测模块、电机参数测量模块，，其2路I/O 口分别连接保护模块的输出端、功率器件驱动器的输入端，所述转速检测模块、电机参数测量模块、保护模块的输入端分别连接轮毂电机的检测电路、线圈和传感器，所述功率器件驱动器的输出端连接有驱动轮毂电机的功率器件。
[0013]如上所述的带有外转子轮毂电机的电动工具，所述风叶包括圆环，圆环的外沿径向均匀间隔设有多个L形部，所述L形部由侧板和径向垂直于侧板的竖板构成，所述竖板一侧与侧板固定，对应的另一侧朝向定子，所述圆环套设在电机轴上，侧板与圆环的之间形成背离定子的倾角。
[0014]如上所述的带有外转子轮毂电机的电动工具，所述永磁体采用耐高温的磁性材料制成。
[0015]如上所述的带有外转子轮毂电机的电动工具，所述轮毂电机采用交流220V或IlOV电源供电。
[0016]如上所述的带有外转子轮毂电机的电动工具，所述保护模块包括轮毂电机过载保护单元、过热控制单元和速度控制单元。
[0017]如上所述的带有外转子轮毂电机的电动工具，所述工具件为带锯条，所述支撑架为带锯机室体，包括上室体和下室体，所述轮毂电机设在下室体内，其电机轴与下室体的侧板固定，上室体内安装从动锯轮，所述轮毂电机的外周形成主动锯轮，带锯条套设在从动锯轮和主动锯轮上。
[0018]如上所述的带有外转子轮毂电机的电动工具，所述下室体上方安装水平的工作台，工作台上设置有角度规和物料挡板，所述带锯条穿过工作台;所述下室体的底部安装集尘盒，集尘盒外的下室体上安装可打开的下门体;所述下室体底部安装支架，所述支架包括平面状的底座和底座下方的支腿。
[0019]如上所述的带有外转子轮毂电机的电动工具，所述工具件为通过砂盘支架安装在前端盖外侧的砂盘，所述支撑架具有凹形结构，其底部形成砂盘机底座上，所述砂盘的外侧安装水平的工件工作台，工件工作台的底部与砂盘机底座固定。
[0020]如上所述的带有外转子轮毂电机的电动工具，所述砂盘与轮毂之间安装有砂盘保护罩，砂盘保护罩下端固定在砂盘机底座上，其上端侧面开口，所述砂盘设置在砂盘保护罩的开口侧内。
[0021 ]本实用新型的有益效果:
[0022]1、本实用新型的电动工具采用轮毂电机取代传统的电动机，直接采用较高的市电进行供电，电源获取方便，可获得更好的电机动力和转动扭距，进而可实现更大范围工件的加工能力。同时电机和轮毂结合起来，可以省掉驱动轮、皮带或齿轮、从动轮，提高电动工具的机电利用效率;整机的厚度大大降低，包装尺寸变小，便于运输搬运，减少了包装材料耗用，装柜量增加，相应的减少驱了动装置占用的空间，以标准集装箱装载电动工具为例，至少可增加25%的装运量，运输成本大大降低。
[0023]2、本实用新型中采用的控制系统可实现轮毂电机的无级调速，在电动控制总成中增加电机参数测量模块，即在通电之后、电机启动之前较短的时间内，电机参数测量模块先给电机输入测量信号，经过电机信号反馈后测定电机的电阻、电感、极对数等电机参数，经单片机控制弥补电机变化的影响，功率器件驱动器与功率器件连接后用于驱动电机，进而可保证机电动工具性能获得最佳，实现了电机的自适应调整性能，并可在电机控制总成上设置人机界面方便电动工具的操作和使用。
[0024]3、在轮毂内部增加风叶以轮毂电机的外壳将热量较快扩散，改进了轮毂电机内部及整机的散热性能，同时将风叶设置成背离定子和转子的倾斜结构，可以最佳的利用轮毂电机的内部空间，在风叶两侧形成紊流有利于轮毂电机内部的空气流动。为了进一步保证定子和转子的运行性能和寿命，磁钢部件均采用耐高温的磁性材料制成，避免高温带来效能变差和对电机寿命的影响。另外，为了保证轮毂电机在电动工具上使用的平衡性能，在安装前及安装后均采用专门的动平衡仪器对整个轮毂电机动平衡检测后进行平衡调整，以减小轮毂电机高速运转时的噪音和振动。
[0025]4、本实用新型配套的工具件为带锯条时，轮毂电机的外周可以直接作为主动锯轮，和从动锯轮配合，将带锯条套设在主动锯轮和从动锯轮之间形成带锯机，相对于传统电动机制造的带锯机，本实用新型的机器厚度可以减少约一半，其电能利用效率可以提高20%以上，大大节约了电力能源消耗，有利于节能降耗保护环境，因而，技术和经济效益显著。而配套的工具件为砂盘时，可以将砂盘通过砂盘支架直接安装在前端盖外侧的轮毂电机上，形成砂盘机，轮毂电机采用外转子旋转带动砂盘比传动的电动机通过电机轴旋转驱动砂盘，具有更平衡更稳定的使用性能，噪音更小，同时砂盘机的长度可大大减小，其电能利用效率可以得到较好的提高。
