一种四爪机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种四爪机构。

背景技术：

PCB板是电子行业领域的核心部件，PCB板在制作过程中常需要进行烘烤锡膏，固化等工艺，而上述工艺需要将PCB板用压扣固定于盖板上。

目前现有的技术中，PCB板与盖板的压扣合与拆卸均以人工操作，人工用手去抓取按压压扣，从而扣合或者松开盖板，安装或者取出PCB板产品，人力成本高，易造成人工疲劳，同时导致生产效率低。

因此，现有技术还有待发展。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种四爪机构，旨在解决现有的技术中，PCB板与盖板的压扣合与拆卸均以人工操作，人工用手去抓取按压压扣，从而扣合或者松开盖板，安装或者取出PCB板产品，人力成本高，易造成人工疲劳，同时导致生产效率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种四爪机构，

其中，包括气缸，夹爪部、设置在所述气缸与所述夹爪部之间与气缸固定连接并与夹爪部可活动连接的夹爪连接杆、包覆于气缸外同时与所述气缸和夹爪部固定连接的固定座、与气缸连接的电控系统及压缩空气供气系统，所述夹爪连接杆在气缸的作用下轴向移动以控制夹爪部夹爪的张开与收拢；

所述夹爪部包括夹爪座、与所述夹爪座可转动连接的四个环向间隔穿设于夹爪座内的夹爪、四个一端分别与所述四个夹爪铰接，一端与夹爪连接杆可转动连接的夹爪连接板、固定于夹爪座底部并位于夹爪部空腔内用于吸附待夹取物体的磁铁座。

进一步的，

所述夹爪座包括：座体，在座体内设置有穿透座体前后端面的十字槽，所述十字槽用于穿设所述四个夹爪并使所述四个夹爪在十字槽内转动，十字槽的四个槽之间设置有四个本体柱，四个本体柱上分别设置有间隔并垂直排列第一销孔和第二销孔，座体的一端面设置有螺孔与所述固定座通过螺钉连接；

所述四个夹爪分别包括：杆状的连接部和设置在连接部前端的扣合部，所述连接部的一端设置U形连接叉，所述连接部的中部设置有第三销孔，所述扣合部的内表面用于接触待夹取物，所述每个夹爪的第三销孔与夹爪座中两个相邻本体柱上的第一销孔或者第二销孔通过销轴转动连接；

所述夹爪连接杆包括：与气缸连接的圆台，圆台前端设置有柱状杆，柱状杆前端和后端分别设置有两个环向间隔90度的第一连接板组安装槽和第二连接板组安装槽；

所述夹爪连接板设置有四个，四个夹爪连接板两两装配组合，分为第一连接板组和第二连接板组，所述第一连接板组的两个连接板的一端层叠设置于夹爪连接杆的第一连接板组安装槽内并与第一连接板组安装槽销轴转动连接，第一连接板组的两个连接板的另一端分别与两个夹爪的U形连接叉销轴转动连接，所述第二连接板组的两个连接板的一端层叠设置于夹爪连接杆的第二连接板组安装槽内并与第二连接板组安装槽销轴转动连接，第二连接板组的两个连接板的另一端分别与两个夹爪的U形连接叉销轴转动连接。

进一步的，

所述磁铁座包括：板状的夹爪扣合部，以及设置在扣合部前端的磁铁，夹爪扣合部的四个侧边分别设置有夹爪扣合槽用于放置在收拢状态的四个夹爪。

进一步的，所述磁铁座内还设置有感应所述磁铁座是否吸住待夹取物体的光纤感应器。

有益效果：本实用新型的四爪机构，包括气缸，夹爪部、设置在所述气缸与所述夹爪部之间夹爪连接杆、夹爪连接杆与气缸固定连接并与夹爪部可活动连接，同时气缸连接电控系统及压缩空气供气系统，夹爪连接杆在气缸的作用下轴向移动以控制夹爪部夹爪的张开与收拢，从而在PCB盖板的松紧过程中，可以代替人手去操作，提高生产效率，降低人力成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的四爪机构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的四爪机构分解示意图；

图3为本实用新型实施例提供的夹爪座示意图；

图4为本实用新型实施例提供的夹爪部示意图；

图5为本实用新型实施例提供的夹爪示意图；

图6为本实用新型实施例提供的夹爪部分解示意图；

图7为本实用新型实施例提供的夹爪连接杆示意图；

图8为本实用新型实施例提供的夹爪与夹爪连接板的装配示意图；

图9为本实用新型实施例提供的夹爪与夹爪连接板的分解示意图；

图10为本实用新型实施例提供的磁铁座示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1至图2所示，为本实用新型具体实施例的一种四爪机构，

包括气缸1，夹爪部2、设置在所述气缸1与所述夹爪部2之间与气缸1固定连接并与夹爪部2可活动连接的夹爪连接杆3、包覆于气缸1外同时与所述气缸1和夹爪部2固定连接的固定座4、与气缸1连接的电控系统及压缩空气供气系统(图中未示出)，所述夹爪连接杆3在气缸1的作用下轴向移动以控制夹爪部2夹爪的张开与收拢；

