一种贴片机板材移载模组的制作方法

本实用新型涉及一种贴片机的零部件，特别是一种贴片机板材移载模组。

背景技术：

现有的贴片机中，普遍只有一个贴片工位，然后配合一条板材移动线进行板材的贴片工作，其具有结构复杂、性能稳定性差、生产成本高、应用灵活性差、工作效率差等技术缺陷，严重影响整个贴片机的贴片工作。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种贴片机板材移载模组，解决了现有技术存在的结构复杂、性能可靠性差、应用灵活性差、工作效率差等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种贴片机板材移载模组，包括结构相同的前移动式板材匹配平台、后移动式板材匹配平台以及设置在所述前移动式板材匹配平台及后移动式板材匹配平台之间的移动式板材工作平台，所述前移动式匹配平台包括匹配平台移载组件以及安装在匹配平台移载组件底部的匹配平台移动组件，所述移动式板材工作平台包括两底部支撑横梁、安装在所述顶部支撑横梁上的底部滑动导轨和两组安装在所述底部滑动导轨上且相互独立的Y轴移动组件，所述两底部支撑横梁之间设置有两组分别用于驱动两组Y轴移动组件在底部滑动导轨上滑动的底部驱动组件，Y轴移动组件包括顶升装置和安装在所述顶升装置两侧的板材支撑侧板。

作为上述技术方案的改进，所述板材支撑侧板上设置有板材导向块、板材移动滚轮及板材移动驱动电机，所述板材移动驱动电机的输出端及板材移动滚轮之间设置有板材移动皮带，所述顶升装置包括顶升装置底板及顶升板，所述顶升装置底板中央位置开设有电机安装架，所述电机安装架上安装有顶升驱动电机及由所述顶升驱动电机驱动的顶升伸缩杆，所述顶升驱动电机的输出端与顶升伸缩杆输入端之间连接有用于传递动力的顶升装置同步带，所述顶升伸缩杆的输出端固定安装有上述的顶升板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴移动组件上还设置有间距调节装置，所述间距调节装置可调节两板材支撑侧板之间的间距，所述间距调节装置包括侧板连接轴及侧板间距调节电机，所述板材支撑侧板具有两块，其中第一块板材支撑侧板固定在顶升装置底板上，第二块板材支撑侧板固定在板材连接轴的一端，板材连接轴的另一端通过螺母副安装在第一块板材支撑侧板上，所述板材间距调节驱动电机通过传动装置及螺母副驱动板材连接轴运转，进一步实现两块板材支撑侧板之间的间距调节。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升装置底板上设置有顶升板滑动导轨，所述顶升板底部安装有配合所述顶升板滑动导轨的顶升板滑动座，所述顶升板滑动座安装在顶升板滑动导轨上并可沿顶升板滑动导轨滑动，所述顶升驱动电机可通过顶升装置同步带及顶升伸缩杆驱动顶升板上升或下降。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升装置底板上设置有顶升到位传感器座，所述顶升到位传感器座上安装有顶升到位传感器，所述顶升板上安装有配合所述顶升到位传感器的顶升到位感应片。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升板一侧设置有板材到位限位装置，所述顶升装置底板底部安装有顶升装置滑动座，所述顶升装置滑动座对应安装所述底部滑动导轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底部驱动组件包括底部驱动电机、底部驱动丝杆螺母副以及连接在所述底部驱动电机与底部驱动丝杆螺母副之间的底部驱动联轴器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述匹配平台移载组件包括移载组件底板、固定在移载组件底板两侧的移载组件侧板和设置所述移载组件侧板上部内侧的移载组件导向块、移载组件导向轮及安装在移载组件底板上部的移载组件驱动电机，所述移载组件驱动电机及移载组件导向轮之间饶设有由移载组件驱动电机驱动的移载组件导向带；所述匹配平台移动组件包括固定在贴片机机架上的移动组件支撑件、设置在所述移动组件支撑件上的移动组件滑轨及移动组件驱动装置，所述匹配平台移载组件设置在所述移动组件滑轨上并可由移动组件驱动装置驱动其在移动组件滑轨上滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动组件驱动装置包括移动组件驱动电机和由所述移动组件驱动电机驱动运转的移动组件丝杆螺母副，所述移动组件驱动丝杆螺母副的螺母连接在上述移载组件底板上，所述移动组件驱动电机与移动组件丝杠螺母副之间连接有移动组件联轴器，所述移载组件底板底部安装有移载组件滑轨座，所述移载组件滑轨座配合所述移动组件滑轨设置并可在移动组件滑轨上移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述匹配平台移载组件上还设置有间距微调装置，所述间距微调装置可调节匹配平台移载组件上两移载组件侧板之间的间距，所述间距微调装置包括连接轴及间距调节电机，所述移载组件侧板具有两块，其中第一块移载组件侧板固定在移载组件底板上，第二块移载组件侧板固定在连接轴的一端，连接轴的另一端通过螺母副安装在第一块移载组件侧板上，所述间距调节驱动电机通过传动装置及螺母副驱动连接轴运转，进一步实现两块移载组件侧板之间的间距调节。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种贴片机板材移载模组，该种贴片机包括前移动式板材匹配平台、后移动式板材匹配平台以及移动式板材工作平台，通过所述移动式板材匹配平台可实现板材进料的灵活性匹配，通过所述移动式板材工作平台可实现板材的灵活贴片工作，整个板材移载模组具有结构简单、制造成本低、性能稳定可靠、应用灵活性高、工作效率高等优点。该种贴片机板材移载模组解决了现有技术存在的结构复杂、性能可靠性差、应用灵活性差、工作效率差等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中移动式板材工作平台的结构示意图；