【附图说明】
[0026]图1是本实用新型中所述的轮毂电机剖视图；
[0027]图2是图1的立体装配图；
[0028I图3是图1中I局部放大结构示意图；
[0029]图4是图2中所述的风叶放大结构示意图；
[0030]图5是本实用新型第一种实施方式的结构示意图(即带锯机的结构图)；
[0031]图6是图5的左视图；
[0032]图7是本实用新型第二种实施方式的结构示意图(即砂盘机的结构图)；
[0033]图8是图7的立体图；
[0034]图9是本实用新型所述的电机控制总成的电气框图。
[0035]附图标记:1-轮毂电机，11-定子，12-电机轴，13-永磁体，14-轮毂，15-前端盖，16-后端盖，17-后端轴承，18-前端轴承，19-风叶，191-圆环，192-侧板，193-竖板，21-带据条，22-带锯机室体，221-上室体，222-下室体，23-工作台，231-角度规，232-物料挡板，24-集尘盒，25-下门体，26-支架，261-底座，262-支腿，27-电机控制总成，31-砂盘，32-砂盘支架，33-砂盘机底座，34-工件工作台，36-砂盘保护罩。
【具体实施方式】
[0036]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0037]如图1-8所不，本实施例一种带有外转子轮毂电机的电动工具，包括轮毂电机I，轮毂电机I包括扁平状的定子11和沿定子11中轴线设置的电机轴12，电机轴12与定子11固定安装，定子11的外沿开有多个槽口，槽口内嵌设有线圈，多个线圈形成多对电极数，定子11的外部设有转子，转子包括磁轭圈，磁轭圈内侧安装有与线圈极数相同的永磁体13，永磁体13由N极永磁体和S极永磁体相互交错间隔设置构成，转子固定在轮毂14内，为了提高转子的转速，本实施例中的线圈极数要比电动车上的轮毂电机极数少。轮毂14的两侧固定安装前端盖15和后端盖16，电机轴12伸出后端盖16，后端盖16与电机轴12之间设置有后端轴承17，前端盖15固定在电机轴12的端部，前端盖15与电机轴12端部之间设置有前端轴承18，前端盖15与定子11之间设置有风叶19，电机轴12伸出后端盖16的外部安装有支撑架，支撑架与电机轴12固定连接，轮毂14上安装用于工件或材料加工的工具件。
[0038]如图2、图3、图4所示，安装时，风叶19通过螺栓螺孔与前端盖15固定，永磁体13固定在磁轭圈内侧形成转子并整体固定在轮毂14内，前端盖15、后端盖16均通过外沿设置的螺孔通过螺栓与磁轭圈固定，即定子11通过电机轴12与支撑架固定后，转子和轮毂14及前后端盖形成整体旋转作为工作驱动源。电机轴12在后端盖16的部分伸出用于定位固定，其在前端盖15的端部设置在前端轴承18内，便于和前端盖15配合形成密封，同时电机工作时，风叶19转动使轮毂电机I内部的热空气流动并通过其外壳散热，防止超温，轮毂电机未开设进出风口以及前端盖15与电机轴12端部密封固定，可有效防止木肩等异物进入轮毂电机I内部。
[0039]风叶19包括圆环191，圆环191的外沿径向均匀间隔设有多个L形部，L形部由侧板192和径向垂直于侧板的竖板193构成，竖板193—侧与侧板192固定，对应的另一侧朝向定子11，圆环191套设在电机轴12上，侧板192与圆环191的之间形成背离定子11的倾角a。倾角a的范围可在0-45°之间，优选为15-30°。将风叶19设置成背离定子11和转子的倾斜结构，可以最佳的利用轮毂电机I的内部空间，在风叶19两侧形成紊流有利于轮毂电机I内部的空气流动。
