一种全自动多功能异形插件机的制作方法

本发明涉及电子元件组装领域，具体涉及一种全自动多功能异形插件机。

背景技术：

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，立式插件机是将各种立式元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在立式插件机的加工过程中，一般是先将电子元件由夹料装置将其运送到PCB电路板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作；目前，对于电容、电阻等电子元器件的插件设备已经成功应用。但对于端子、接头、电池盒等异形连接件的插件基本还依靠手工操作实现，这些异形件的插接特点是每张PCB电路板上插件数量少、精度要求高、插件种类多，零件一致性差。为了减少人工依赖及工作强度，开发一种自动插件设备成为行业的迫切需求。异型元件形状及脚位的多样化，业界尚无统一的规范，特定用户的异型元件各异，造成供料系统无法通用化，使整机系统复杂化。

专利号为CN105636427A的文件中公开了一种自动化插件机，包括机座以及设置于机座上的PCB输送装置、机械臂、第一CCD识别装置和元器件进料机构，所述第一CCD识别装置用于电子元器件的引脚识别；所述机械臂包括用于安装固定的固定端和用于采集元器件、插件的自由端，所述自由端和固定端之间设置有传动机构，所述机械臂的自由端上设置有元器件夹具和第二CCD识别装置，所述第二CCD识别装置用于PCB板的识别定位；该装置采用普通的直线模组、伺服电机等机构构成；配备的供料器单一，不能同时安装多种形式的供料器，插装速度慢、换线时间长、浪费人工、浪费成本。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动多功能异形插件机，使得适应贴插范围广，轨道可自动调节，精度高，速度快，噪音小，提高生产速度和品质。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全自动多功能异形插件机，包括机架，所述机架上设置有三段式PCB传送系统、两个支撑导轨、运动平台、磁悬浮电机、编带供料器和管状料供料器，所述编带供料器水平放置在机架上，所述管状料供料器安装在编带供料器侧边，所述管状料供料器的另一侧还设有底部相机，所述运动平台的两端分别滑动连接于两个支撑导轨上，所述磁悬浮电机安装在运动平台上，所述运动平台上还安装有插装头机构，所述插装头机构可以在运动平台上滑动，所述插装头机构在编带供料器、管状料供料器和底部相机的上方滑行运动。

优选地，所述底部相机上配备有激光引脚定位装置，所述激光引脚定位装置成十字交叉状的安装在底部相机的外沿。

优选地，所述磁悬浮电机带动运动平台沿着支撑导轨运动，带动插装头机构平行于运动平台滑动，

优选地，所述编带供料器设有送料气缸、编带料剪脚气缸、切编带废料气缸和切片刀。

优选地，所述机架末端设有散装料供料器，所述散装料供料器连接三段式PCB传送系统并通过三段式PCB传送系统将散装料运送至编带供料器。

优选地，所述机架上设有机壳，所述机壳侧壁对于三段式PCB传送系统的位置设有开口，用于观察三段式PCB传送系统运行状况。

本发明提供了一种全自动多功能异形插件机，使得适应贴插范围广，轨道可自动调节，精度高，速度快，噪音小，提高生产速度和品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为发明的结构示意图；

图2为发明的内部结构示意图；

图3为发明的编带供料器结构示意图；

图4为发明的底部相机结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1、图2、图3、图4所示，一种全自动多功能异形插件机，包括机架1，所述机架1上设置有三段式PCB传送系统2、两个支撑导轨3、运动平台4、磁悬浮电机5、编带供料器6和管状料供料器7，所述编带供料器6水平放置在机架1上，所述管状料供料器7安装在编带供料器6侧边，所述管状料供料器7的另一侧还设有底部相机8，所述运动平台4的两端分别滑动连接于两个支撑导轨3上，所述磁悬浮电机5安装在运动平台4上，所述运动平台4上还安装有插装头机构9，所述插装头机构9可以在运动平台4上滑动，所述插装头机构9在编带供料器6、管状料供料器7和底部相机8的上方滑行运动。

优选地，所述底部相机8上配备有激光引脚定位装置81，所述激光引脚定位装置81成十字交叉状的安装在底部相机8的外沿。

优选地，所述磁悬浮电机5带动运动平台4沿着支撑导轨3运动，带动插装头机构9平行于运动平台4滑动，

优选地，所述编带供料器6设有送料气缸61、编带料剪脚气缸62、切编带废料气缸63和切片刀64。

优选地，所述机架1末端设有散装料供料器11，所述散装料供料器11连接三段式PCB传送系统2并通过三段式PCB传送系统2将散装料运送至编带供料器6。

优选地，所述机架1上设有机壳12，所述机壳12侧壁对于三段式PCB传送系统2的位置设有开口13，用于观察三段式PCB传送系统2运行状况。

本发明采用磁浮直线电机,精度高,速度快，噪音小，提高生产速度和品质；设备配置上相机，方便示教及Mark定位，提高定位精度；配备三段式PCB传送系统，XYZ行程大，适应贴插范围广，轨道可自动调节，打开加工文件时，根据PCB宽度自动调节到合适尺寸。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。