马达驱动装置的制作方法

本实用新型涉及能够向使用者报告附着切削液的情况的马达驱动装置。

背景技术：

已知有如下技术：在对内装于机床等的伺服马达进行驱动的马达驱动装置中，防止切削液等附着在内装于马达驱动装置的电子器件上(例如，日本特开2015－103750号公报)。

技术实现要素：

在本技术领域中，需要如下的技术：在马达驱动装置的箱体上附着有切削液时能够使使用者可靠地识别该情况。

在本实用新型的一个方案中，马达驱动装置具备电子器件和容纳电子器件的箱体。箱体的至少一部分在与切削液接触时发生变色。箱体的至少一部分还可以根据接触到的切削液的浓度变色为不同的颜色。

箱体还可以由在与切削液接触时发生变色的材料制成。箱体还可以具有：主体部；以及设于该主体部的外表面且在与切削液接触时发生变色的变色部。

变色部还可以以能够装卸的方式安装于主体部的外表面。变色部还可以是在主体部的外表面层叠的薄膜层。主体部还可以具有附着于该主体部的外表面的切削液的流路。该变色部可以配置于流路上。

流路还可以由从主体部的外表面凹入的槽形成。切削液还可以包含氯或者溴。箱体还可以含有在与切削液接触时发生变色的酸碱指示剂。

另外，本实用新型的方案1是一种马达驱动装置，其特征在于，具备：

电子器件；以及

箱体，其是容纳上述电子器件的箱体，该箱体的至少一部分在与切削液接触时发生变色。

方案2根据方案1所述的马达驱动装置，其特征在于，

上述箱体的至少一部分根据接触到的上述切削液的浓度变色为不同的颜色。

方案3根据方案1或2所述的马达驱动装置，其特征在于，

上述箱体由在与上述切削液接触时发生变色的材料制成。

方案4根据方案1或2所述的马达驱动装置，其特征在于，

上述箱体具有：

主体部；以及

设于该主体部的外表面且在与上述切削液接触时发生变色的变色部。

方案5根据方案4所述的马达驱动装置，其特征在于，

上述变色部以能够装卸的方式安装于上述主体部的外表面。

方案6根据方案4所述的马达驱动装置，其特征在于，

上述变色部是在上述主体部的外表面层叠的薄膜层。

方案7根据方案4所述的马达驱动装置，其特征在于，

上述主体部具有附着于该主体部的外表面的上述切削液的流路，

上述变色部配置于上述流路上。

方案8根据方案7所述的马达驱动装置，其特征在于，

上述流路由从上述主体部的外表面凹入的槽形成。

方案9根据方案1所述的马达驱动装置，其特征在于，

上述切削液包含氯或者溴。

方案10根据方案1所述的马达驱动装置，其特征在于，

上述箱体含有在与上述切削液接触时发生变色的酸碱指示剂。

本实用新型的效果如下。

根据本实用新型，在箱体附着有切削液时能够使使用者可靠地识别该情况。本实用新型的上述或者其它目的、特征以及优点将通过参照附图对以下的最佳实施方式进行说明从而进一步变得明确。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施方式的马达驱动装置的立体图，图中的区域(a)表示箱体的剖视图。

图2是用于对图1所示的箱体的功能进行说明的图，图中的区域(a)表示切削液的浓度和变色的程度的关系。

图3是本实用新型的其它实施方式的马达驱动装置的立体图。

图4是用于对图3所示的箱体的功能进行说明的图。

图5是本实用新型的另一实施方式的马达驱动装置的立体图。

图6是用图5中的y-z平面切了断图5所示的箱体的剖视图。

图7是从右侧(x轴正方向一侧)观察图5所示的箱体的侧视图。

图8是本实用新型的另一实施方式马达驱动装置的立体图。

具体实施方式

以下，基于附图对本实用新型的实施方式进行详细说明。首先，参照图1，对本实用新型的一个实施方式的马达驱动装置10进行说明。此外，在以下的说明中，以图中的直角坐标系为基准，为了便于说明，将x轴正方向设定为右方，将y轴正方向设定为前方，将z轴正方向设定为上方。