所述夹爪部2包括夹爪座5、与所述夹爪座5可转动连接的四个环向间隔穿设于夹爪座5内的夹爪6、四个一端分别与所述四个夹爪6铰接，一端与夹爪连接杆3可转动连接的夹爪连接板7、固定于夹爪座5底部并位于夹爪部2空腔内用于吸附待夹取物体的磁铁座8，夹爪在气缸、夹爪连接杆、夹爪连接板、夹爪座的共同作用下，相对于夹爪座作张开与收拢的动作，完成PCB板盖板上压扣的抓取或松开，实现了PCB板盖板压扣松紧的自动化，代替了人力操作，提高了生产效率，节省了人力，降低人力成本。

具体的，在本实用新型实施例中，

如图3和图4所示，所述夹爪座5包括：座体51，在座体51内设置有穿透座体51前后端面的十字槽52，所述十字槽52用于穿设所述四个夹爪6并使所述四个夹爪6在十字槽52内转动，十字槽52的四个槽之间设置有四个本体柱53，四个本体柱53上分别设置有间隔并垂直排列第一销孔53-1和第二销孔53-2，座体51的一端面设置有螺孔与所述固定座4通过螺钉连接，可以理解在本实用新型的其他实施例中，所述夹爪座内可以设置3个或者6个或者8个夹爪，对应的夹爪座座体的槽变换为三槽结构或者6槽以及8槽结构，以适应不同的数量的夹爪安装配合；

如图5所示，所述四个夹爪6分别包括：杆状的连接部61和设置在连接部61前端的扣合部62，所述连接部61的一端设置U形连接叉63，U形连接叉63的两个叉片上设置有与夹爪连接板连接的孔，所述连接部61的中部设置有第三销孔64，所述扣合部62的内表面用于接触待夹取物，作为本实用新型的一个实施例，所述扣合部62的内表面可以设置为齿状，便于待夹取物的夹取，如图6中所示，所述每个夹爪的第三销孔64与夹爪座5中两个相邻本体柱53上的第一销孔53-1或者第二销孔53-2通过销轴转动连接，图中未示出销轴的结构；

如图7所示，所述夹爪连接杆3包括：与气缸连接的圆台31，圆台31前端设置有柱状杆32，柱状杆32前端和后端分别设置有两个环向间隔90度的第一连接板组安装槽33和第二连接板组安装槽34，每个安装槽的两外壁均设置有转动连接用的孔；

如图8和图9所示，所述夹爪连接板7设置有四个，四个夹爪连接板两两装配组合，分为第一连接板组71和第二连接板组72，所述第一连接板组71的两个连接板的一端层叠设置于夹爪连接杆3的第一连接板组安装槽33内并与第一连接板组安装槽33销轴转动连接，第一连接板组71的两个连接板的另一端分别与两个夹爪的U形连接叉63销轴转动连接，

所述第二连接板组72的两个连接板的一端层叠设置于夹爪连接杆3的第二连接板组安装槽34内并与第二连接板组安装槽34销轴转动连接，第二连接板组72的两个连接板的另一端分别与两个夹爪的U形连接叉63销轴转动连接，图中的销轴未示出，可采用惯用的圆柱销轴连接。

在本实用新型实施例中，如图10所示，所述磁铁座8包括：板状的夹爪扣合部81，以及设置在扣合部81前端的磁铁82，夹爪扣合部81的四个侧边分别设置有夹爪扣合槽81-1用于放置在收拢状态的四个夹爪6。

作为本实用新型的一个实施例，所述磁铁座8内还设置有感应所述磁铁座是否吸住待夹取物体的光纤感应器(图中未示出)，光纤感应器与外置的控制单元连接，当光纤感应器未感应到待吸取物体如盖板上的压扣或者锁扣时，则控制单元接收到光纤感应器的未吸取状态信号，会驱动气缸运动，使得夹爪进一步收拢将压扣往上抓取，逐渐靠近磁铁然后会被磁铁吸住，此时光纤感应器也将感应到待夹取物，然后发送已吸取状态信号至控制单元，控制单元停止驱动气缸，则夹爪停止收拢运动，使用光纤感应器的配合，使得夹爪能准确、牢固的夹持住物体，防止夹爪在PCB板盖板的压扣松开或锁紧过程中出现漏开或者漏紧的现象，提高了设备的可靠性。

本实用新型实施例提供的四爪机构，包括气缸，夹爪部、设置在所述气缸与所述夹爪部之间夹爪连接杆、夹爪连接杆与气缸固定连接并与夹爪部可活动连接，同时气缸连接电控系统及压缩空气供气系统，夹爪连接杆在气缸的作用下轴向移动以控制夹爪部夹爪的张开与收拢，从而在PCB盖板的取放过程中，可以代替人手去操作，提高生产效率，降低人力成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。