图3是本实用新型中Y轴移动组件的结构示意图；

图4是本实用新型中顶升装置的结构示意图；

图5是本实用新型中顶升装置另一角度的结构示意图；

图6是本实用新型中顶升装置第三角度的结构示意图；

图7是本实用新型中顶升装置拆除顶升板后的结构示意图；

图8是本实用新型中前移动式板材匹配平台的结构示意图；

图9是本实用新型中前移动式板材匹配平台另一角度的结构示意图；

图10是本实用新型中匹配平台移载组件的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-10。

一种贴片机板材移载模组，包括结构相同的前移动式板材匹配平台5、后移动式板材匹配平台6以及设置在所述前移动式板材匹配平台5及后移动式板材匹配平台6之间的移动式板材工作平台，所述前移动式匹配平台包括匹配平台移载组件51以及安装在匹配平台移载组件51底部的匹配平台移动组件52，所述移动式板材工作平台包括两底部支撑横梁11、安装在所述顶部支撑横梁11上的底部滑动导轨12和两组安装在所述底部滑动导轨12上且相互独立的Y轴移动组件，所述两底部支撑横梁11之间设置有两组分别用于驱动两组Y轴移动组件在底部滑动导轨12上滑动的底部驱动组件，Y轴移动组件包括顶升装置2和安装在所述顶升装置两侧的板材支撑侧板3。

优选地，所述板材支撑侧板3上设置有板材导向块31、板材移动滚轮32及板材移动驱动电机30，所述板材移动驱动电机30的输出端及板材移动滚轮32之间设置有板材移动皮带，所述顶升装置2包括顶升装置底板21及顶升板22，所述顶升装置底板21中央位置开设有电机安装架23，所述电机安装架23上安装有顶升驱动电机24及由所述顶升驱动电机24驱动的顶升伸缩杆25，所述顶升驱动电机24的输出端与顶升伸缩杆25输入端之间连接有用于传递动力的顶升装置同步带，所述顶升伸缩杆25的输出端固定安装有上述的顶升板22。

优选地，所述Y轴移动组件上还设置有间距调节装置，所述间距调节装置可调节两板材支撑侧板3之间的间距，所述间距调节装置包括侧板连接轴33及侧板间距调节电机34，所述板材支撑侧板3具有两块，其中第一块板材支撑侧板3固定在顶升装置底板21上，第二块板材支撑侧板3固定在板材连接轴33的一端，板材连接轴33的另一端通过螺母副安装在第一块板材支撑侧板3上，所述板材间距调节驱动电机34通过传动装置及螺母副驱动板材连接轴33运转，进一步实现两块板材支撑侧板3之间的间距调节。

优选地，所述顶升装置底板21上设置有顶升板滑动导轨211，所述顶升板22底部安装有配合所述顶升板滑动导轨211的顶升板滑动座221，所述顶升板滑动座221安装在顶升板滑动导轨211上并可沿顶升板滑动导轨211滑动，所述顶升驱动电机24可通过顶升装置同步带及顶升伸缩杆25驱动顶升板22上升或下降。

优选地，所述顶升装置底板21上设置有顶升到位传感器座212，所述顶升到位传感器座212上安装有顶升到位传感器213，所述顶升板22上安装有配合所述顶升到位传感器213的顶升到位感应片222。