马达驱动装置10是用于向内装于机床等的伺服马达供给电力，来对该伺服马达进行驱动的装置。马达驱动装置10通常容纳在与机床的工件单元相邻地配置的控制盘的内部。

马达驱动装置10具备电子器件12和容纳该电子器件12的箱体14。电子器件12包含动力元件等，生成向机床等的伺服马达供给的电力。

箱体14是长方体状的空心部件，具有底壁16、前壁18、后壁20、左壁22、右壁24、以及上壁26。前壁18设置成从底壁16的前端边缘向上方立起。

后壁20设置成从底壁16的后端边缘向上方立起并与前壁18对置。左壁22设置成从底壁16的左端边缘向上方立起，并在前壁18和后壁20之间延伸。

右壁24设置成从底壁16的右端边缘向上方立起，并与左壁22对置，且在前壁18和后壁20之间延伸。上壁26与底壁16对置地配置，与前壁18、后壁20、左壁22、以及右壁24的上端边缘连接。

在本实施方式中，电子器件12安装在基板28上，该基板28固定于箱体14的底壁16。

箱体14(即、底壁16、前壁18、后壁20、左壁22、右壁24、以及上壁26的各部位)具有双层构造。具体地，如图1中的区域(a)所示，箱体14具有主体部30以及变色部32。变色部32是在该主体部30的外表面30a层叠的薄膜层，构成箱体14的外表面。

主体部30例如由树脂材料构成。另一方面，变色部32包含在与机床所使用的切削液接触时与该切削液所含有的成分发生反应而变色的变色物质。

该变色物质例如包含酸碱指示剂、氧化还原指示剂、或者吸附指示剂等指示剂。这种情况下，变色部32根据切削液所含有的成分(例如，氯或者溴)的浓度变色为不同的颜色。这里，“变色为不同的颜色”包含某种特定的颜色的浓淡发生变化的情况、变化为不同的波长的颜色(红、蓝、黄色)的情况。

作为一例，变色部32通过将含有变色物质(指示剂等)的涂料涂敷在主体部30的外表面来形成。此外，作为其它例子，变色部32通过利用CVD等的方法使含有变色物质(指示剂等)的材料层叠于主体部30的外表面来形成。

此外，作为另一例子，还可以是将变色部32由含有变色物质(指示剂等)的薄膜(例如、挠性薄膜或者纸质材料)构成，将该薄膜经由粘结剂等粘贴在主体部30的外表面上。

其次，参照图1以及图2，对本实施方式的箱体14进行说明。如上所述，马达驱动装置10容纳于与机床相邻的控制盘的内部。

在这种机床中，有在该机床的操作中产生的切削液进入控制盘的内部并附着于马达驱动装置10的箱体14的情况。机床所使用的切削液含有例如氯或者溴，在与电子器件12接触的情况下，有导致引起该电子器件12的腐蚀、故障的情况。

为了防止因这种切削液所致的电子器件12的腐蚀或者故障，本实施方式的箱体14在切削液附着于该箱体14时，可靠地向使用者报告该情况。

具体地，如上所述，箱体14的外表面由通过与切削液接触而发生变色的变色部32构成。因此，在切削液进入控制盘的内部并附着于箱体14的情况下，切削液所附着的部分的变色部32发生变色。

图2表示变色部32的变色的方式的一个例子。如图2中的区域(a)所示，在本实施方式中，变色部32构成为，在接触到的切削液所含有的成分(例如，氯或者溴)的浓度低时则变色为浅色，另一方面，随着切削液所含有的成分(例如，氯或者溴)的浓度变高，变色为更深的颜色。

在图2所示的例子中，变色部32在箱体14的外表面上的区域34变色为深色，在该区域34的周边区域36变色为浅色。该情况下，使用者能够推测出进入控制盘内的切削液主要附着于区域34，接着扩大到其周围区域36。

这样，根据本实施方式，通过颜色的变色向使用者报告切削液进入控制盘的内部并附着于箱体14的外表面。由此，使用者能够在视觉上识别切削液向控制盘的内部的进入以及向箱体14的附着，能够采取将电子器件12因进入的切削液而发生故障的情况防患于未然的预防措施。

此外，使用者还能够基于变色部32的变色分布来推测切削液向控制盘的内部的进入路径。例如，图2所示的例子的情况下，在深色区域34的附近，切削液向控制盘的内部进入的可能性高。由此，使用者容易确定控制盘中的切削液进入的点。