[0040]具体而言，本实施例的电动工具采用轮毂电机I取代传统的电动机，以交流220V(110V)市电直接为轮毂电机I供电，获取电源较为方便，可以节约采用电池供电需要的成本、维护和保养费用，使用较高的电压也可以获得更好的电机动力和转动扭距，进而可实现更大范围工件的加工能力。轮毂电机I中采用外转子结构，外转子和轮毂14固定安装，进而可在轮毂电机I上直接安装工具件，电机和轮毂14结合起来直接形成驱动装置，可以省掉驱动轮、皮带或齿轮、从动轮，提高电动工具的效率;另外采用轮毂电机I可减少驱动装置占用的空间，整机厚度大大降低，包装尺寸变小，便于运输搬运，减少包装材料耗用，装柜量增加，以标准集装箱装载电动工具为例至少可增加25%的装运量，运输成本大大降低。在轮毂14端盖内部增加风叶19，提高了轮毂电机I内部及整体的散热性能，同时，为了进一步保证定子11和转子的运行性能和寿命，永磁体等部件均采用耐高温的材料制成，减轻高温带来效能变差和对电机寿命的影响。同时，采用耐高温的胶将永磁体粘贴在磁轭圈的内侧，保证永磁体和磁轭圈两者的安装牢固。另外，为了保证轮毂电机I在电动工具上使用的平衡性能，在安装前及安装后均采用专门的动平衡仪器对整个轮毂电机I动平衡检测后进行平衡调整，以减小轮毂电机I高速运转时的噪音和振动。
[0041]进一步的，为了保证轮毂电机I的自适应调整性能，如图9所示，MCU代表单片机，M代表轮毂电机，本实施例中轮毂电机连接有电机控制总成27，电机控制总成包括单片机，单片机的2路双向I/O 口分别连接转速检测模块、电机参数测量模块，其2路I/O 口分别连接保护模块的输出端、功率器件驱动器的输入端，转速检测模块、电机参数测量模块、保护模块的输入端分别连接轮毂电机的检测电路、线圈和传感器，功率器件驱动器的输出端连接有驱动轮毂电机I的功率器件。功率器件可选用IGBL或MOSFEL功率模块。电机控制总成27可实现轮毂电机I的无级调速。在电机控制总成27中增加电机参数测量模块，即在通电之后、电机启动之前，通过电机参数测量模块向电机输入方向波检测信号，利用反馈接收的信号特性测定电机的电阻、电感、极对数等电机参数，经单片机控制弥补电机变化的影响，功率器件驱动器的输入端经过功率器件后与电机连接，进而可保证机电动工具性能获得最佳。其中，保护模块包括电机过载保护单元、过热控制单元和速度控制单元。
[0042]实施例一:
[0043]如图5、图6所示，本实施例为带锯机，即和轮毂电机I配套使用的加工工具件为带锯条21，支撑架为带锯机室体22，包括上室体221和下室体222，轮毂电机I设在下室体222内，其电机轴12与下室体222的侧板固定，上室体221内安装从动锯轮，轮毂14的外周形成主动锯轮，主动锯轮和从动锯轮外周均安装有胶圈，胶圈用于调整锯轮的外圆表面，减轻与带锯条21的摩擦和震动。带锯条21套设在从动锯轮与主动锯轮上。轮毂电机I的外周可以直接作为主动锯轮，和从动锯轮配合，将带锯条21套设在主动锯轮和从动锯轮之间可以形成带锯机。可较好的省去传动部件及其动力损耗，提高机电效率。
[0044]进一步的，在带锯机中，为了方便对工件或材料的切割和加工，例如木材，在上室体221和下室体222之间，靠近下室体222的顶部安装水平的工作台23，工作台23上设置有角度规231和物料挡板，带锯条21穿过工作台23;下室体222内底部安装集尘盒24，集尘盒24外的下室体222侧面安装可打开的下门体25。
[0045]更进一步的，为了调整带锯机的高度，便于使用，通常在下室体222的下方还安装支架26，支架26由底座261平面和4个支腿262构成。还可以将支腿262设置成高度可调结构。
[0046]除此之外，本实施例的带锯机上还可安装有锯条张紧机构、调节锯卡机构等。
[0047]如图6所示，图中虚线框内为现有的带锯机后挂电动机安装的位置和厚度示意，和采用轮毂电机I取代后对比，本实用新型的机器厚度减小约一半，机器的电能利用效率提高20%以上，大大节约了电力能源消耗，有利于节能降耗保护环境。
[0048]实施例二:
[0049]如图7、图8所示，本实施例为砂盘机，即与轮毂电机I配合使用的工具件是砂盘31，砂盘31通过砂盘支架32可直接安装在前端盖15外侧的轮毂14上，支撑架具有凹形结构，其底部形成砂盘机底座33，轮毂电机竖向安装在支架凹形结构内，并通过电机轴与支撑架的一侧垂直固定，砂盘31的外侧安装水平的工件工作台43，工件工作台43相对于电机轴的固定部位于支撑架的另一侧，其底部与砂盘机底座33固定。轮毂电机I通过电机轴12固定到支撑架上，在前端盖15外侧安装砂盘31，轮毂电机I即可直接带动砂盘31转动，把需要打磨的物料放到工作台34上，砂盘31转动就可以打磨物料了。