优选地，所述顶升板22一侧设置有板材到位限位装置223，所述顶升装置底板21底部安装有顶升装置滑动座26，所述顶升装置滑动座26对应安装所述底部滑动导轨12上。

优选地，所述底部驱动组件包括底部驱动电机41、底部驱动丝杆螺母副42以及连接在所述底部驱动电机41与底部驱动丝杆螺母副42之间的底部驱动联轴器43。

优选地，所述匹配平台移载组件51包括移载组件底板511、固定在移载组件底板511两侧的移载组件侧板512和设置所述移载组件侧板512上部内侧的移载组件导向块513、移载组件导向轮514及安装在移载组件底板511上部的移载组件驱动电机515，所述移载组件驱动电机515及移载组件导向轮514之间饶设有由移载组件驱动电机515驱动的移载组件导向带；所述匹配平台移动组件52包括固定在贴片机机架上的移动组件支撑件521、设置在所述移动组件支撑件521上的移动组件滑轨522及移动组件驱动装置，所述匹配平台移载组件51设置在所述移动组件滑轨522上并可由移动组件驱动装置驱动其在移动组件滑轨522上滑动。

优选地，所述移动组件驱动装置包括移动组件驱动电机523和由所述移动组件驱动电机523驱动运转的移动组件丝杆螺母副524，所述移动组件驱动丝杆螺母副524的螺母连接在上述移载组件底板511上，所述移动组件驱动电机523与移动组件丝杠螺母副524之间连接有移动组件联轴器525，所述移载组件底板511底部安装有移载组件滑轨座516，所述移载组件滑轨座516配合所述移动组件滑轨522设置并可在移动组件滑轨522上移动。

优选地，所述匹配平台移载组件51上还设置有间距微调装置，所述间距微调装置可调节匹配平台移载组件51上两移载组件侧板512之间的间距，所述间距微调装置包括连接轴517及间距调节电机518，所述移载组件侧板512具有两块，其中第一块移载组件侧板512固定在移载组件底板511上，第二块移载组件侧板512固定在连接轴517的一端，连接轴517的另一端通过螺母副安装在第一块移载组件侧板512上，所述间距调节驱动电机518通过传动装置及螺母副驱动连接轴517运转，进一步实现两块移载组件侧板512之间的间距调节。

该种贴片机板材移载模组的工作原理为：

首先，当将电路板板材放置在匹配平台移载组件51上后，贴片机的控制系统根据各工位的工作情况，判断需要将板材送往移动式板材工作平台上的哪个匹配平台移动组件上，然后，系统控制移动组件驱动电机523通过移动组件联轴器525及移动组件丝杠螺母副524驱动匹配平台移载组件51在移动组件滑轨522上滑动，直到匹配平台移载组件51的位置到达预设位置后，所述移动组件驱动电机523停止运动；进一步，移载组件驱动电机515驱动移载组件导向带运转，使得电路板板材在移载组件导向带的带动下流向下一个加工工位。

另外，当板材的尺寸不同时，可通过间距微调装置调节两移载组件侧板512之间的间距，从而使得贴片机可匹配不同型号的板材的加工工作，通用性强。

其次，当板材从前移动式板材匹配平台5进入到移动式板材工作平台上后，板材首先会根据贴片机的控制程序进入其中一个Y轴移动组件，板材进入到Y轴移动组件上后，板材会被顶升板22侧部的板材到位限位装置223限位，这时候，顶升驱动电机24运动，通过顶升装置同步带带动顶升伸缩杆25运作，进一步顶升伸缩杆25的输出端会驱动顶升板22上升，在上升过程中，当顶升到位感应片222感应到达位置后，顶升到位传感器213发出信号，顶升驱动电机24停止运转；这时候，贴片机的其他部件就可以进行下一步的贴片工作。当贴片完成后，上述过程逆向运转，板材完成贴片工作。

板材贴片完成后，板材被板材移动驱动电机30、板材移动滚轮32及板材移动皮带移动到下一工序。

在移动式板材工作平台上的间距调节装置会根据板材的尺寸调节两支撑侧板3的间距，使用灵活性高。

在本实用新型中，所述移动式板材工作平台具有两组，板材可灵活地根据需要选择一个Y轴移动组件进行贴片工作，灵活性高。

最后，当板材在移动式板材工作平台上完成贴片工作后，板材会进入到后移动式板材匹配平台6中，进一步后移动式板材匹配平台6将板材输出到贴片机的下一工序中，所述后移动式板材匹配平台6的结构与前移动式板材匹配平台一致，两者工作过程相反。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。