此外，在本实施方式中，如上所述，由于能够提前检测切削液的浸入，所以基于预防切削液的浸入的观点，没必要使马达驱动装置10成为密闭构造，此外，也没必要去除冷却风扇。由此，还能够提高马达驱动装置10的针对热设计的自由度。

此外，在本实施方式中，对将箱体14由主体部30以及变色部32的双层构造来构成的情况进行了叙述。但是，还可以将箱体自身由在与切削液接触时发生变色的材料制作。

例如，还可以将与切削液接触发生变色的变色物质(指示剂等)混入基体材料(例如树脂)中，将箱体由基材和变色物质的混合材料来制作。在这种制作的箱体中，与上述箱体14同样地，在切削液附着于该箱体的外表面的情况下，如图2所示地发生变色。因此，使用者能够在视觉上识别切削液向控制盘的内部的进入以及向箱体的附着。

此外，在本实施方式中，对箱体14的整体(即、底壁16、前壁18、后壁20、左壁22、右壁24、以及上壁26的各部位)具有主体部30以及变色部32的双层构造的情况进行了叙述。

但是，不限于此，还可以是仅将箱体14的一部分(例如，前壁18、右壁24、以及上壁26)做成主体部30以及变色部32的双层构造，而将箱体14的其它部分(例如，底壁16、后壁20、以及左壁22)做成主体部30的单层构造。

接着，参照图3，对其它实施方式的马达驱动装置40进行说明。此外，在以下说明的各实施方式中，对于与已经叙述的实施方式相同的要素标记相同符号，省略详细说明。

马达驱动装置40具备电子器件12和容纳该电子器件12的箱体42。箱体42具有主体部44和以能够装卸的方式安装于该主体部44的外表面上的变色部46。

主体部44例如是由树脂等构成的长方体状的空心部件，具有底壁48、前壁50、后壁52、左壁54、右壁56、以及上壁58。电子器件12装配在基板28上，该基板28固定于主体部44的底壁48。

前壁50设置成从底壁48的前端边缘向上方立起。后壁52设置成从底壁48的后端边缘向上方立起，并与前壁50对置。左壁54设置成从底壁48的左端边缘向上方立起，并在前壁50和后壁52之间延伸。

右壁56设置成从底壁48的右端边缘向上方立起，并与左壁54对置，且在前壁50和后壁52之间延伸。上壁58与底壁48对置地配置，并与前壁50、后壁52、左壁54、以及右壁56的上端边缘连接。

变色部46是与主体部44分体的薄膜，例如，经由能够剥离的粘结带等以能够装卸的方式安装于主体部44。变色部46与上述变色部32同样地，含有在与切削液接触时与该切削液所含有的成分发生反应而变色的变色物质。

变色部46配置成覆盖主体部44的外表面中的电子器件12的附近区域。具体地，在如图3所示的例子中，电子器件12配置于主体部44的底壁48的右后方侧区域。变色部46覆盖后壁52的外表面的右侧区域、右壁56的外表面的后方侧区域、以及上壁58的外表面的右后方侧区域。

接着，参照图3以及图4，对本实施方式的箱体42的功能进行说明。在图4所示的例子中，变色部46在区域60变色为深色，在该区域60的周边区域62中变色为浅色。这种情况下，使用者能够推测出进入控制盘内的切削液主要附着于区域60，接着扩大到其周围区域62。

在本实施方式中，变色部46配置成覆盖主体部44的外表面中的电子器件12的附近区域。根据该结构，使用者能够重点检测进入控制盘的内部的切削液是否附着于箱体42中的电子器件12的附近区域。

因此，使用者能够有效识别电子器件12因切削液发生故障的风险，与之对应地，能够采取用于将故障防患于未然的预防措施。

另一方面，在本实施方式中，在即使附着切削液但电子器件12发生故障的风险低的主体部44的区域(即、从电子器件12离开预定距离的区域)，并未设置变色部46。因此，能够削减变色部46的材料成本。

接着，参照图5～图7，对另一实施方式的马达驱动装置70进行说明。马达驱动装置70具备电子器件12和容纳该电子器件12的箱体72。箱体72具有主体部74和设于该主体部74的外表面上的变色部76、78、80、以及82。

主体部74例如是由树脂构成的长方体状的空心部件，具有底壁84、前壁86、后壁88、左壁90、右壁92、以及上壁94。电子器件12装配在基板28上，该基板28固定于主体部74的底壁84。