[0050]为了保护砂盘机的使用安全，砂盘31与轮毂14之间安装有砂盘保护罩36，砂盘保护罩下端固定在砂盘机底座上，其上端侧面开口，砂盘设置在砂盘保护罩的开口侧内。制作时可以将砂盘31护罩和砂盘机底座33形成一体，方便轮毂电机I的安装和电动工具使用。
[0051]本实施例中可以将砂盘31通过砂盘支架32直接安装在前端盖15板的轮毂14，形成砂盘机，而轮毂电机I采用外转子旋转带动砂盘31，比传统的砂盘机中采用电动机通过电机轴12旋转驱动砂盘31具有更平衡更稳定的使用性能，噪音更小，同时，砂盘机的长度可大大减小，其电能利用效率可以得到较好的提高。
[0052]本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
【主权项】
1.带有外转子轮毂电机的电动工具，其特征在于，包括轮毂电机，所述轮毂电机包括扁平状的定子和沿定子中轴线设置的电机轴，所述电机轴与定子固定安装，定子的外沿开有多个槽口，槽口内嵌设有线圈，所述定子的外部设有转子;所述转子包括磁轭圈，磁轭圈内侧安装有与线圈极数相同的永磁体，所述永磁体由N极永磁体和S极永磁体相互交错间隔设置构成;所述转子固定在轮毂内，轮毂的两侧固定安装前端盖和后端盖;所述电机轴一端伸出后端盖，其另一端通过前端轴承安装前端盖，所述前端盖设在电机轴端部，后端盖与电机轴之间通过后端轴承连接，前端盖与定子之间设置有风叶;所述电机轴伸出后端盖的外部安装有支撑架，所述支撑架与电机轴固定连接，所述轮毂电机上安装有用于工件或材料加工的工具件。2.根据权利要求1所述的带有外转子轮毂电机的电动工具，其特征在于，所述轮毂电机连接有电机控制总成，所述电机控制总成包括单片机，单片机的2路双向I /0 口分别连接转速检测模块、电机参数测量模块，其2路I/O 口分别连接保护模块的输出端、功率器件驱动器的输入端，所述转速检测模块、电机参数测量模块、保护模块的输入端分别连接轮毂电机的检测电路、线圈和传感器，所述功率器件驱动器的输出端连接有驱动轮毂电机的功率器件。3.根据权利要求1所述的带有外转子轮毂电机的电动工具，其特征在于，所述风叶包括圆环，圆环的外沿径向均匀间隔设有多个L形部，所述L形部由侧板和径向垂直于侧板的竖板构成，所述竖板一侧与侧板固定，对应的另一侧朝向定子，所述圆环套设在电机轴上，侧板与圆环的之间形成背离定子的倾角a。4.根据权利要求1所述的带有外转子轮毂电机的电动工具，其特征在于，所述永磁体采用耐高温的磁性材料制成。5.根据权利要求1或2所述的带有外转子轮毂电机的电动工具，其特征在于，所述轮毂电机采用交流220V或I1V电源供电。6.根据权利要求2所述的带有外转子轮毂电机的电动工具，其特征在于，所述保护模块包括轮毂电机过载保护单元、过热控制单元和速度控制单元。7.根据权利要求1或2所述的带有外转子轮毂电机的电动工具，其特征在于，所述工具件为带锯条，所述支撑架为带锯机室体，包括上室体和下室体，所述轮毂电机设在下室体内，其电机轴与下室体的侧板固定，上室体内安装从动锯轮，所述轮毂电机的外周形成主动锯轮，带锯条套设在从动锯轮和主动锯轮上。8.根据权利要求7所述的带有外转子轮毂电机的电动工具，其特征在于，所述下室体上方安装水平的工作台，工作台上设置有角度规和物料挡板，所述带锯条穿过工作台；所述下室体的底部安装集尘盒，集尘盒外的下室体上安装可打开的下门体;所述下室体底部安装支架，所述支架包括平面状的底座和底座下方的支腿。9.根据权利要求1或2所述的带有外转子轮毂电机的电动工具，其特征在于，所述工具件为通过砂盘支架安装在前端盖外侧的砂盘，所述支撑架具有凹形结构，其底部形成砂盘机底座，所述砂盘的外侧安装水平的工件工作台，工件工作台的底部与砂盘机底座固定。10.根据权利要求9所述的带有外转子轮毂电机的电动工具，其特征在于，所述砂盘与轮毂之间安装有砂盘保护罩，砂盘保护罩下端固定在砂盘机底座上，其上端侧面开口，所述砂盘设置在砂盘保护罩的开口侧内。
【文档编号】H02K21/22GK205490056SQ201521125263
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】张永升, 荆旭, 杜兆峰, 姜兆泳
【申请人】青岛地恩地机电科技股份有限公司