前壁86设置成从底壁84的前端边缘向上方立起。后壁88设置成从底壁84的后端边缘向上方立起，并与前壁86对置。左壁90设置成从底壁84的左端边缘向上方立起，并在前壁86和后壁88之间延伸。

右壁92设置成从底壁84的右端边缘向上方立起，并与左壁90对置，且在前壁86和后壁88之间延伸。如图5以及图7所示，在右壁92上形成槽96。

槽96形成为从右壁92的外表面向内侧凹入，并在形成于前壁86的第一开口端98和形成于后壁88的第二开口端100之间延伸。更为具体地，槽96具有从位置P₁延伸至第一开口端98的第一槽部102和从位置P₁延伸至第二开口端100的第二槽部104。位置P₁位于右壁92的前后方向的中央部。

第一槽部102以随着从位置P₁朝向前方而朝向下方的方式相对于水平面(即、x-y平面)倾斜。另一方面，第二槽部104以随着从位置P₁朝向后方而朝向下方的方式相对于水平面倾斜。

这里，第二槽部104配置成通过电子器件12的附近。第一槽部102和第二槽部104相互连通。

上壁94与底壁84对置地配置，并与前壁86、后壁88、左壁90、以及右壁92的上端边缘连接。如图5以及图6所示，在上壁94上形成槽106。

槽106形成为从上壁94的外表面向内侧凹入，并在形成于前壁86的第一开口端108和形成于后壁88的第二开口端110之间延伸。更为具体地，槽106具有从位置P₂延伸至第一开口端108的第一槽部112和从位置P₂延伸至第二开口端110的第二槽部114。

位置P₂位于上壁94的前后方向的中央部。第一槽部112形成为其上下方向的深度随着从位置P₂朝向前方而变深。另一方面，第二槽部114形成为其上下方向的深度随着从位置P₂朝向后方而变深。

这里，第二槽部114配置成通过电子器件12的附近(正上方)。第一槽部112和第二槽部114相互连通。

变色部76、78、80、以及82的各部分是大致四边形的薄膜，例如，经由能够剥离的粘结带等以能够装卸的方式安装于主体部74的外表面上。变色部76、78、80、以及82的各部分与上述变色部32、46同样地，含有在与切削液接触时与该切削液所含有的成分发生反应而变色的变色物质。

变色部76配置在后壁88的外表面中的槽106的第二开口端110的正下方位置。另一方面，变色部78配置在前壁86的外表面中的槽106的第一开口端108的正下方位置。

此外，变色部80配置在后壁88以及右壁92的外表面中的槽96的第二开口端100的正下方位置。另一方面，变色部82配置在右壁92以及前壁86的外表面中的槽96的第一开口端98的正下方位置。

接着，参照图5～图7，对本实施方式的箱体72的功能进行说明。形成于箱体72的上壁94的槽106在该上壁94的外表面附着有切削液的情况下，形成附着了的切削液的流路。

更为具体地，如果在上壁94的外表面附着并积蓄切削液，则附着了的切削液的至少一部分进入槽106内并积存。如上所述，槽106形成为其深度朝向第一开口端108或者第二开口端110逐渐变深。

因此，积存在槽106内的切削液因重力作用会朝向第一开口端108或者第二开口端110地在槽106内流动。并且，流到第一开口端108的切削液因重力作用而在前壁86的外表面上向下方流动，会到达配置在第一开口端108的正下方位置的变色部78。

另一方面，流到第二开口端110的切削液因重力作用而在后壁88的外表面上向下方流动，会到达配置在第二开口端110的正下方位置的变色部76。

同样地，形成于箱体72的右壁92的槽96形成附着于该右壁92的外表面的切削液的流路。具体地，如上所述，槽96相对于水平面倾斜地延伸。

因此，积存在槽96内的切削液因重力作用会朝向第一开口端98或者第二开口端100流动。并且，流到第一开口端98的切削液因重力作用而在前壁86或者右壁92的外表面上向下方流动，会到达配置在第一开口端98的正下方位置的变色部82。

另一方面，流到第二开口端100的切削液因重力作用而在后壁88或者右壁92的外表面上向下方流动，会到达配置在第二开口端100的正下方位置的变色部80。

这样，在本实施方式中，槽96、106形成如上述那样的切削液的流路，变色部76、78、80、82配置在切削液的流路上。因此，能够将附着于箱体72的外表面的切削液有效地引导至变色部76、78、80、82。

根据该结构，能够利用变色部76、78、80、82更为有效地检测在箱体72上附着了切削液的情况。此外，能够使所使用的变色部76、78、80、82的尺寸小型化，因而能够削减变色部的材料成本。

此外，在本实施方式中，对在右壁92以及上壁94上分别各形成一个槽96以及106的情况进行了叙述。但是，还可以在前壁86、后壁88、左壁90等的这样的右壁92以及上壁94以外的主体部74的部分形成槽。

可以在前壁86、后壁88、左壁90、右壁92、以及上壁94的各部位各形成一个槽，或者也可以在前壁86、后壁88、左壁90、右壁92、以及上壁94的各部位形成多个槽。

在该情况下，槽还可以配置成通过电子器件12的附近。由此，在电子器件12的附近，能够提高检测切削液的附着的灵敏度。

接着，参照图8，对另一实施方式的马达驱动装置120进行说明。马达驱动装置120具备电子器件12和容纳该电子器件12的箱体122。

箱体122具有上述主体部44、以能够装卸的方式安装于该主体部44的右壁56的外表面上的辅助部件124、以及设于该辅助部件124的外表面的变色部80、82。

在本实施方式中，辅助部件124为板状，经由螺栓等的紧固工具或者粘结剂等以能够装卸的方式安装于主体部44的右壁56的外表面上。在辅助部件124形成有上述槽96。槽96形成为从辅助部件124的右端面126向内侧凹入。

变色部82配置在辅助部件124的外表面中的槽96的第一开口端98的正下方位置。另一方面，变色部80配置在辅助部件124的外表面中的槽96的第二开口端100的正下方位置。

这样，在本实施方式中，将设有槽96和变色部80、82的辅助部件124与主体部44分体地制作，将该辅助部件124以能够装卸的方式安装于主体部44。

根据该结构，使用者能够根据马达驱动装置120的用途来选择是否对箱体122赋予对切削液的附着进行检测的功能。因此，针对马达驱动装置的广泛用途能够灵活应对。

此外，在本实施方式的箱体122中，还可以与辅助部件124分开地进一步设置具有图5的槽106和变色部76、78的第二辅助部件。这种情况下，第二辅助部件可以以能够装卸的方式安装于主体部44的上壁58的外表面上。

此外，在本实施方式中，对辅助部件124具有槽96和变色部80、82的情况进行了叙述。但是，辅助部件还可以仅具有槽96或者变色部80、82。

此外，箱体不限于长方体形状，例如可以是圆柱状，或者还可以是其它任意形状。

此外，在上述实施方式中，对变色部32、46、76、78、80、82根据切削液所含有的成分的浓度变色为不同的颜色的情况进行了叙述。但是，变色部32、46、76、78、80、82还可以与切削液的浓度无关地在与切削液接触时仅变色为预定的颜色。

此外，在上述实施方式中，对根据切削液的浓度使变色部32、46、76、78、80、82的颜色的深浅发生变化的情况进行了叙述。但是，还可以是变色部32、46、76、78、80、82根据切削液的浓度变色为不同的波长的颜色(红、蓝、黄色)。

此外，切削液不限于上述氯或者溴，例如还可以包含烃系溶剂、酯系溶剂、醚系溶剂、含氟系溶剂、含磷系溶剂、含硅系溶剂等。

这里，烃系溶剂包含烯烃低聚体、聚丁烯、或者烷基苯。此外，酯系溶剂包含脂肪酸酯等。此外，醚系溶剂包含聚亚烷基二醇、或者苯基醚等。

此外，含氟系溶剂包含全氟聚醚、或者全氟碳等。此外，含磷系溶剂包含磷酸盐酯等。此外，含硅系溶剂包含硅、硅酸酯、或者四烷基硅烷等。

变色部32、46、76、78、80、82含有包含上述各种材料的任一种且在与切削液接触时发生变色的变色物质(指示剂等)。

以上，通过实用新型的实施方式对本实用新型进行了说明，但上述实施方式不限定权利要求涉及的实用新型。此外，对本实用新型的实施方式中说明的特征进行组合的方式也包含在本实用新型的技术范围内，但这些特征的组合的全部不限定是实用新型的解决方案所必须的。而且，对于本领域技术人员来说还明确：能够对上述实施方式施加各种改变或者改良。